- •Пояснювальна записка
- •«Теорія механізмів та машин»
- •1.Кінематичне та кіностатичне дослідження механізму
- •Вхідні данні
- •Структурний аналіз механізму.
- •1 Клас 2 клас, 2 вид
- •2 Клас, 1 вид
- •1.3 Побудова восьми положень механізму.
- •1.4 Побудова плану швидкостей.
- •1.5 Побудова плану лінійних та знаходження кутових прискорень.
- •1.6 Знаходження переміщень швидкостей та прискорень графічним методом.
- •1.7 Силовий розрахунок.
- •1.8 Важіль Жуковського
- •2.Розрахунок маховика
- •2.1 Знаходження моментів сил опору
- •2.2 Знаходження робіт сил опору та руху
- •2.3 Знаходження зміни кінетичної енергії механізму за період
- •2.4 Розрахунок приведеного моменту інерції механізму
- •2.5 Визначення осьового моменту інерції маховика та його габаритів
2.5 Визначення осьового моменту інерції маховика та його габаритів
Для знаходження графіка енергомас продовжимо лінії з графіка зміни кінетичної енергії і відповідних ліній з графіка та отримані точки з’єднаємо лекальною кривою. За середніми значеннями кутова швидкість початкової ланки та коефіцієнту нерівності руху f
Знаходимо максимальну та мінімальну кутову швидкість.
Проводимо дотичні до графіка енергомас під кутами .
Маховик являє собою акумулятор кінетичної енергії. Задача маховика зменшити амплітуду періодичних коливань швидкості першої ланки.
Знаходимо момент інерції маховика:
Розміри та вага маховика: