2. Изображение кинематической схемы редуктора.

3. Построение графиков зависимости при и при .

Основные правила по технике безопасности

1. Включение установки производить с разрешения преподава­теля.

2. Прибор должен подключаться к выпрямителю, а выпрямитель – к сети.

3. После окончания работы установку от сети отключить.

Описание установки

На литом основании 7 (рис. 8.1) смонтированы исследуемый редуктор 4, электродвигатель 2 с тахометром 1, показывающим частоту вращения, и нагрузочное устройство 5 (магнитный порошковый тормоз). На кронштейнах смонтированы измерительные устройства, состоящие из плоских пружин и индикаторов 3 и 6, штоки которых упираются в пружины.

На панели управления размещены тумблер 11, включающий и выключающий электродвигатель; ручка 10 потенциометра, позволяющая бесступенчато регулировать частоту вращения электродвигателя; тумблер 9, включающий нагрузочное устройство, и ручка 8 потенциометра, позволя­ющая регулировать тормозной момент Т₂.

Статор электродвигателя смонтирован на двух шарикоподшипниках, установленных в кронштейне, и может свободно поворачиваться во­круг оси, совпадающей с осью ротора. Возникший при работе элект­родвигателя реактивный момент полностью передается на статор и действует в направлении, противоположном вращению якоря. Такой электродвигатель называется балансирным.

Рис. 8.1. Установка ДП – 4К:

1 – тахометр; 2 – электродвигатель; 3, 6 – индикаторы; 4 – редуктор червячный; 5 – тормоз порошковый; 7 – основание; 8 – ручка регулирования нагрузки; 9 – тумблер включения нагрузочного устройства; 10 – ручка регулирования скорости вращения электродвигателя; 11 – тумблер включения электродвигателя

Для измерения величины момента, развиваемого двигателем, к статору прикреплен рычаг, который нажимает на плоскую пружину измерительного устройства. Деформация пружины передается на шток индикатора. По отклонению стрелки индикатора можно судить о вели­чине этой деформации. Если пружину протарировать, т.е. установить зависимость момента T₁, поворачивающего статор, и числа делений индикатора, то при выполнении опыта можно по показаниям индикато­ра судить о величине момента T₁, развиваемого электродвигателем.

В результате тарировки измерительного устройства электродвигателя установлена величина тарировочного коэффициента

.

Аналогичным способом определяется тарировочный коэффициент тормозного устройства:

.

Общие сведения

Кинематическое исследование.

Передаточное число червячной передачи

, (8.1)

где z₂ – число зубьев червячного колеса;

z₁ – число заходов (витков) червяка.

Червяк редуктора установки ДП–4К имеет модуль m = 1,5 мм, что отвечает ГОСТ 2144–93.

Делительный диаметр червяка d₁ и коэффициент диаметра червяка q определяются решением уравнений

Отсюда

; (8.2)

. (8.3)

По ГОСТ 19036–94 (исходный червяк и исходный производящий червяк) принимается коэффициент высоты головки витка .

Расчетный шаг червяка

. (8.4)

Ход витка

. (8.5)

Делительный угол подъема

. (8.6)

Скорость скольжения, м/с:

, (8.7)

где n₁ – частота вращения электродвигателя, мин^–1.