Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Тадеуш Рихтер. Картинг. ОСНОВЫ УПРАВЛЕНИЯ КАРТО....doc
Скачиваний:
36
Добавлен:
02.12.2018
Размер:
2.7 Mб
Скачать

3. Преодоление поворотов

3.1. Преодоление одиночного поворота

На замкнутой картинговой трассе, специальной или времен­ной, на которой не действует правило правостороннего движе­ния, способ преодоления поворотов в принципе отличается от поворота на обычном шоссе. Во время гонок можно использо­вать всю ширину дороги. Это оказывает огромное влияние на возможность увеличения скорости преодоления поворотов.

Для гонщика обязателен основной принцип преодоления по­ворота, гласящий: начиная поворот, надо находиться на внешней стороне трассы, по мере преодоления поворота необходимо приблизиться к внутреннему краю поворота, а закончить пово­рот надо снова на внешнем краю (рис. 10, а). Таким образом, это будет движение по дуге окружности радиуса r, проходящей через точку въезда а, точку выезда b и через точку соприкоснове­ния s траектории движения с внутренним краем дороги.

а) б)

рис. 10, а. Схема преодоления поворота: I-правильная траектория движения; II- неправильная траектория движения

рис. 10, б. Правильная (I) и не правильная (II) траектория движения на повороте

Условием быстрой и безопасной езды на повороте является плавное и спокойное управление. Все резкие движения приведут к тому, что траектория движения будет состоять из множества дуг разного радиуса (рис. 10, б), каждый из которых меньше радиуса r. Скорость преодоления поворота при таком «нервном» управлении будет намного меньше той, которую можно достичь

спокойно управляя картом. Такие «нервные» движения рулем могут, кроме того, ввести карт в сильное неконтролируемое скольжение.

При выполнении поворота надо как можно ближе прибли­зиться к внутреннему краю трассы (точка S). Для этой цели надо использовать всю ширину трассы, не пересекая линии, обозначающей ее внутренний край (рис. 11, а). Пересече­ние этой линии запрещается правилами.

При движении на повороте с большой скоростью действие результирующей центробежной силы и силы тяжести приводит к значительному догружению внешних колес карта и разгрузке внутренних. Разгрузка может быть столь значительной, что внутренние колеса могут на мгновение потерять контакт с по­верхностью дороги. Некоторые гонщики используют это, срезая вопреки правилам поворот так сильно, что внутренние колеса оказываются за пределами трассы, на обочине (рис. 11,6). Естественно, мы не рекомендуем пользоваться таким приемом.

Рис.11. Преодолевая поворот, надо ехать как можно ближе к внутреннему краю трассы: а- такое незначительное нарушение правил может остаться не замеченным; б — слишком большое срезание поворота

Проезжая поворот с постоянной скоростью, следует, конеч­но, стремиться к траектории с наибольшим радиусом, которая должна, как мы говорили выше, проходить через точки а, b и S (рис. 10, а). Практика, однако, показывает, что движение по теоретически самой быстрой траектории не является самым эффек­тивным.

Лучший результат можно получить, используя другой способ (рис. 12, а). Первую часть поворота проезжают как и прежде, т. е. въезжая в поворот по внешнему краю и проезжая точку S как можно ближе к внутреннему краю трассы. Теперь же напра­вим карт так, чтобы приблизиться к внешнему краю трассы на расстояние 1 — 1,5 м у конца поворота. Имея такой запас, можно отказаться от сохранения постоянной скорости и, миновав точку S, ускориться, не боясь заноса.

Предусматривая некоторую величину k на занос и начиная ускорение в районе точки S, мы получаем эффективную траек­торию движения с увеличивающимся радиусом. В этом случае мы закончим поворот в точке , расположенной дальше, чем теоретический конец поворота . В результате такого маневра мы закончим поворот не только с наибольшей, но и с возрастаю­щей скоростью. Поэтому сравнительно медленный въезд в пово­рот, медленное преодоление его первой части, а выезд с большей и возрастающей скоростью обеспечит наименьшее время пре­одоления поворота.

а) б)

рис. 12, а. Преодоление поворота с заносом:

0-быстрое движение; 0-1 – торможение; 1-2 – постоянная скорость; 2-3 – теоретическая траектория движения; 2' —3' - ускорение

рис. 12, б. Преодоление поворота в три этапа:

0-быстрое движение; 0-1 – торможение; 1-2 – постоянная скорость; 2-3 -ускорение

Из вышеизложенного следует, что большая скорость в конце поворота и ускорение во второй его части выгоднее, чем большая скорость в начале поворота. Попробуем использовать этот факт,

«теряя» еще больше на первом этапе поворота,, чтобы еще боль­ше выиграть на втором этапе.

