Добавил:
Upload
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:теор._меху_(2_часть).doc
X
- •1. Связи и их классификация
- •2. Виртуальные (возможные) перемещения голономных систем
- •5. Идеальные связи
- •7. Обобщенные координаты; число степеней свободы системы.
- •3. Действительное и возможное перемещения при стационарных и нестационарных связях
- •10. Устойчивость состояний равновесия: теорема Лагранжа – Дирихле, принцип Торичелли, теорема Ляпунова
- •8. Обобщенные силы
- •11. Устойчивость состояний равновесия: критерий Сильвестра
- •9. Общее уравнение динамики
- •12. Кинетическая энергия в обобщенных координатах
- •13. Уравнение Лагранжа II рода
- •4. Виртуальная работа
- •14. Интеграл движения: обобщенный интеграл движения
- •6. Принцип возможных перемещений
- •15. Интеграл движения: циклические интегралы
- •16. Канонические переменные. Функция Гамильтона
- •28. Формула Циолковского
- •30. Переменные Лагранжа и Гамильтона; функция Лагранжа и функция Гамильтона
28. Формула Циолковского
Пренебрежем влиянием силы тяготения. Из :
Пусть
– эффективная скорость истечения
Н. у. t=0,
- формула Циолковского
- число Циолковского
- стартовый вес ракеты
- формула Циолковского
30. Переменные Лагранжа и Гамильтона; функция Лагранжа и функция Гамильтона
Если ввести “S” новых переменных и предположить, что эти зависимости могут быть разрешены относительно обобщенных скоростей , то система уравнений приводится к системе “2S” ДУ 1-го порядка.
- форма Лагранжа; - переменные Лагранжа.
- форма Гамильтона; y, z – переменные Гамильтона
- “2S” переменные Гамильтона
; ;
- функция Гамильтона
- функция Лагранжа (L=T-П);
- переменные Лагранжа
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]