- •1. Цель, задачи и исходные данные
- •1.1 Цель
- •1.2 Задачи проектирования
- •1.3 Исходные данные
- •2. Энергетические установки, системы и элементы передачи мощности тепловозов
- •2.1. Устройство тепловоза
- •2.2. Энергетическая установка
- •2.3. Система передачи мощности
- •2.4. Выбор оборудования системы передачи мощности
- •3. Решение тяговой задачи
- •3.1. Исходные положения
- •3.2. Анализ профиля пути
- •3.3. Определение энергетических характеристик системы передачи мощности тепловоза
- •3.4. Расчет режимов работы асинхронного тягового двигателя
- •4. Описание программно-алгоритмического комплекса
- •4.1. Структура программно-алгоритмического комплекса
- •4.2. Программа pSchet. Описание переменных, структура, алгоритм
- •4.3. Программа Pusk. Описание переменных, структура, алгоритм
- •4.4. Программа Raschet. Описание переменных, структура, алгоритм
- •4.5. Программа Poezd. Описание переменных, структура, алгоритм
- •5. Тяговые передачи подвижного состава
- •5.1. Типы тяговых передач
- •5.2. Выбор типа и параметров тяговой передачи
- •5.3. Расчет геометрических параметров зубчатого зацепления
- •Параметры исходного контура
- •Значения коэффициентов смещения для повышения изгибной прочности зубьев
- •Расчет геометрических параметров цилиндрической зубчатой передачи с прямыми зубьями
- •5.4. Проверочный расчет зубьев на выносливость при изгибе и на контактную выносливость
- •6. Расчет прочности рамы тележки
- •6.1. Исходные положения
- •6.2. Основные положения метода конечных элементов
- •6.3. Расчет рамы тележки на прочность в среде cosmos Design star
4.5. Программа Poezd. Описание переменных, структура, алгоритм
z − номер поезда;
Wvf, Ns, m1, Kdv, Vag4, Vag8, ObKolVag/
KolSek − количество секций локомотива;
Rs, Xs, Rrp, Xrp, Unl, fn, Kob, f2n, Dsr, lsras, Kst, delta, Kdelta, Kpd, Krrp, Dk, LokMas, MasSos, Mn, Ifn, bzub, Pst, mu, bs, cs, ds, es, PotokN, f2k.
DopUsk − допустимое ускорение поезда;
UnStr
Pnd − мощность асинхронного двигателя номинальная;
DlVag4 − длина 4-осных вагонов;
DlVag8 − длина 8-осных вагонов;
DlLoc − длина локомотива;
bettaR, Un,
SkorZad − заданная скорость движения поезда на данном участке;
LTor − длина тормозного пути;
Iel, Skor, Put, U,
PutProm − текущая суммарная длина пройденных участков;
f1, Idv, Imun
n2 − обороты ротора асинхронного двигателя;
Vrem − текущее время движения поезда;
dd − номер проходимого поездом участка;
Potok, Bd, Bz, Hd, Fdel, SumFkmu, Irp, Ia, Ix, Sn
Mdm − промежуточная расчетная величина;
bettaN, betta k, alpha, Tyaga, UdTyaga, UdSopLoc, OsUdSoVa, SopLoc, SopSos, SopSo, UdSopPo,Imu, ksi,UdTyagaPr, TyagaPr, cofi, Md.
Mdr − промежуточная расчетная величина;
Tyaga R − промежуточная расчетная величина;
SkorPr − предельная скорость движения поезда по участку;
SkorR, SkorX − промежуточная расчетная величина;
PdvR − промежуточная расчетная величина;
DlSos − длина состава;
DlPoezd − длина поезда;
PrUklon − приведенный уклон от движения поезда в кривой;
PutTek − пройденное поездом расстояние на данный момент времени;
delf − приращение частоты тока статора асинхронного двигателя;
chis2, znam2 − промежуточные расчетные величины;
zSkor − текущее значение заданной скорости движения поезда на участке;
UdSopTor − удельное сопротивление движению поезда при торможении;
TorSilaUd − удельная тормозная сила поезда;
TorSila − тормозная сила поезда;
TyagaTor − тормозная сила локомотива при реостатном торможении;
Uklon − уклон участка;
Ptep − мощность дизеля тепловоза;
obkol − обороты коленчатого вала дизеля тепловоза;
Ptep2, Ptep3, Ptep4, Ptep5, Ptep6, Ptep7, obkol2, obkol3, obkol4, obkol5, obkol6 − промежуточные расчетные величины.
Структура программы Raschet приведена в табл. 4.4.
Таблица 3
Структура подпрограммы Poezd
Элементы алгоритма |
Выполняемые действия |
1 |
2 |
1 |
Описание локальных переменных подпрограммы Raschet |
2 |
Определение начала основного торможения |
3 |
Расчет приращения частоты тока статора |
3-15 |
Введение ограничений по допустимой силе тяги и мощности при трогании поезда |
16-22 |
Расчет текущего значения напряжения фазы АД при разгоне |
23 |
Вызов подпрограммы Raschet |
24 |
Индикация на экране монитора скорости, пройденного пути, тока генератора и мощности АД |
25 |
Расчет приращения частоты тока статора |
35, 45, 47, 51, 53 |
Расчет сил сопротивления движению и сил тяги локомотива при реостатном подтормаживании поезда |
26-33 |
Введение ограничений по допустимой силе тяги и мощности при движении поезда под тягой |
34-38 |
Расчет текущего значения напряжения фазы АД при движении поезда под фазой |
39 |
Вызов подпрограммы Raschet |
40 |
Индикация на экране монитора скорости движения поезда, пройденного пути, тока генератора и мощности АД |
41 |
Определение начала реостатного остановочного торможения |
42 |
Присвоение промежуточной переменной значения |
43 |
Расчет частоты тока статора |
44-46 |
Расчет текущего значения напряжения фазы АД |
47-68 |
Расчет тормозной силы, тока фазы АД, тока генератора тепловоза и других промежуточных данных АД |
69-74 |
Расчет скорости движения поезда при реостатном торможении |
75, 76 |
Расчет оборотов ротора и частоты тока ротора АД |
77-80 |
Расчет относительной частоты тока ротора, силы тяги, сопротивлению движения поезда и ускорению поезда |
81-85 |
Расчет режима работы дизеля тепловоза |
86 |
Расчет расхода топлива дизелем тепловоза при реостатном торможении |
87 |
Расчет пройденного пути поездом |
88 |
Индикация на экране монитора скорости движения поезда, пройденного пути, тока генератора и мощности АД |
89-95 |
Расчет скорости движения поезда при механическом торможении |
96-98 |
Расчет оборотов ротора и частоты тока ротора АД |
99 |
Расчет силы тяги одного тягового АД |
100 |
Расчет сопротивления движению поезда |
101 |
Расчет ускорения при движении поезда |
102-106 |
Расчет режима работы дизеля тепловоза при механическом торможении поезда |
107 |
Расчет расхода топлива дизелем тепловоза при механическом торможении |
108 |
Индикация на экране монитора скорости движения поезда, пройденного пути, тока генератора и мощности АД |
Алгоритм программы Poezd