- •1 Общие требования по курсовому проектированию по курсу автоматизированые системы управления.
- •Глоссарий
- •1 Общие требования по курсовому проектированию по курсу автоматизированые системы управления.
- •1.1 Цель и задачи курсового проектирования
- •1.2 Структура расчетно-пояснительной записки
- •2. Методические рекомендации
- •2.1. Объекты автоматизации в нефте-газовой отрасли. Порядок описания функциональной схемы технологического процесса.
- •2.2. Выбор архитектуры и профиля ас
- •2.3 Разработка структурной схемы ас
- •2.4 Разработка функциональной схемы автоматизации
- •2.12 Разработка схемы информационных потоков ас
- •2.6 Выбор средств реализации ас
- •2.6.1 Выбор контроллерного оборудования
- •2.6.2 Выбор датчиков
- •2.6.2.2 Нормирование погрешности канала измерения
- •2.6.3 Выбор исполнительных механизмов
- •2.5 Разработка принципиальной схемы автоматизации
- •2.6.4 Выбор и обоснование системы сигнализации о состоянии технологического процесса
- •2.7 Схема соединения внешних проводок
- •2.8 Шкафы и схемы расположения
- •2.9 Выбор (обоснование) алгоритмов управления асу тп
- •2.10 Разработка программного обеспечения для программируемых логических контроллеров
- •2.11 Разработка экранных форм ас
- •Перечень рекомендуемой литературы
- •Кп фюра. 425440. 001 пз .01
- •Ориентировочная номенклатура базовых стандартов и по для профиля ас
2.6.2.2 Нормирование погрешности канала измерения
При разработке проекта необходимо обосновать погрешность измерения. Для этого рекомендуется использовать методику оценивания погрешности измерительных каналов автоматизированных систем управления технологическими процессами расчетным способом в условиях ограниченной исходной информации, когда прямое экспериментальное оценивание погрешности практически невозможно или экономически неоправданно [РМГ 62—2003. Обеспечение эффективности измерений при управлении].
При расчете погрешности датчика рекомендуется использовать для выбранных каналов измерения перечень составляющих погрешности и их процентный уровень, который приведен в приложении Г []. Пример обобщенной структуры измерительного канала для измерения температур с помощью термопреобразователей сопротивления (по ГОСТ 6651-94) АС приведен на рис. 23.
Рис 23. Обобщенная структура измерительного канала
Здесь
∆мет . -методическая погрешность датчика;
∆л - погрешность связей линии;
∆инстр - суммарная инструментальная погрешность канала измерения программно-технического комплекса АС (АЦП, алгоритм расчетов, визуализация на экране компьютера).
Погрешность измерения канала может быть определена как ∆измерений = ∆мет* ∆л * ∆инстр * ∆вф.
Здесь:
∆вф - погрешность влияющих факторов;
*- знак объединения в сумму;
Rк - термопреобразователь сопротивления;
Тх - измеряемая температура;
БП - блок питания;
Rэ - эталонное сопротивление;
∆Ux - входной сигнал. ∆Ux =f (Tx );
УКТ- блок преобразования аналогового сигнала в код АЦП и передачи информации на отображение.
По каждому измерительному каналу в пояснительной записке необходимо привести обобщенную структурную схему измерительного канала (пример, приведен на рис.23) и сделать резюме, со следующим примерным содержанием.
Датчик, давления(температуры, расхода) выбирается в соответствии с рекомендацией межгосударственного нормативного документа «Обеспечение эффективности измерений при управлении технологическими процессами» с учетом заданного требования к погрешности канала измерения (не более 0.3 %) с заданной разрядностью АЦП (10 разрядов).
Расчет погрешности измерения датчика давления производится по формуле:
,
где % – требуемая суммарная погрешность измерения канала измерений при доверительной вероятности 0,95;
– погрешность передачи по каналу измерений; – погрешность, вносимая АЦП;
и – дополнительные погрешности, вносимые соответственно окружающей температурой и вибрацией.
Погрешность, вносимая 10-и разрядным АЦП, была рассчитана следующим образом:
%.
При расчете были учтены дополнительные погрешности, вызванные влиянием:
-
температуры окружающего воздуха;
-
вибрации.
Дополнительная погрешность, вызванная температурой окружающего воздуха, была установлена согласно рекомендации []:
.
Дополнительная погрешность, вызванная вибрацией:
.
Следовательно, допускаемая основная погрешность датчика давления должна не превышать:
.
По результатам расчета выбирается "Метран-22ДД" модель 2460 со следующими техническими характеристиками:
верхний предел измерения – 10 МПа; предел допускаемой основной погрешности ± 0,25 %; выходной сигнал – 4–20 мА; питание – постоянный ток напряжением 36 ± 0,72 В; масса – 10 кг. Изготовитель – промышленная группа «Метран».
Измерительный прибор обеспечивает непрерывное преобразование значения измеряемого параметра в унифицированный токовый выходной сигнал. Преобразователь обеспечивает его работу со вторичной регистрирующей, показывающей аппаратурой, регуляторами и другими устройствами автоматики, работающими от стандартного входного сигнала 0… 5, 0 … 20 или 4 … 20 мА постоянного тока.
Принцип действия преобразователя основан на использовании тензоэффекта в полупроводниковом материале. Измеряемый параметр поступает в камеру измерительного блока, где он линейно преобразуется в деформацию чувствительного элемента и изменение электрического сопротивления тензопреобразователя, размещенного в измерительном блоке. Электронное устройство преобразует изменение его сопротивления в выходной сигнал. Чувствительным элементом является пластина из монокристаллического сапфира с кремниевыми пленочными тензорезисторами, прочно соединенными с металлической мембраной тензопреобразователя. Пластина и полупроводниковый материал не вступают в активную химическую реакцию с окружающей средой, поэтому не требуется периодической оперативной калибровки ПИП.