- •2. Кінематичні розрахунки
- •2.1. Кінематична схема.
- •2. Кінематичні розрахунки
- •2.1. Кінематична схема.
- •2.2. Визначення переміщення ползуна, в залежності від кута повороту головного вала s() з побудовою графіка/
- •2.3. Визначення швидкості переміщення шатуна, в залежності від кута повороту головного вала V() з побудовою графіка.
- •2.4. Визначення прискорення ползуна, в залежності від кута повороту головного вала j() з побудовою графіка.
- •3. Зусилля та моменти які діють в кривошипно-повзунному механізмі
- •3.1. Визначення зусиль в кривошипно-повзунному механізмі.
- •Мал. 3.1. Діаграма залежності зусилля на повзуні преса від його переміщення
- •3.2. Визначення моменту на кривошипі.
- •3.3. Визначення моменту на валу.
- •4. Енергетика процесу
- •4.1. Визначення сумарної циклової роботи
- •4.3. Вибір електродвигуна. Середня потужність за цикл
- •4.3. Визначення параметрів маховика.
- •4.3.1 Момент інерції маховика.
- •5.2. Розрахунок вала. Колінчатий вал виготовлений зі сталі 40х по гост 4543-74
- •Таким чином умова не витиснення змазки виконується.
- •6. Расчет шатуна и ползуна
- •6.1. Расчет шатуна
- •6.2. Расчет направляющих и ползуна
- •7. Расчет муфты
- •8. Расчет станины
- •Литература
7. Расчет муфты
Муфта предназначена для приведения в движение главный вал пресса и связанного с ним ползуна, при непрерывно работающем электродвигателе и вращающемся маховике.
Назначение тормоза - остановка и удержание ползуна пресса в недвижимом состоянии при включенной муфте.
Размеры муфты определяются исходя из расчетного момента:
Mрозр.муф.= MB max / n
где - коэффициент запаса, который учитывает инерционность ведомых частей и колебаний, а также коэффициент трения ( = 1,1)
MB max - наибольший момент, переданный муфтой.
MB max = 180000 кГс-м, п = 1.
Mрозр.муф = 180000 · 1,1/1 =198000 кГсм.
Для многодисковой муфты:
Мр.м = 2/3 f m [q] (R2нар - R2вн)
Где f- коэффициент трения ферродо (f= 0,35); .
[q] - допустимое удельное усилие для вставок ферродо [q] = 300 кГс/мм"
m = 6 - число поверхностей трения.
Пусть Rвн = 455 мм, тогда:
'
Принимаем Rнар. = 490 мм.
Проверим муфту на снос:
Кзн < [Kзн] = 400 кГсм/см2мин
Кзн= I0 2 – Wвкл /2 (Rнар.-RCвн.)
где I0 2/2 = Авкл. - затраты энергии на разгон ведомых частей и на включение муфты.
Авкл= 0,3 · Ад = 0,3 · 236 = 70.8 т-м WBKJ1 - число включений муфты:
Wвкл.=а nx p
где nx = 56 - число ходов пресса в минуту при установочном режиме.
р - коэффициент использования числа ходов пресса, р = 0,5;
а= 1,05.. 1.. .1,15
Wвкл= 1,15-56-0,5=32,2
Тогда
Кзн = 70.8- 32,2/2 ·3,14 · (490 – 27.52) = 0,33 < [Kзн.]
Удельное давление на фрикционных поверхностях трения.
Рф=2 · 3,14 · 0,35 · 6 · (592 - 44,52) = 64,6
Усилие необходимое для получения круглого фрикционного сцепления между дисками муфты:
Q = g · · (R2нap - R2вн.)
Q = 0,3 · 3,14 - (490 – 27.52) = 1414 кГс.
Зусилля на стиск поворотних пружин:
где m = 6 - число пружин;
d =1 мм- діаметр пружинного дроту;
Dср. = 24 мм - середній діаметр пружини;
k = 1,1 ─1,2
σ пр.= 5500 кгс/мм2- допустиме напруження в пружинах.
Тоді: Qпр. = 3,14 · 6 · 1 · 5500 / 8 · 24 · 1,2 = 131 кгс
Зусилля, необхідне для стиску дисків муфти:
Qсж.=Q + Qnp.
Qсж.=1414 + 131 = 1545кГс.
Давление воздуха для включения муфты:
где Р = 0,045 кГс/мм2 - давление в пневмосистеме;
к = 1,1 - коэффициент, учитывающий потери,
Dв и dв - соответственно внешний и внутренний диаметры;
Принимаем dB = 50 мм, тогда:
Тормозной момент:
Мт = A0 /
где = 30° - угол торможения;
A0 - работа торможения.
Мт = 267 / 0,523 = 510 кГс ·м.
Проверка тормоза на износ:
К = 267 -56 -0,5/3,14 · (592 – 44,52) = 1,6 <[K|=6
Удельное давление на трущихся поверхностях:
g = 3 · 510 / 2 · 3,14 · 0,35 · 6 · (592- 44,52) = 0,08 < [g] = 4 кГс/см2. .
Необходимое усилие сжимания дисков тормоза с учетом трения в шлицах:
QT = 0,12 · 3,14 · (592- 44,52) - (1 + 0,42 · 0,12 · 6) = 735 кГс.
Для сжимания дисков тормоза возьмем пружину диаметром D - 40 мм; d = 5 мм.
Количество пружин m рассчитаем из зависимости:
m = 735 -80-40- 12/ 3,14 · 53 · 5500 = 13.
Принимаем количество пружин равным - 12.
8. Расчет станины
Станина есть узлом, через который замыкается усилие штамповки. Станина служит для фиксации и крепления всех других узлов. Станины открытого типа поддаются внецентровому растягиванию (рис. 8.1 .а). Это ведет к перекосу направляющих ползуна относительно стола. ,
Для определения деформации открытого пресса принимаем в качестве расчетной схемы раму (см. рис. 8.1, б). Для этой схемы суммарное перемещение по линии действия номинального усилия, м:
где PH = 63000 кГс - номинальное усилие;
l1, l2, l3 - длины участков рамы; l1 = 590 мм, l2= 520 мм, l3= 570 мм;
Е = 1,25 · 104 кГс/мм2 - модуль упругости при растяжении;
J1, F1 - момент инерции и площадь поперечного сечения I-I:
J1 = 60005000 мм4;
F1 = 829900 мм2;
J2, F2 - то же для сечения II-II:
J2 = 45300920мм4;
F2= 300080 мм2;
J3, F3 ·- то же для сечения III-III:
J3 = 99658746 мм4;
F3= 345682 мм2,
k = 1,7 - коэффициент, значение которого, зависит от формы;
G = 4,5 · 103 кГс/мм2 - модуль упругости при разрушении.
= 100000 · (5903 / 3 · 99565842 + 5903 / 3 · 99658746 + 5902 · 520 / 92531478 + 520 / 324580) / 1,25 · 104 + 1,7 - 100000 (590 / 478211 + 590 / 345682) / 4,5 · 103 = = 18,3 мм.
Угол поворота оси инструмента при работе пресса (см. рис, 8.1 ,б):
=100000 · (5902 / 2 · 1,25 · 104 · 99565842+5902 /2 · 1,25 · 104 · 99565842 + 590 · 520 / 2 · 1,25 · 104 · 92531478) - 0,048 рад/мм.