- •Расчёт одноканатной скиповой шахтной подъёмной установки
- •Расчёт одноканатной скиповой шахтной подъёмной установки
- •Введение
- •Порядок выполнения курсового проекта
- •Расчёт шахтной подъёмной установки
- •Продолжительность подъёмной операции и средняя скорость движения сосудов.
- •Механическая часть подъёмной установки.
- •Расположение подъёмной установки относительно ствола шахты.
- •Кинематика подъёмной системы.
- •Динамика подъёмной системы.
- •Мощность двигателя, расход эл. Энергии, кпд подъёмной машины и установки.
- •Заключение
- •Выполнил: _______________
- •Приложение б
- •Содержание
- •Расчёт одноканатной скиповой шахтной подъёмной установки
-
Расположение подъёмной установки относительно ствола шахты.
3.1). Угол β – угол между струной каната и ее проекция на горизонтальную плоскость
(50°≥β≥30°), принимаем β=48°
3.2).Расстояние между осями ствола и барабана:
, м
где: – радиус копрового шкива;
– расстояние от уровня земли до оси вала барабана (=1÷2 м), принимаем =1 м.
3.3). Длина большей струны каната:
, м
3.4). Длина меньшей струны каната:
, м
где: – расстояние между осями подъёмных кантов, равное расстоянию между центрами подъёмных сосудов в стволе, м
По таблице 6 приложения Б выбираем расстояние между осями подъёмных канатов.
3.5). Ширина барабана занятая одной ветвью каната:
, мм
3.6). При закреплении каната необходимо отступить от реборды на расстояние:
, м
3.7). Угол отклонения короткой струны каната при его подходе к реборде:
,
< 1º30'.
3.8). Угол отклонения длиной струны каната со стороны переставной части барабана:
.
3.9). На переставную часть барабана будет навиваться канат длиной:
, м
-
Кинематика подъёмной системы.
4.1). Принимаем пятипериодную трапециидальную диаграмму скорости:
м/с2; м/с,
где: – ускорение подъемного сосуда (при вертикальных шахтах для транспортирования груза принимается не более 1 м/с2);
– замедление подъемного сосуда;
– скорость выхода порожнего скипа из разгрузочных кривых (=1÷1,5 м/с);
– скорость входа груженого скипа в разгрузочных кривых (=0,5÷1,2 м/с).
Максимальная расчетная скорость:
, м/с
где - модуль ускорения;
- расстояние, пройденное за время ;
, с
, м
, м/с2
Ориентировочно примем редуктор с передаточным числом =11,5.
4.2). Требуемая скорость вращения двигателя:
, об/мин
По таблице 7 приложения Б выбираем ориентировочную асинхронную частоту вращения электрического двигателя .
4.3. Фактическая максимальная скорость двигателя:
, м/с
≥
4.4). Ускорение ролика порожнего скипа по разгрузочным кривым:
, м/с2
4.5). Продолжительность движения ролика порожнего скипа по разгрузочным кривым:
, с
4.6). Замедление ролика гружёного скипа по разгрузочным кривым:
, м/с2
4.7). Продолжительность движения ролика гружёного скипа по разгрузочным кривым:
, с
4.8). Продолжительность движения с ускорением :
, с
4.9.Путь движения с ускорением :
, м
4.10). Продолжительность движения с замедлением :
, с
4.11). Путь движения с замедлением :
, м
4.12). Путь равномерного движения:
, м
4.13). Продолжительность равномерного движения:
, с
4.14). Продолжительность движения подъемных сосудов:
, с
-
Динамика подъёмной системы.
5.1). Установка проектируется без уравновешивающего каната, так как степень статической неуравновешенности:
< 0,5
где: k – коэффициент шахтных сопротивлений, k=1,15.
5.2). Ориентировочная мощность подъемного двигателя:
, кВт
где: – КПД редуктора, =0,93,
- коэффициент динамического режима установки, =1,4.
Предварительно по таблице 8 приложения Б выбираем 2 двигателя.
5.3). Крутящий момент на тихоходном валу редуктора:
, кгс·м
По таблице 9 приложения Б выбираем редуктор.
5.4). Приведенный к окружности навивки вес движущихся частей подъемной установки:
5.4.1). Вес подъемного каната:
, кгс
, м
5.4.2). Приведенный вес копрового шкива:
, кгс
5.4.3). Приведенный вес барабана:
, кгс
5.4.4). Приведенный вес роторов:
, кгс
5.4.5). Приведенный вес редуктора:
, кгс
5.5). Приведенная масса:
, кгс∙сек2/м
где: – ускорение свободного падения, м/с2
5.6). Движущие усилия:
, кгс;
, кгс;
, кгс;
, кгс;
, кгс;
, кгс;
, кгс;
, кгс;
, кгс;
, кгс.