1. Отличие фазового и кодового gps-приёмников.

Приёмники Все GPS приёмники можно подразделить на две категории основываясь на том, как они обрабатывают GPS сигнал: C/A (гражданского применения) кодовые приёмники, использующие информацию, которая содержится в спутниковом сигнале для вычисления местоположения объекта; фазовые приёмники, которые используют сам радиосигнал для вычисления местоположения объекта. Эти два метода обработки не являются взаимно исключающими. Некоторые C/A кодовые приёмники могут выполнять ограниченную обработку фазы, и все фазовые приёмники могут вычислять положения, основанные на кодовых измерениях. Без дифференциальной обработки, оба типа приёмников могут вычислять только положения, основанные на кодовых измерениях. Если Министерство Обороны США не запускает в действие программу избирательного доступа (Selective Availability или S/A), то точность определения местоположения составляет от 2-x до 5 метров. Более подробно о режиме избирательного доступа можно узнать здесь. C/A кодовые приёмники GPS приёмники применяемые для картографирования и ГИС приложений используют метод измерения сигнала основанного на C/A (Coarse/Acquisition) коде. Точность этих приёмников находится в диапазоне от дециметровой до 5 метров (с дифференциальной коррекцией). Кодовым приёмникам не нужно осуществлять непрерывный захват сигнала со спутников для вычисления местоположения. Это позволяет оборудованию работать на территориях с сильной застройкой и в местах с ограниченной видимостью, например, под деревьями. Фазовые приёмники Оборудование использующееся для съёмки территории и развития геодезических сетей работает с фазой несущей сигнала. Методы обработки фазы несущей сигнала требуют, чтобы несколько приёмников работало одновременно. Обычно, эти приёмники имеют точность до 1 см + 1 мм на 1 км расстояния между ними. Это расстояние обычно называют длиной базовой линии. Фазовые приёмники отличаются более строгими требованиями к постобработке и сбору данных. Если работа производиться в кинематическом режиме, то приёмники должны осуществлять непрерывный захват сигнала, по крайней мере от 4-х спутников для вычисления местоположения объекта. Фазовые приёмники требуют прямого прохождения сигнала со спутника.

2. Формат rinex. Назначение. Общее описание.

Общее описание формата

Формат содержит семь типов ASCII-файлов:

1. Файл данных наблюдений

2. Файл навигационных сообщений

3. Файл метеорологических данных

4. Файл навигационных сообщений ГЛОНАСС

5. Файл навигационных сообщений GEO

6. Файл данных часов спутников и приемников

7. Файл широкозонной корректирующей информации SBAS

Каждый тип файла состоит из секции заголовка и секции данных. Заголовок файла содержит глобальную информацию для всего файла и помещается в начале файла. Заголовок содержит текст меток заголовка в столбцах 61-80 для каждой строки заголовка. Эти метки обязательны и должны располагаться точно в той последовательности, как указано в описании и примерах.

Формат оптимизирован для минимизации объема хранимой информации, независимо от числа различных типов наблюдений, производимых определенным приемником, путем указания в заголовке типов сохраненных данных наблюдений. В операционных системах, позволяющих хранить записи переменной длины, записи данных наблюдений могут быть сокращены насколько это возможно. Завершающие пробелы могут быть удалены из записей. Максимальная длина записи составляет 80 байт на запись.

Каждый файл наблюдений и каждый метеорологический файл в основном содержат данные для одного пункта и одной сессии. RINEX версии 2 также позволяет включать данные наблюдений не только в одном пункте, но и в пунктах, последовательно занимаемых перемещающимся приемником для определения координат в быстрой статике или кинематике. Хотя версия 2 позволяет вставлять записи заголовка в поля секции данных, мы не рекомендуем объединять данные более чем от одного приемника (или антенны) в один файл, даже если данные не совпадают по времени.

Если производится обмен данными более чем от одного приемника, то было бы не экономично включать несколько раз одинаковые спутниковые сообщения, собранные разными приемниками. Следовательно, файл навигационных сообщений от одного приемника может быть заменен или создан составной файл навигационных сообщений, содержащий не избыточную информацию от нескольких приемников для того, чтобы получить наиболее полный файл.

Формат записей данных в файле навигационных сообщений в RINEX версии 1 идентичен ранее существовавшему формату NGS.