37.Планетарные передачи.

ПП/сателлиты – зубч.п/чи, содержащие зубч.колеса с перемещающимися геом.осями. эти колеса движутся подобно планетам Солн.сист. – отсюда название. Центральные ЗК – ЗК, с которыми закрепляются сателлиты. Оси сателлитов закрепляются в звене п/чи – водиле, которое, как и центр. колесо, вращается вокруг центр./основной геом.оси п/чи. 1 из центр. колес ПП установлено неподвижно. Ведущий (ведомый) вал п/чи – вал подвижного центр. колеса, ведомое (ведущее) – вал водила. Если в ПП сделать подвижным все ЗК и водило, такая п/ча – дифференциальная/дифференциал, где 2 осн. звена ведущие/ведомые, а 3е – ведомое/ведущее. Нек-рые виды ПП по сравн-ю с простой ЗП обладают достоинством – возможностью получать большие передаточные отнош-я при небольшом числе ЗК и небольших габаритах п/чи. Но при очень большом i работа ПП ухудшается, ее КПД получается низким. +: большие передаточные отношения, компактность, малая масса. С помощью дифференциальных п/ч в машинах получается сложение/разложение движения, что исп-ют в а/лях, МРС. ПП требуют повыш-ой точности изготовления, сложнее в сборке. Благодаря своим +сам широко применяются в станкостроении, транспортном машиностр-ии, приборостроении. При симметричном расположении сателлитов входные, выходные валы ПП нагружены т-ко вращающим моментом, опоры этих валов разгружены от радиальных нагрузок. Р-т на прочность зубьев колес – как и р-т зубьев ЗП. Все ПП в поперечном сечении круглые, поэтому их удобно стыковать с фланцевыми электродвигателями в 1 сборочную единицу – мотор-редуктор. Планетарные м-р делают в 2х исполнениях: на лапах и на опорном фланце.

41.Допускаемые напряжения и коэф-т запаса прочности.

Допускаемое напряжение – напряжение, до достижения которого рассчитываемая дет.не выходит из строя; коэф-т запаса прочности - коэф-т, учитывающий прочность определения действующих на дет.нагр-ок и возникающих в ней напряжений, однородность материала дет, специфич. требования безоп-ти рассчитываемой дет.

42.Процессы выхода из строя дм.

ДМ выходят из строя при действии на них сил трения, коррозии, выкрашивании, износе, непрерывных вибрационных, ударных, динамических нагр-ках.

43.Выбор допуск-ых напряжений и коэф-та запаса прочности.

2 метода: табличный (прост, удобен), дифференциальный (допускаемое напряжение/коэф-т запаса прочности опред-ют по формулам, учитывающим разл. факторы, влияющие на прочность рассчитываемой дет.). Допускаемые напряжения []=_пред/[s], []=_пред/[s]; _пред, _пред – предельн. нормальные, касательные напряжения, [s] – допускаемый коэф-т запаса прочности дет. [s]=[s₁]*[s₂]*[s₃], [s₁] – учитывает прочность определения действующих на дет. нагр-ок и возникающих в ней напряжений, [s₂] - учитывает однородность материала дет, [s₃] – учитывает специфич. требования безоп-ти рассчитываемой дет. При точн. методах расчета рекомендуется [s₁]=1, средней точности=1,2-1,6; [s₂]=1,2-1,5 – для Ст дет из поковок, проката, для дет.из Ст литья=1,5-1,8, для чугунных=1,5-2,5; [s₃]=1-1,5, большие значения – для дорогостоящих дет.и повыш-ой надежности. Расчетный коэф-т запаса прочности при симметричн. цикле напряжений:, s_=K_dK_v_1p/K__a; при изгибе: s_=K_dK_v_-1/K__a, при кручении: s_=K_dK_v_-1/K__a, при ассимметричном цикле напряжений: растяжение/сжатие, при изгибе: s_=_-1/(K__a/(K_dK_v) +__m), при кручении: s_=_-1/(K__a/(K_dK_v) +__m),; при сложном напряженном состоянии при любых циклах напряжений: s=s_s_/(s²_+s²_); K_ ,K_ - эффективные коэф-ты концентрации напряжений, K_d - коэф-т влияния абсолютных р-ров поперечн. сечения, K_v - коэф-т влияния поверхностного упрочнения, _, _ - коэф-ты чувствительности асимметрии цикла напряжений. Пределы выносливости при симметричн. цикле: при растяж./сжатии: _-1p=0,35_B; для углеродистой Ст при изгибе: _-1=(0,4-0,45)_B; для легир.Ст при изгибе: _-1=0,35_B+120МПа; при кручении: _-1=0,25_B, _B – предел прочности.