Разделим траекторию движения на поворюте на три части (рис. 12, б). Первая часть — торможение (отрезок 0—1), кото­рое мы начинаем несколько позже, чем в предыдущем случае, но и заканчиваем позже. В результате этого поворот мы начина­ем в точке , а не в точке . Вторая часть — это правильная дуга с постоянным радиусом и постоянной скоростью, закан­чивающаяся перед точкой соприкосновения (отрезок /—2), Радиус этой дуги, правда, меньше, чем в предыдущем случае, и, следовательно, скорость на этом участке должна быть меньше, но и длина дуги намного меньше. С конца этой дуги начинается третья часть (2—3), участок интенсивного ускорения, заканчи­вающийся дальше, чем это следовало бы из расчетов.

Применение такого способа преодоления поворота дает нам реальные практические выгоды, выраженные меньшими затра­тами времени. Повторим еще раз: поворот начинаем несколько позже, проезжая его первую часть с постоянной скоростью по дуге с радиусом, меньшим теоретического; не доезжая до точки соприкосновения начинаем интенсивное ускорение.

Рис. 13. Теоретическая и практи­ческая траектории выполнения по­ворота на 180°:

0 — быстрое движение; 0—1 — тор­можение; 0—3' — теоретическая тра­ектория движения с постоянной ско­ростью; 1—2 — постоянная скорость; 2—3' — ускорение

Точка соприкосновения в данном случае несколько смещает­ся в направлении движения (из теоретического положения в практическое). Это означает, что карт к внутреннему краю трассы приближается не в середине поворота, а несколько позже.

Рассмотренный способ пре­одоления поворота и его отли­чие от езды по теоретической траектории хорошо видны на примере поворота на 180° (рис. 13). Медленное движение по более короткой дуге на первом этапе поворота компенсируется значительно более быстрым

преодолением его второй части, причем мы развиваем значи­тельно большую скорость в конце поворота. Смещение точки соприкосновения из положения втакже очень хорошо видно.

Рис. 14. Правильное выполнение поворота на 180°.

Не только новички, но и опытные гонщики очень часто не могут использовать такой способ преодоления поворота, особен­но трудно заставить себя въехать в глубину поворота на первом этапе. Правильное выполнение первой части поворота на 180° показано на рис. 14. Сравнивая рис. 14 с рис. 13, можно заметить, что гонщик движется правильно. Карт уже развер­нулся на 90°, хотя еще не проехал половины поворота.

Планирование такого способа преодоления поворота и после­дующее безошибочное выполнение этого плана по силам только очень опытному гонщику, отлично знающему возможности сво-

Рис. 15. Преодоление по­ворота с увеличиваю­щимся радиусом: / — правильная траектория движения; 2 — теоретическая дуга движения с постоянной скоростью; 3 — неправильная траектория движения

его карта. Особая осто­рожность и внимание нужны при начале ускорения. Из-за отсут­ствия дифференциаль­ного механизма на карте приложение к ко­лесам силы тяги при движении на вираже усилит пробуксовку одного из колес, кото­рые описывают дуги разной длины (путь внутреннего колеса короче, чем внешнего). Это явление надо учитывать и ускоряться спокойно, плавно открывая дроссельную заслонку карбюратора. Определяя траекторию движения на повороте надо всегда закладывать небольшой запас до внешнего края трассы в заклю­чительной части поворота. Этот запас нужен для компенсации сноса карта, его величину можно определить только опытным путем. Одной из черт талантливого картингиста как раз и явля­ется умение определить величину этого запаса на снос. Не

Рис. 16. Преодоление поворота с уменьша­ющимся радиусом: : / — правильная траектория движения; 2 — теоретическая дуга движения с постоянной скоростью; 3 — неправильная траектория движения

учтя хотя бы один из факторов, влияющих на оценку способа пре­одоления поворота, мы рискуем оказаться за пределами трассы

Значительно труднее преодолевать повороты переменной кри­визны, с уменьшающимся или увеличивающимся радиусом. Правила преодоления таких поворотов аналогичны приведенным выше (рис. 15 и 16). Наибольшую трудность для гонщика представляет правильная оценка положения практической точ­ки соприкосновения также далеко отстоящей от теоретической точки соприкосновения также в случае поворота с увеличиваю­щимся радиусом; и в этой ситуации главную роль играет опыт водителя.