Выбор курсов подхода
При большой погрешности текущего места судна курсы подхода к побережью следует выбирать особым образом – так, чтобы обеспечить гарантированное обнаружение, опознание побережья и определение места судна по береговым ориентирам до подхода к навигационным опасностям (рис. 1).
, (2)
где – предельная радиальная погрешность текущего места судна при подходе к побережью;
DОП – расстояние от «приметного» ориентира до опасной изобаты в секторе вероятных курсов подхода к побережью;
DОМС, DЗН – расстояния, на которых должна обеспечиваться возможность определения места судна по данному ориентиру и возможность надежного опознания ориентира соответственно;
ДОБН – требуемая дальность обнаружения ориентира при данных условиях плавания.
При отсутствии особых рекомендаций, в общем случае, для подхода к побережью выбирается приглублый участок, чистый от подводных опасностей, где имеется характерный, далеко видимый ориентир, надежно опознаваемый на экране РЛС. Курс судна прокладывается прямо на такой ориентир и по возможности перпендикулярно к изобатам. После обнаружения и опознавания такого ориентира относительно него опознается вся открывающаяся обстановка и определяется место судна.
При этом важнейшей задачей является – обеспечение выхода судна к побережью в пределах надежной дальности обнаружения «приемного» ориентира (ДОБН). Вероятность обнаружения такого ориентира определяется функцией Лапласа:
(3)
Рис. 1. Выбор курса подхода к берегу при большой погрешности в месте судна.
по табл. 1б «МТ-75» (с. 61) или по табл. 4.7 «МТ-2000» (с. 395).
Следуя принципу «Считай себя ближе к опасности», СКП текущего места судна по направлению, перпендикулярному курсу (МТ), можно принимать равной радиальной (круговой) СКП текущего места, то есть (МТ) МТ. Так, если МТ 1/3 (ДОБН), то вероятность Р = 0,997, то есть обнаружение ориентира практически гарантируется.
При больших погрешностях текущего места, не гарантирующих попадание судна в зону видимости «приемного» ориентира, курс судна прокладывается таким образом, чтобы выйти к побережью в заведомо определенной стороне (справа или слева) от заданного ориентира и, обнаружив побережье, уверенно поворачивать в сторону ориентира.
Этот прием вполне применим при подходе к однообразному побережью с редкими ориентирами.
При отсутствии возможности определения места судна даже единственная линия положения позволяет не только уменьшить площадь вероятного места судна, но и обеспечить более точный выход в заданную точку (точку А). Для этого необходимо (рис. 2):
Рис. 2. Выбор курса подхода при плавании судна по счислению
проложить обсервованную линию положения I-I на путевой карте, снять ее направление RЛП, перенести счислимое место судна (т. С) в определяющую точку К на линию положения;
проложить путь подхода к заданной точке параллельно полученной линии положения ПУПОДХ = RЛП;
кратчайшим и безопасным путем ПУ2 = RЛП 90 выйти на линию курса подхода: ; TП = Т1 + tП; ; ОЛП = ОЛ1 + РОЛ
в момент лечь на ПУПОДХ = RЛП и следовать им до выхода в заданную точку (т. А).
Ширина полосы выхода ( mА) оценивается формулой:
, (мили) (4)
где mЛП – СКП обсервованной линии положения на Т1, (мили);
mS2 – СКП плавания судна по ПУ2, (мили);
mПУ – СКП в путевом угле судна при плавании курсом подхода, ();
SПОДХ – плавание судна курсом подхода, (мили).
Чем сложнее условия, ниже точность линии положения, больше S2 и SПОДХ, тем шире полоса выхода в назначенную точку (т. А), ограниченную mА.
Плавание может осуществляться и непосредственно по обсервованной линии положения при использовании ее в качестве ведущей. При этом различают два случая, навигационные возможности которых также резко различны:
1. Если обсервованная линия положения получена на основе измерений, которые нельзя повторить (ВЛП), то она способна вывести судно лишь на произвольный участок побережья а-б (рис. 2), случайно оказавшийся на ее продолжении, а ширина полосы выхода:
, (мили); (5)
2. Если же данный навигационный параметр возможно измерять (контролировать) непрерывно или, по крайней мере, достаточно часто, то можно выбрать такую ведущую изолинию, следуя по которой судно выйдет в заданную точку.
Проложив, например, линию ведущего радиопеленга на КРМК через приемный буй, можно, используя радиопеленгатор, вывести судно на буй с СКП:
, (мили) (6)
где Dб – расстояние от КРМКА до приемного буя, (мили).
Вероятность обнаружения приемного буя:
, (7)
Курс судна прокладывается на середину полосы движения СРД только в том случае, если предельная погрешность текущего места судна МТ не более ½ ширины полосы, то есть если
, (8)
В противном случае курс прокладывается на расстоянии от границы зоны разделения СРД с тем, чтобы исключить случайный заход судна в зону разделения из-за погрешностей счисления. При больших возможных погрешностях текущего места судна, может быть, более благоразумно прокладывать курс в стороне от СРД, на достаточном расстоянии от нее.
При прокладке курса на середину полосы движения СРД вероятность попадания судна в полосу описывается функцией Лапласа
(9)
значит, если mЛП ≤ В/6, то Р = 0,997, т.е. попадание в полосу практически гарантировано.