1. РАЗАБОТКА КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ МАШИННОГО ОГРЕГАТА

1.1. Чертежи кинематической схемы

Графическая часть задания выполнена на чертёжной бумаге формата А4. Кинематическая схема мешалки, содержащие перечень элементов привода и исходные данные для проектирования, представлены в Приложении 1.

1.2. Условия эксплуатации машинного агрегата

Устанавливаем мешалку на завод по производство бетона для размешивания цемента. Работа в две смены, нагрузка с малыми колебаниями, режим реверсивный, продолжительность смены tc = 8 ч.

1.3. Срок службы приводного устройства

Lh = 365 * Lr * Lс * tc * Kr * Kc ;

где Lr – срок службы привода, лет;

Lс – число смен;

tc – продолжительность смены;

Kr – коэффициент годового использования;

Kr =	Число дней работы в году
	365

Kc – коэффициент сменного использования.

Kс =	Число дней работы в году
	365

В данном случае исходных данных недостаточно, поэтому ресурс определяется следущим оброзом:

Lh = 365 * Lr * Lс * = 365 * 3 * 8 * 2 = 17520 ч.

Принимаем время простоя машинного агрегата 15% ресурса. Тогда:

Lh = 17520 * 0,85 = 14892 ч.

Рабочий ресурс привода принимаем Lh = 15 * 10

1.4. Эксплуатационные характеристики машинного агрегата

Таблица 1.1. Эксплуатационные характеристики машинного агрегата

Место устоновки	Lr, лет	Lс	t , ч	Lh, ч	Характер нагрузки	Режим работы
Бетонный завод	3	2	8	15 * 10	С малыми колебаниями	реверсивный

2. Выбор двиготеля, кинематический расчет привода

Двигатель является одним из основных элементов агрегата. От типа двигателя, его мощности, частоты врашения и прочего зависят конструктивные и эксплотоционные характеристики рабочей машины и ёё привода.

2.1. Определение минимальной мощности и минимальной частоты вращения двигателя

Мощность двиготеля зависит от требуемое мощности рабочей машины, а его частота вращения – от чистоты вращения приводного вала рабочей машины.

2.1.1. Определяем требуюмую мощность рабочей машины Pрм кВm:

Pрм = = = 0,9 кВт

где Т – вращающиеся момент, кH, ω – угловая скорость, рад/с

2.1.2. Определяем общий коффициент полезного дествия (кпд) привода:

η =ηзм * ηрп * ηм * ηпк = 0,96 * 0,97 * 0,98 * 0,995 = 0,9

где ηзм – кофицеент полезного дествия зубчетого мехонизма; ηзм = 0,96

ηрп – кофицеент полезного дествия ремённой передачи; ηрп = 0,97

ηм – кофицеент полезного дествия механизма; ηм = 0,98

ηпк – кофицеент полезного дествия патшибника качиния; ηпк = 0,995

(по кинематической схеме их 2,5 пары: одна пара на ремённой передачи, одна пара на зубчетом механизме и один подшипник на соединительной муфте .

2.1.3. Определяем требуемую мощность двиготеля Pдв кВm:

Pдв = = = кВт

По таблице К9 [1] выбераем двиготель серии 4А с минимальной мощностью Pном = 1,1 кВт, приняв для расчёта четыре варианта типа двмготеля (таблица 2.1).

Таблица 2.1. Технические данные асинхронных короткозамкнутых трёхфазных двигателей серии 4А общепромышленного применения.

Вариант	Тип двиготеля	Номинальная мощность Pном, кВт	Частота вращения, об/мин
			синхронная	При номенальном режиме nном
1	4АМ71В2У3	1,1	750	700
2	4АМ80А4У3	1,1	1000	920
3	4АМ80В6У3	1,1	1500	1420
4	4АМ90В8У3	1,1	3000	2810

2.2 Определение передаточного числа привода и его чистей

2.2.1.Определяем передаточное число привода для всех приемлемых вориантов типа двиготеля при задонной мощности Pном = 1,1 кВт

u1 = u2 =

u3 = u4 =

2.2.2.Производим разбивку передаточного числа привода u, принемая для всех вориантов передаточное число редуктора постоянным uзп = 4

uрп = uрп =

uрп = uрп =

Состовляем результирующую таблицу (табл. 2.2.).

Таблица 2.2. Результирующая таблица

Передаточное число	Варианты
	1	2	3	4
Привода u	46,83	23,67	15,83	11,67
Ремённой передачи uрп	11,7	5,92	3,96	2,92
Редуктора uзп	4	4	4	4

2.2.3. Анализируя полученные значения передаточных чисел, приходим к выводу:

Из четырёх вариантов только лиш четвёртый является приемлемым (по таблице 2.3 [1] для ремённой передачи значение передаточного числа должно находиться в пределах 2…3).

Итак, для четвёртого варианта:

uзп = 4; uрп = 2,92; u = 11,67; = 700 об/мин

2.2.4. Определяем максимально допустимое отклонение частоты вращения приводного вала мешалки:

,

где δ, % - допускаемое отклонение скорости приводного вала рабочей машины.

об/мин.

2.2.5. Определяем допускаемую частоту вращения приводного вала рабочей машины с учётом отклонения [], об/мин:

[] =

Отсюда фактическое передаточное число привода:

Передаточное число ремённой передачи:

Таким оброзом, выбираем двиготель 4АМ71В2У3()

передаточные числа: привода uф = 12, ремённые передачи; uрп = 3; закрытые передачи: uрп = 4

Параметр			Последовательность соединения элементов привода по кинематической схеме
			дв ➙ оп ➙ зп ➙ м ➙ рм
Мощность P, кВт		дв
		Б
		Т
		рм
Частота вращения n , об/мин	Угловая скорость 1/с	дв
		Б
		Т
		рм
Вращающий момент Т, H * м		дв
		Б
		Т
		рм