Внешние устройства учпу на базе микроЭвм (периферийные устройства микроЭвм)

Современные системы автоматического управления на базе микроЭВМ и микроконтроллеров для обеспечения эффективной связи УЧПУ с техническим оборудованием, оператором и ЭВМ высшего ранга требуют наличия современных микропериферийных устройств.

В состав стандартных микропериферийных устройств могут входить: пульт оператора и пульт ручного управления; пуль инженера; программатор; накопители на магнитных лентах; фотосчитывающее устройство; системы управления приводами и др.

Все периферийные устройства обмениваются информацией через интерфейсные шины и управляются от МП.

Функциональные возможности микроЭВМ в системах ЧПУ определяются функциональными свойствами и особенностями периферийных или внешних устройств, к которым относятся устройства, как ввода-вывода, так и устройства пользователя (например, принтеры, к которым относятся пульты оператора, электрифицированные пишущие машинки и др.)

Программа, ее корректирование и изменение, вывод на перфоратор и др. – все это позволяет не только вводить с клавиатуры пультов операторов управляющую программу, но и вводить самые разнообразные команды.

Блок клавиатуры предназначен для ввода двоичных кодов букв, цифр, служебных и специальных символов, а также для задания режимов работы как алфавитно-цифровому дисплею, так и системе ЧПУ в целом.

Блок обеспечивает индикацию режимов работы и состояние регистров латинского и русского.

Основные понятия о командах микроЭвм

Под командой понимается закодированная в виде двоичного числа совокупность действий, которые должен совершать процессор после расшифровки команды, чтобы выполнить определенную операцию.

Формат команды – структура двоичного кода, в которой для основных элементов команды отведены соответствующие разряды числа.

Все микроЭВМ обладают определенной системой команд, которой соответствует с одной стороны, набор двоично-кодированных символов (например, 000001, 001ДД, *050ДД), а с другой – символический язык, состоящий из сокращенных названий машинных команд.

Эти команды называются мнемокодами. Например , HALT, WAIT, RESET.

Программное обеспечение микроЭвм в составе учпу

Универсальные УЧПУ имеют развитое программное обеспечение, которое в совокупности с микроЭВМ обеспечивают автоматическое управление СЧПУ, а также автоматизацию обработки информации.

Программное обеспечение может включать в себя программы, различные по своему назначению. Учитывая специфичность решаемых задач управления, программное обеспечение разделяют на три вида:

1. Базовое ПО состоит из набора автономных программ и подпрограмм, предназначенных для интерфейса с пользователем. В БПО входят программа-загрузчик, редактор текста, редактор связи, программы отладки и др.

2. Операционное ПО. Основной ОПО является планирование работы процессора, распределение и защита памяти, управление периферийными устройствами обработка внутренних и внешних прерываний, управление данными и библиотеками программ и выполнение прикладных программ.

3. Прикладное ПО имеет специфическое назначение. Оно создается или самим пользователем или для пользователя для решения задач с учетом специфики объекта управления и периферийных устройств.

При управлении технологическим оборудованием в СЧПУ программное обеспечение выполняет главным образом следующие функции:

• Загрузку УП и другой информации с предварительной упаковкой;

• Обработку и редакцию УП;

• Подготовку и обработку данных для ввода команд на технологическое оборудование;

• Анализ состояний технологического оборудования;

• Контроль и учет состояния органов управления на пультах оператора;

• Управление логикой станка.