Содержание

1. Зубчатый механизм……………………………………………………….2

1.1. Определение общего передаточного отношения и подбор чисел зубьев колес…………………………………………………………….……......2

1.2. Кинематический расчет редуктора……………………………………4

1.2.1. Частоты вращения звеньев…………………………………………...4

1.3. Геометрический синтез зубчатой пары………………………………..6

1.3.1. Предварительный выбор коэффициентов смещения колес……….6

1.3.2. Округление межосевого расстояния и уточнение коэффициентов смещения…………………………………………………………………………..6

1.3.3. Основные геометрические размеры колес передачи……………...7

1.3.4. Проверка качества зацепления по геометрическим показателям….8

1.3.5. Расчет измерительных размеров……………………………...……10

1.3.6. Картина зацепления…………………………………………………12

2. Анализ и синтез рычажного механизма………………………………..13

2.1. Исходные данные……………………………………………………...13

2.2. Кинематический анализ рычажного механизма…………………….14

2.2.1. Структурный анализ механизма……………………………..…….14

2.2.2. Построение заданного положения механизма…………………….14

2.2.3. Определение линейных и угловых скоростей……………………..15

2.2.4. Определение линейных и угловых ускорений……………………16

2.3. Кинетостатический анализ рычажного механизма…………………19

2.3.1. Определение внешних нагрузок……………………………………19

2.3.2. Определение реакций в кинематических парах и уравновешивающего момента методом планов сил………………………….20

2.3.3. Определение уравновешивающего момента методом Н.Е. Жуковского …………………………………………………………………..….24

2.3.4. Сравнение значений уравновешивающего момента, полученных различными методами………………………………………………………….25

2.3.5. Оценка потерь мощности на преодоление сил трения в кинематических парах…………………………………………………………..26

3. Кулачковый механизм…………………………………………………..27

3.1. Кинематические диаграммы………………………………………….28

3.2. Определение наивыгоднейших размеров кулачка…………………32

3.3. Построение профиля кулачка…………………………………………33

Список литературы………………………………………………………...34

1. Зубчатый механизм

Для проектируемого зубчатого механизма заданы:

 кинематическая схема редуктора (рис. 1.1);

 модуль зубчатых колес =3,5 мм;

 продолжительность рабочего цикла машинного агрегата t_ц=0.45;

Требуется спроектировать редуктор при перечисленных исходных данных и рассчитать его кинематические, геометрические и силовые характеристики.

1.1. Определение общего передаточного отношения и подбор чисел зубьев колес

Рис. 1.1

Рассматриваемый механизм является двувенцовым 2КН механизмом. Передаточное отношение редуктора:

Рядовая ступень:

Примем: z₅=30, z₇=90

Планетарная ступень:

а) условие соосности

1+1=4–2

2=2

Исходя из рекомендуемого диапазона приемлемых чисел зубьев, умножим все на 12,

получим:

б) условие соседства

в) условие сборки

Примем К=4

1.2. Кинематический расчет редуктора

1.2.1. Частоты вращения звеньев

– частота вращения входного колеса (вала) редуктора:

– частота вращения выходного колеса (вала) редуктора:

– частота вращения входного вала редуктора:

– частота вращения входного вала редуктора:

– частота вращения 4-го колеса равна нулю, т.к. колесо находится в заделке:

– частоты вращения водила “Н” и 5-го колеса:

Для определения используем формулу Виллиса для участка:

,

где

;

;

– частота вращения 2-го звена:

;

;

Условие соосности:

;

примем Z₆=30

;

;