2. Подготовка управляющих программ в режимах

ОБУЧЕНИЯ.

2.1. Специфика использования режимов обучения.

Режимы обучения позволяют:

• значительно сократить время подготовки УП при обработке деталей со сложными контурами;

• предельно упростить процесс подготовки УП и готовить управляющие программы непосредственно у станка;

• избежать ошибок связанных с набором значений размерных перемещений с пульта УЧПУ;

• совместить процессы программирования и отладки УП.

Режимы обучения дают возможность широко использовать оборудование с УЧПУ в условиях мелкосерийного и единичного производства. Отпадает необходимость изготовления операционных эскизов оборудование с УЧПУ в условиях единичного и мелкосерийного и предварительных расчетов при подготовке управляющих программ. Для разработки УП достаточно иметь рабочий чертеж детали, готовую деталь или шаблон.

Основным недостатком подготовки программ в режимах обучения, является то, что во время подготовки УП станок простаивает не выполняя своих основных функций.

В настоящей работе подготовка УП производится непосредственно на детали, кромка которой подвергается упрочнению легированием твердым сплавом ВК6М с целью повышения износостойкости.

Подготовка управляющих программ может выполняться в двух режимах обучения УЧПУ.

В первом случае для ручного перемещения легирующего электрода по траектории используются импульсные генераторы FANUC, а во втором - система кнопок.

В данной работе подготовка управляющей программы производится с использованием импульсных генераторов.

Разработка УП начинается с определения радиусов дуг, входящих в состав обрабатываемого контура. Их значения могут быть найдены по рабочему чертежу или замерены на детали.

Далее устанавливается последовательность обработки контура и определяются положения опорных точек.

Посредством импульсных генераторов легирующий электрод помещается в точку, которую целесообразно принять за «0» абсолютной системы координат (исходная точка). За исходную точку обычно принимается одна из опорных точек контура, базовая точка на приспособлении или детали.

Чтобы установить начало отсчета абсолютной системы координат в исходную точку, удобно использовать режим «частичного программирования» MDI, который позволяет производить ручной набор и отработку отдельного кадра управляющей программы. В данном случае, в этом режиме вводится и отрабатывается кадр вида:

G92 X0 Y0;

Ввод его в режиме MDI выполняется последовательным набором слов с вводом каждого слова нажатием клавиши INPUT. Отработка этого кадра, означающая присвоение исходной точке нулевых значений абсолютной системы координат, выполняется после нажатия кнопки .

Затем в режиме обучения вводится главный кадр управляющей программы, содержащий информацию о номере программы, способе программирования (в режимах обучения программирование производится в абсолютной системе координат (G90)), контурной скорости.

Второй кадр УП M98 P9998; содержит вызов подпрограммы вспомогательных функций O9998, которая производит включение схем автоматики, обеспечивающих начало процесса легирования.

Все последующие кадры перемещений формируют следующим образом:

1.Легирующий электрод вращением рукояток импульсных генераторов перемещается в опорную точку;

2. Набирается и вводится подготовительная функция, определяющая характер перемещения (G00, G01, G02, G03);

3. Вводятся величины размерного перемещения последовательным нажатием клавиш X, INSERT и Y, INSERT. При этом в текст программы выводятся координаты X и Y опорной точки.

После завершения обхода контура и возвращения в точку начала обработки набирается кадр M98 P9999 вызова подпрограммы O9999, прекращающей процесс легирования.

Вводится кадр позиционирования в исходную точку: G00 X0 Y0; и кадр определяющий конец программы: M02; .