- •2. Кинематические расчеты привода. Выбор двигателя
- •2.1.Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения двигателя
- •Определение силовых и кинематических параметров привода
- •Силовые и кинематические параметры привода
- •3.Выбор материала зубчатых передач. Определение допускаемых напряжений.
- •3.1. Выбор твердости, термообработки и материала колес.
- •3.2.Определение допускаемых контактных напряжений []н, н/мм2
- •3.3.Определение допускаемых напряжений изгиба [σ]f, н/мм2
- •4.Расчет зубчатых передач редукторов. Расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи.
- •4.1.Определяем главный параметр – межосевое расстояние aw, мм.
- •Проверочный расчет
- •5.Расчет клиноременной передачи
- •Проверочный расчет
- •6. Нагрузки валов редуктора
- •6.1. Определение сил в зацеплении закрытых передач
- •6.2. Определение консольных сил
- •7. Разработка чертежа общего вида редуктора
- •7.1. Выбор материала валов
- •7.2. Выбор допускаемых напряжений на кручение
- •7.3. Определение геометрических параметров ступеней вала:
- •7.4. Предварительный выбор подшипников качения
3.3.Определение допускаемых напряжений изгиба [σ]f, н/мм2
а) Определяем коэффициент долговечности для зубьев шестерни КFL1=KFL2=
где NF0=4106 – число циклов перемены напряжений для всех сталей, соответствующее пределу выносливости; N – число циклов перемены напряжений за весь срок службы(наработка)
Т.к. N1>NF0 и N2> NF0, то КFL1= KFL2=1
б) Определяем допускаемое напряжение изгиба [σ]F01 и [σ]F02 соответствующее пределу изгибной выносливости при числе циклов перемены напряжений NF0:
для шестерни [σ]F01=1,03 НВ=1,03285,5=294,065
для колеса [σ]F02=1,03 НВ2ср=1,03248,5=255,955
в) определяем допускаемые напряжения изгиба для зубьев шестерни [σ]F1 и колеса [σ]F2:
для шестерни [σ]F1= КFL1[σ]F01=1294,065=294,065
для колеса [σ]F2= KFL2[σ]F02=1255,955=255,955
цилиндрическая зубчатая передача рассчитывается по меньшему значению [σ]F и из полученных для шестерни []F1и колеса [σ]F2, т.е. по менее прочным зубьям
[σ]F=[σ]F2=255.955Н/мм2
Для реверсивных передач [σ]F=255,9550,75=191,97
Элемент передачи |
Марка стали |
Dпред |
Термо – обработка |
НВ |
в |
-1 |
[σ]Н |
[σ]F |
Sпред |
НВ2ср |
Н/мм2 |
||||||
Шестерня
Колесо |
Сталь40Х |
200мм
125мм |
Улучшение
Нормализация |
285,5
248,5 |
900
790 |
410
375 |
580,9
514,3 |
294,1
255,96 |
4.Расчет зубчатых передач редукторов. Расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи.
4.1.Определяем главный параметр – межосевое расстояние aw, мм.
,
а) Ka – вспомогательный коэффициент, для косозубых передач Ka=43;
б) - коэффициент ширины венца колеса, равный 0,28…0,36 – для шестерни, расположенной симметрично относительно опор в проектируемых нестандартных одноступенчатых цилиндрических редукторах;
в) u – передаточное число редуктора или открытой передачи, u=3;
г) Т2 – вращающий момент на тихоходном валу при расчете редуктора,Нм;
д) []н – допускаемое контактное напряжение колеса с менее прочным зубом;
е) Кн - коэффициент неравномерности нагрузки по длине зуба. Для прирабатывающихся зубьев
Кн=1.
мм
По ГОСТу 6636-69 «Нормальные линейные размеры» принимаем aw=95мм.
4.2. Определяем модуль зацепления m, мм:
,
где а) Кm – вспомогательный коэффициент. Для косозубых передач Кm=5.8;
б) - делительный диаметр колеса, мм;
в) - ширина венца колеса, мм;
г) [σ]F – допускаемое напряжение изгиба материала колеса с менее прочным зубом, Н/мм2;
мм
Принимаем стандартное значение m = 1,5мм.
мм
мм
4.3. Определяем угол наклона зубьев :
=
4.4. Определение суммарного числа зубьев шестерни и колеса:
Принимаем
4.5. Уточняем действительную величину угла наклона зубьев:
4.6. Определяем число зубьев шестерни:
4.7. Определяем число зубьев колеса:
4.8. Определяем фактическое передаточное число uф и проверяем его отклонение u от заданного u:
u = 0 %
4.9. Определяем фактическое межосевое расстояние:
4.10. Определяем фактические основные геометрические параметры передачи, мм:
Параметр |
Шестерня |
Колесо |
|
Диаметр |
Делитель - ный |
||
Вершин зубьев |
|||
Впадин зубьев |
|||
Ширина венца |