- •6.050701 «Електротехніка та електротехнології»)
- •1. Структура та елементи систем автоматичного керування
- •1.1. Сутність та структура сак
- •1.1.1. Сутність автоматичного керування
- •1.1.2. Основні поняття автоматичного керування
- •1.1.3. Історія розвитку теорії автоматичного керування
- •1.1.4. Приклади системи автоматичного керування
- •1.1.5. Область застосування систем автоматичного керування
- •1.2. Класифікація та основні принципи побудови сак
- •1.2.1. Класифікація сак
- •1.2.2. Основні принципи побудови систем автоматичного керування
- •1.2.3. Основні види автоматичного керування
- •1.3. Елементи сак
- •1.3.1. Датчики
- •1.3.1.1. Загальні відомості про датчики
- •1.3.1.2 Способи отримання вимірювальних сигналів і типів датчиків для різних величин
- •1.3.1.3 Класифікація датчиків
- •1.3.1.3.1 Електричні датчики
- •1.3.1.3.2 Датчики-модулятори
- •1.3.1.4 Фоторезистори
- •1.3.1.5 Датчики струму
- •1.3.1.6 Датчики напруги
- •1.3.2 Пристрої, що задають
- •1.3.3 Порівнювальні елементи
- •1.3.4 Елементи, що підсилюють
- •2 Параметри й режими сак
- •2.1 Властивості сак
- •2.1.1 Принципи керування
- •2.1.2 Види зворотного зв’язку
- •2.1.3 Способи корекції сак
- •2.1.3.1 Застосування принципу зворотного зв'язку
- •2.1.3.2 Застосування принципу компенсації
- •2.2 Моделювання процесів в сак
- •2.2.1. Математичний опис елементів у змінних вхід – вихід
- •2.1.1.1 Стандартна форма запису диференціальних рівнянь сак
- •2.1.1.2 Операційний метод опису лінійних сак
- •2.1.1.2.1 Основні властивості перетворення Лапласа
- •2.1.1.2.2 Властивості й особливості передаточної функції
- •2.1.1.3 Лінеаризація рівнянь сак
- •2.2 Математичний опис сак у змінних стану
- •2.2.1 Стандартна форма запису рівнянь стану
- •2.3 Структурні схеми сак
- •2.3.1 Позначення у структурних схемах
- •2.3.2 Передаточні функції типових з'єднань ланок
- •2.3.3 Додаткові правила перетворення структурних схем
- •2.3.4 Визначення передатних функцій замкнутої сак за її структурною схемою
- •Розділ 3 характеристики сак
- •3.1 Часові характеристики
- •3.2 Частотні характеристики
- •3.2.1 Логарифмічні частотні характеристики
- •3.3 Співвідношення взаємозв'язку характеристик сак між собою і передаточною функцією
- •3.4 Типові ланки сак і їхні характеристики
- •3.4.1 Пропорційна ланка
- •3.4.2 Інтегруюча ланка
- •3.4.3 Диференціюча ланка
- •3.4.4 Аперіодична ланка першого порядку
- •3.4.5 Форсуюча ланка
- •3.4.6 Коливальна ланка
- •3.4.7 Ланка запізнення
- •3.6 Якість і точність сак
- •4. Параметри та характеристики систем автоматичного керування освітленням
- •4.1 Системи автоматичного керування освітленням
- •4.1.1 Структура та функції локальних систем автоматичного керування освітленням
- •4.1.2 Структура та функції інтегрованих систем автоматичного керування освітленням
- •4.1.3 Структура та функції систем автоматичного керування зовнішнім освітленням
- •Джерела
- •«Теорія автоматичного керування»
- •6.050701 «Електротехніка та електротехнології»)
Джерела
1. Методичні вказівки до самостійного вивчення курсу «Теорія автоматичного керування» і контрольні завдання для виконання контрольних робот (для студентів 3 курсу денної і 4 курсу заочної форм навчання спеціальності «Світлотехніка і джерела світла») / Укл.: П.П. Говоров, В.О. Перепечений – Х.: ХНАМГ, 2009. – 22 с.
2. Говоров П.П. Освітлювальні електричні системи та мережі / П.П. Говоров, В.О. Перепечений, В.П. Говоров // ХНАМГ. – Х.: 2009. – 227 с.
3. Говоров П.П. Освітлення промислових об’єктів / П.П. Говоров, Р.В.Пилипчук, А.І. Токмань, В.В.Щиренко, Р.Ю. Яремчук // Джура, Тернопіль: 2008. – 388 с.
4. Говоров П.П. Релейний захист і автоматика в системах електропостачання / П.П. Говоров, Г.А. Сендерович, В.Ф. Соколов та ін. // ІЗИН, К.: 2006. – 228 с.
5. Говоров Ф.П. регулирование напряжения в электрических сетях с помощью вольтодобавочных трансформаторов с тиристорным управлением / Ф.П. Говоров, М.А. Папко // Техніка, К.: 2004. – с.86.
6. Власов К.П. Теория автоматического управления / К.П. Власов // Х.: Изд-во Гуманитарный центр. –2007. – 526 с.
7. Сорока К.О. Теорія автоматичного керування / К.О. Сорока// Харків, ХНАМГ. – 2006. – 187 с.
8. Методичні вказівки до виконання практичних робіт з курсу “Теорія автоматичного керування” для студентів 3 курсу денної та 4 курсу заочної форм навчання спеціальності 6.090.603 “Світлотехніка і джерела світла” / Укл.: Говоров П.П. - Х.: ХНАМГ. – 2009. – 75 с.
9. http://www.topdom.ru
10. http://gazeta.birga.od.ua
11. http://www.illuminator.ru
12. http://www.realhome.ru
13. http://www.realstrass.ru
НАВЧАЛЬНЕ ВИДАННЯ
ГОВОРОВ Пилип Парамонович,
ГОВОРОВ Владлен Пилипович,
ПЕРЕПЕЧЕНИЙ Віталій Олександрович
КОРОЛЬ Ольга Вікторівна
Конспект лекцій
з курсу
«Теорія автоматичного керування»
(для студентів денної і заочної форм навчання напряму підготовки
6.050701 «Електротехніка та електротехнології»)
Відповідальний за випуск П. П. Говоров
Редактор М. З. Аляб’єв
Комп’ютерне верстання І. В. Волосожарова
План 2009, поз. 99Л
Підп. до друку 13.01.2010 Формат 60х84/16
Друк на ризографі Ум. друк. арк. 9,4
Тираж 50 пр. Зам. №
Видавець і виготовлювач:
Харківська національна академія міського господарства,
вул. Революції, 12, Харків, 61002
Електронна адреса: rectorat@ksame.kharkov.ua
Свідоцтво суб’єкта видавничої справи:
ДК № 4064 від 12. 05. 2011 р.