- •Курсовой проект
- •Содержание
- •Введение
- •Задание на курсовое проектирование
- •1.1 Выбор электрооборудования
- •1.1 Выбор электродвигателя
- •1.1.1 Определение режима работы
- •1.1.2. Расчет эквивалентного момента на валу электродвигателя
- •1.1.3. Определение необходимой скорости вращения электродвигателя
- •1.1.4. Определение мощности
- •1.1.5. Выбор электродвигателя по каталожным данным
- •1.1.6. Проверка электродвигателя по условию перегрузки
- •Следовательно, условие выполняется.
- •1.2. Выбор управляемого преобразователя
- •1.2.1. Выбор типа преобразователя
- •1.3. Выбор согласующего трансформатора
- •1.4. Выбор датчика тока
- •1.5. Выбор уравнительного реактора
- •1.6. Выбор тахогенератора
- •1.7. Расчет параметров цепи «тиристорный преобразователь двигатель постоянного тока»
- •1.8. Обоснование необходимости применения замкнутой системы управления электроприводом
- •1.9. Выводы по разделу
- •2. Расчет статики электропривода
- •2.1. Составление схем для расчета системы управления электроприводом.
- •2.2. Определение коэффициента обратной связи по скорости.
- •2.3. Определение максимального напряжения задания скорости и коэффициента усиления усилителя.
- •2.4. Определение коэффициента обратной связи по току.
- •2.5. Определение коэффициентов усиления суммирующего усилителя.
- •2.6. Построение статической характеристики электропривода в замкнутой и разомкнутой системе управления.
- •2.7.Выводы по разделу
- •3.Расчет динамики электропривода
- •3.1. Составление структурной схемы электропривода для расчета динамики.
- •3.2. Составление передаточных функций элементов.
- •3.2.1. Составление передаточной функции двигателя постоянного тока.
- •3.2.2. Составление передаточной функции тиристорного преобразователя.
- •3.2.3. Составление передаточной функции цепи обратной связи по скорости
- •3.3. Составление передаточной функции системы
- •3.4. Проверка устойчивости системы электропривода.
- •3.5. Синтез корректирующего устройства
- •3.6. Построение переходного процесса в системе электропривода по управлению
- •3.7. Оценка качества переходного процесса по управлению
- •3.8. Построение переходного процесса в системе электропривода по возмущению
- •3.9. Оценка качества переходного процесса по возмущению
- •3.10. Выводы по разделу
- •Выводы по курсовому проекту
- •Библиографический список
Министерство образования и науки РФ
Костромской Государственный Технологический Университет
Кафедра АМТ
Курсовой проект
по дисциплине: «Автоматизированный электропривод»
Вариант: 07-33-02
Выполнил: Ивакин С.В. Группа: 08-А-2 «б»
Проверил: Шуваев В.Г.
Кострома 2011
Содержание
|
ВВЕДЕНИЕ |
2 |
|
Задание на курсовое проектирование |
4 |
|
Раздел 1. Выбор электрооборудования |
5 |
|
1.1. Выбор электродвигателя |
6 |
|
1.1.1. Определение режима работы электродвигателя |
6 |
|
1.1.2 Расчет эквивалентного момента на валу Электродвигателя |
6 |
|
1.1.3. Определение необходимой скорости вращения Электродвигателя |
7 |
|
1.1.4. Определение мощности электродвигателя |
7 |
|
1.1.5. Выбор электродвигателя по каталожным данным |
8 |
|
1.1.6. Проверка электродвигателя по условию перегрузки |
8 |
|
1.2. Выбор управляемого преобразователя |
9 |
|
1.2.1. Краткий обзор существующих управляемых Преобразователей |
10 |
|
1.2.2. Выбор управляемого преобразователя |
|
|
1.3. Выбор согласующего трансформатора |
10 |
|
1.4. Выбор датчика тока |
11 |
|
1.5. Выбор уравнительного реактора |
11 |
|
1.6. Выбор тахогенератора |
12 |
|
1.7. Расчет параметров цепи «тиристорный преобразователь двигатель постоянного тока» |
13 |
|
1.8. Обоснование необходимости применения замкнутой системы управления электроприводом |
13 |
|
1.9. Выводы по разделу |
14 |
|
раздел 2. Расчет статики электропривода |
17 |
|
2.1. Составление схем для расчета системы управления Электроприводом |
17 |
|
2.1.1. Составление упрощенной принципиальной схемы |
18 |
|
2.1.2. Составление функциональной схемы |
18 |
|
2.1.3. Составление структурной схемы |
19 |
|
2.2. Определение коэффициента обратной связи по скорости |
19 |
|
2.3. Определение напряжения задания задатчика скорости |
20 |
|
2.4. Определение коэффициента обратной связи по току |
10 |
|
2.5. Определение коэффициентов усиления суммирующего Усилителя |
21 |
|
2.6. Построение статической характеристики электропривода в замкнутой и разомкнутой системе управления |
21 |
|
2.7. Выводы по разделу |
22 |
|
Раздел 3. Расчет динамики электропривода |
24 |
|
3.1. Составление структурной схемы электропривода для расчета динамики |
24 |
|
3.2. Составление передаточных функций элементов |
25 |
|
3.2.1. Составление передаточной функции двигателя постоянного тока |
25 |
|
3.2.2. Составление передаточной функции тиристорного преобразователя (тиристорного выпрямителя) |
26 |
|
3.2.3. Составление передаточной функции цепи обратной связи по скорости |
27 |
|
3.3. Составление передаточной функции системы |
39 |
|
3.4. Проверка устойчивости системы электропривода |
31 |
|
3.5. Синтез корректирующего устройства |
32 |
|
3.6. Построение переходного процесса в системе Электропривода |
33 |
|
3.7. Оценка качества переходного процесса |
34 |
|
3.8. Выводы по разделу |
35 |
|
Выводы по курсовому проекту Приложения |
36 |
|
библиографический Список |
38 |