1.2 Построение графика изменения высоты стерни
График изменения высоты стерни можно построить для стеблей, расположенных в различных плоскостях. Принимаем следующие допущения:
-сегменты срезают все растения только у противорежущих пластин;
-участок стебля от сегмента до поверхности почвы - жесткая балка;
-стебли не скользят по лезвию при подводе их к пальцу;
-лезвия противорежущих пластин параллельные и отстоят друг от друга на расстоянии, равном средней ширине пластины
Построим этот график для стеблей, расположенных вдоль кромки n-n противорежущей пластины.
На графике вдоль линий n-n отмечены три группы стеблей, которые срезаются на установленной высоте:
I - без отгиба, II - с поперечным отгибом, III - с продольным отгибом.
Высота стерни впервой группе стеблей на отрезке dd1 будет равна заданной высоте Н - установка ножа над поверхностью почвы. Вторая группа стеблей (отрезок d1d2) не срезается при прямом ходе ножа. Все эти стебли получают поперечный отгиб и будут срезаны при обратном ходе ножа у кромки пальца на отрезке d4d5.
Принимая, что стебли второй группы будут отгибаться по касательной к траектории абсолютного движения точки сегмента, проведённой под минимальным углом наклона (т.е. в точке перегиба траектории).
Тангенс угла этой касательной:
где θ- угол, заключённый между поперечно - вертикальной плоскостью и плоскостью, проходящей через отогнутый стебель;
h = 0,101 м- подача машины
r =0,076 м- радиус кривошипа.
Для определения величины и направления отгиба стеблей строят прямоугольный треугольник АВС с катетами r и h в зоне их расположения. Гипотенуза построенного треугольника определяет направление поперечного отгиба, а расстояние по этому направлению между соседними пальцами -величина отгиба qi. С этого треугольника величина поперечного отгиба:
где t0 - шаг противорежущей части, мм (t0=76 мм)
b - средняя ширина пальца, мм (b =22 мм)
Для определения высоты стерни у второй группы стеблей отрезок МD = q1 переносят из графика пробега активной части лезвия на график высоты стерни, отложив его перпендикулярно отрезку ЕМ =Н. Высота стерни для данной группы стеблей будет равна гипотенузе ЕD треугольника ЕМD. Её откладывают на участке II. Высоту стерни этой группы можно подсчитать по формуле:
На отрезке d2d3 растения будут отгибаться вперёд по ходу машины пальцевым брусом, соберутся в пучок в точке d3 и срежутся ножом. Эти растения получают различный продольный отгиб, высота стерни тоже будет различной.
Для определения высоты стерни у этой группы стеблей разбивают отрезок d2d3 на несколько равных частей. Наибольший отгиб получит стебель, обозначенный цифрой 0. Величину отгиба каждого стебля откладывают (например 7 - 0, 7 - 1, 7 - 2 и т.д.) на линии МD. Гипотенузы соответствующих треугольников ОЕ, 1Е, 2Е и т.д. определят высоту оставшейся после среза стерни. Эти длины переносят на график изменения высоты стерни для третьей группы. На отрезке d3d4 стебли опять будут срезаны без отгиба, т.е. будет повторяться срез растений как у первой группы стеблей.