- •Линейные операции над векторами Сложение векторов
- •Вычитание векторов
- •Умножение вектора на число
- •Свойства линейных операций над векторами
- •Координаты вектора
- •Скалярное произведение
- •Векторное произведение векторов и его свойства
- •Уравнение прямой линии, проходящей через заданную точку перпендикулярно заданному направлению
- •Расстояние от точки до плоскости
№1
ОПРЕДЕЛИТЕЛЬ МАТРИЦЫ, ДЕТЕРМИНАНТ [determinant] — число, соответствующее квадратной матрице и полученное путем ее преобразования по определенному правилу. Обычное обозначение (для матрицы A): det A. Напр., определитель (второго порядка) матрицы
обозначается
и вычисляется следующим образом:
|A| = a11a22 — a12a21.
Свойства определителей
При добавлении к любой строке (столбцу) линейной комбинации других строк (столбцов) определитель не изменится.
Если две строки (столбца) матрицы совпадают, то её определитель равен нулю.
Если две (или несколько) строки (столбца) матрицы линейно зависимы, то её определитель равен нулю.
Если переставить две строки (столбца) матрицы, то её определитель умножается на (-1).
Общий множитель элементов какого-либо ряда определителя можно вынести за знак определителя.
Если хотя бы одна строка (столбец) матрицы нулевая, то определитель равен нулю.
Сумма произведений всех элементов любой строки на их алгебраические дополнения равна определителю.
Сумма произведений всех элементов любого ряда на алгебраические дополнения соответствующих элементов параллельного ряда равна нулю.
Определитель произведения квадратных матриц одинакового порядка равен произведению их определителей.
№2
№1-№2 http://www.grandars.ru/student/vysshaya-matematika/opredelitel-matricy.html
http://www.mathprofi.ru/pravilo_kramera_matrichnyi_metod.html
№3
Линейные операции над векторами Сложение векторов
Пусть даны два вектора и . Приложим вектор к точке (концу вектора ) и получим вектор (рис.1.7,а; здесь и далее равные векторы отмечены одинаковыми засечками). Вектор называется суммой векторов и и обозначается . Это нахождение суммы называется правилом треугольника.
Сумму двух неколлинеарных векторов и можно найти по правилу параллелограмма. Для этого откладываем от любой точки векторы и , а затем строим параллелограмм (рис. 1.7,6). Диагональ параллелограмма определяет сумму: .
Для нахождения суммы нескольких векторов можно построить ломаную из равных им векторов. Тогда замыкающий вектор, соединяющий начало первого вектора ломаной с концом последнего ее вектора, равен сумме всех векторов ломаной. На рис.1.7,в изображена сумма четырех векторов . Таким способом (правило ломаной) можно сложить любое конечное число векторов. Заметим, что сумма векторов не зависит от точек приложения слагаемых и от порядка суммирования. Например, "выстраивая цепочку" векторов для суммы в виде , получим вектор, равный вектору . Если ломаная получилась замкнутой, то сумма равна нулевому вектору.
Вычитание векторов
Вектор называется противоположным вектору , если их сумма равна нулевому вектору: . Противоположный вектор имеет длину , коллинеарен и противоположно направлен вектору (рис.1.8,а,б). Нулевой вектор является противоположным самому себе.
Разностью векторов и называется сумма вектора с вектором , противоположным вектору :
Для нахождения разности векторов и приложим к произвольной точке векторы , а также вектор , противоположный вектору (рис.1.9,а). Искомую разность находим по правилу параллелограмма:
Для нахождения разности проще использовать правило треугольника (рис. 1.9,6). Для этого прикладываем к произвольной точке векторы . Вектор при этом равен искомой разности .
Вычитание векторов — действие, обратное сложению — можно определить также следующим образом: разностью векторов и называется такой вектор , который в сумме с вектором дает вектор (рис.1.9,в), т.е. разность — это решение уравнения .
Пример 1.2. Для векторов на рис. 1.6 найти следующие суммы и разности:
Решение. Учитывая равенство , получаем по правилу треугольника .
Поскольку и , то .
По правилу параллелограмма .
Так как и , находим
Умножение вектора на число
Произведением ненулевого вектора а на действительное число называется вектор , удовлетворяющий условиям:
1) длина вектора равна , т.е. ;
2) векторы и коллинеарные ;
3) векторы и одинаково направлены, если , и противоположно направлены, если .
Произведение нулевого вектора на любое число считается (по определению) нулевым вектором: ; произведение любого вектора на число нуль также считается нулевым вектором: . Из определения произведения следует, что:
а) при умножении на единицу вектор не изменяется: ;
б) при умножении вектора на получается противоположный вектор: ;
в) деление вектора на отличное от нуля число сводится к его умножению на число , обратное .
г) при делении ненулевого вектора на его длину, т.е. при умножении на число получаем единичный вектор, одинаково направленный с вектором .
Действительно, длина вектора равна единице: .
Вектор коллинеарен и одинаково направлен с вектором , так как ;
д) при умножении единичного вектора на число получаем коллинеарный ему вектор, длина которого равна .
На рис.1.10 изображены векторы, получающиеся в результате умножения данного вектора на и , а также противоположный вектор .