Оглавление
Введение. 2
Задание к курсовому проекту. 3
1.Структурный анализ 7
2.Силовой расчет механизма. 14
3.Расчёт маховика по диаграмме энерго - масс. 21
4.Определение реакций в кинематических парах методом построения планов сил. 26
Заключение 32
Курсовой проект выполнил: 32
Список литературы. 33
Введение.
В развитии промышленности происходят глубокие качественные изменения ,основанные на техническом перевооружении всех отраслей материального производства. Применяют новейшие машины ,отличающиеся высокими скоростями движения рабочих органов, отмечается непрерывное увеличение мощности отдельных агрегатов.
Каждая вновь выпускаемая машина должна быть более экономичной, производительной и надёжной в эксплуатации, более простой в уходе и дешёвой в изготовлении ,чем машины подобного типа ,выпускаемые ранее.
Технический прогресс, осуществляемый в более больших масштабах во всех отраслях народного хозяйства нашей страны, придаёт курсу “Теория машин и механизмов” в технических ВУЗах особое значение ,независимо от избранной специальности. Содержание раздела является фундаментом для современного машиностроения ,так как успешное проектирование машин основывается на решении задач ,требующих применения знаний машин и механизмов.
Задание к курсовому проекту.
Схема механизма
Диаграммы изменения внешней силы q
Таблица исходных данных:
Таблица 1.1
Вариант |
Исходные данные для кинематического анализа и динамического силового расчета механизма |
||||||||||||||||||||
Координаты, мм |
Размеры звеньев, мм |
Частота вращения O1A, n, об/мин |
Масса звеньев, кг |
Qmax |
Коэффициент неравномерности, [δ] |
||||||||||||||||
x |
y |
O1A |
АВ |
O2В |
O2C |
CD |
m1 |
m2 |
m3 |
m4 |
m5 |
m6 |
|||||||||
9 |
500 |
245 |
200 |
475 |
570 |
750 |
1000 |
40 |
20 |
30 |
40 |
55 |
45 |
5600 |
8000 |
1/20 |
|||||
1.Структурный анализ
1.1.Определение степени подвижности механизма по формуле Чебышева п.Л.
Степень подвижности механизма определяется по формуле
W=3(n-1)-2
-
, где
n-число всех звеньев, включая неподвижное звено;
-число кинематических пар 5-го класса:
-число кинематических пар 4-го класса.
Для исследуемого механизма:
n
=6;
=0;
=
6-1 = 7
6-2
6-5
1-2
2-3
3-4
4-5
Степень подвижности:
W=3∙(6-1)-2∙7-0=15-14=1