- •Раздел 1. Основные понятия теории моделирования.
- •Понятие модели.
- •Особенности модели.
- •2. Виды моделей.
- •3. Моделирование.
- •4. Виды моделирования.
- •Раздел 2. Построение моделей. Подходы к построению моделей.
- •Получение данных.
- •Обработка данных.
- •Выбор структуры модели.
- •Оценивание параметров модели выбранной структуры.
- •Сущность метода наименьших квадратов.
- •Оценка соответствия модели экспериментальным данным.
- •Оценка значимости коэффициентов.
- •2. Оценка адекватности модели.
- •Общая структура
- •Обучение с использованием натурно - модельных воздействий
Обучение с использованием натурно - модельных воздействий
Обучение с использованием натурных воздействий.
Первичная обработка аналоговых сигналов.
Испытание САР и обучение с использованием натурных воздействий
Испытание САР и обучение с использованием натурно - модельных воздействий
Формирование внешних и управляющих воздействий с желаемыми свойствами.
Укрупнённая структура ИНиОК
_
Действующая система управления
Блок коррекции и децимации сигналов
Пересчётные модели
Блок формирования натурно модельных данных
Пересчётные модели
Блок оценивания
Рис. 25
Оценивание приведённых возмущений.
W*
YH