- •Питання для самоконтролю 64
- •1 Основні визначення курсу
- •1.1 Машини і механізми
- •1.2 Ланки механізмів
- •1.3 Кінематичні пари
- •1.4 Кінематичні ланцюги
- •1.5 Кінематичні характеристики механізмів
- •1.6 Передачі
- •1.7 Агрегати
- •1.8 Зубчасті колеса
- •1.9 Види зачеплень
- •1.10 Геометричні елементи
- •1.11 Параметри зачеплення
- •1.12 Якісні показники зачеплення
- •2 Зміст курсової роботи
- •Кінематичний аналіз важельного механізму (аркуш 1)
- •Синтез кінематичної схеми планетарного редуктора і побудова картини евольвентного зачеплення (аркуш 2)
- •3 Оформлення курсової роботи
- •Захист курсової роботи
- •Буквені позначення
- •6.2 Проектування механізмів кривошипних коромисел за крайніми положеннями коромисла і коефіцієнту зміни середньої швидкості робочого та холостого ходу
- •6.3 Проектування кривошипно-повзунних механізмів за ходом повзуна і відношенням довжини шатуна до довжини кривошипа
- •6.4 Проектування кривошипно-повзунних механізмів за величиною ходу повзуна, коефіцієнтом зміни середньої швидкості і куту тиску
- •Кінематичний аналіз механізму [1,2]
- •7.1 Побудова плану механізму (рис. 5а) на прикладі схеми довбального верстата
- •7.2 Визначення швидкостей точок і ланок механізму
- •7.3 Побудова плану швидкостей (рис.6б)
- •7.4 Визначення прискорень точок і ланок механізму
- •7.5 Побудова плану прискорень
- •7.6 Побудова графіка переміщень вихіднї ланки [4]
- •7.7 Побудова графіка швидкостей і прискорень методом графічної інтеграції [ 2 ]
- •7.8 Питання для самоконтролю
- •8 Синтез механізмів передач [1,2]
- •8.1 Елементи зовнішнього евольвентного прямозубого зачеплення
- •8.2 Вибір коефіцієнтів зсуву [3]
- •8.3 Розрахунок параметрів зачеплення [1]
- •8.4 Побудова картини зовнішнього евольвентного прямозубого зачеплення [4]
- •8.5 Визначення числа пар зубів у зачепленні
- •8.6 Визначення коефіцієнтів відносних ковзань
- •9 ПроектувАнНя планетарних передач
- •9.1 Передаточне відношення планетарних передач
- •9.2 Визначення числа зубів коліс планетарних передач
- •9.3 Приклади визначення числа зубів коліс для деяких відомих схем планетарних передач
- •10 ПитАнНя для самоконтролю
1.9 Види зачеплень
Зовнішнє зачеплення - зубчасте зачеплення, при якому аксоїдні поверхні коліс розташовані одна поза іншою, а колеса обертаються в протилежні сторони.
Внутрішнє зачеплення - зубчасте зачеплення, при якому аксоїдні поверхні зубчастих коліс розташовані одна усередині іншої, а колеса обертаються в одну і ту ж сторону.
1.10 Геометричні елементи
Початкові кола (dw1,dw2) – кола двох пов'язаних зубчастих коліс, у відносному русі що перекочуються без ковзання один по одному.
Ділильне коло (di) – коло зубчастого колеса, для якого модуль вибирається стандартним.
Ділильна міжосьова відстань а = 0,5(d1± d2) відстань циліндрової зубчастої передачі, така, що дорівнює напівсумі ділильних діаметрів зубчастих коліс при зовнішньому зачепленні або напіврізниці при внутрішньому зачепленні.
Основне коло - коло, розгортка якої є теоретичним торцевим профілем зуба евольвентного циліндрового зубчастого колеса.
Діаметр вершин зубів - діаметр кола, що належить поверхні вершин зубів.
Діаметр западини зуба – діаметр кола , що належить співвісній поверхні, що стосується дна западини.
Міжосьова відстань передачі aw = 0,5(dw1 ± dw2) -
найкоротша відстань між осями обертання коліс.
Ширіна вінця - найбільша відстань між торцями зубів колеса.
Початкова товщина зуба - дуга початкового кола , що вміщає западину (відстань між двома зубами).
Початковий крок - дуга початкового кола , що вміщає товщину зуба і ширину западини.
Кутовий крок - центральний кут, що спирається на дугу кола між двома відповідними точками сусідніх зубів.
Коловий крок - відстань по дузі кола між сусідніми зубами однойменних точок.
1.11 Параметри зачеплення
Полюс зачеплення - точка дотику початкових кіл зубчастих коліс передачі.
Лінія зачеплення - пряма, що проходить через полюс зачеплення і дотична до основних кіл.
Активна лінія зачеплення - частина лінії зачеплення зубчастої передачі, по якій відбувається взаємодія одного зуба з іншим.
Дуга зачеплення - дуга, на яку початкові кола коліс перекочуються один по одному за період роботи однієї пари профілів.
Кут зачеплення (aw) - кут між лінією зачеплення і перпендикуляром до лінії, що сполучає центри коліс.
Радіальний зазор - відстань між поверхнею вершин одного із зубчастих коліс передачі і поверхнею западин іншого зубчастого колеса на лінії центрів.
Зв'язані профілі зубів - взаємообвідні криві при обертанні зубчастих коліс.
Зв'язані точки - точки двох зубчастих коліс, які приходять у зіткнення на лінії зачеплення.
Робочі ділянки профілів зубів - ділянки профілів зубів, які беруть участь у зачепленні.
1.12 Якісні показники зачеплення
Коефіцієнт перекриття (εа) - відношення дуги зачеплення до кроку зачеплення.
Коефіцієнт ковзання (λi) - відношення швидкості ковзання до швидкості переміщення точки дотику відносно цього профілю.
Коефіцієнт питомого тиску (υ = т / рпр ) – відношення модуля до наведеного радіуса кривизни евольвент у точці контакту.