- •Пояснювальна записка
- •«Теорія механізмів та машин»
- •1.Кінематичне та кіностатичне дослідження механізму
- •Вхідні данні
- •Структурний аналіз механізму.
- •1 Клас 2 клас, 2 вид
- •2 Клас, 1 вид
- •1.3 Побудова восьми положень механізму.
- •1.4 Побудова плану швидкостей.
- •1.5 Побудова плану лінійних та знаходження кутових прискорень.
- •1.6 Знаходження переміщень швидкостей та прискорень графічним методом.
- •1.7 Силовий розрахунок.
- •1.8 Важіль Жуковського
- •2.Розрахунок маховика
- •2.1 Знаходження моментів сил опору
- •2.2 Знаходження робіт сил опору та руху
- •2.3 Знаходження зміни кінетичної енергії механізму за період
- •2.4 Розрахунок приведеного моменту інерції механізму
- •2.5 Визначення осьового моменту інерції маховика та його габаритів
1.6 Знаходження переміщень швидкостей та прискорень графічним методом.
Діаграма переміщень будується за результатами отриманими в ході вирішення завдань на визначення положення механізму в періоді одного циклу його руху. Кінематичну діаграму швидкостей та прискорень можна побудувати графічним диференціюванням.
Почнемо з побудови графіка переміщення повзуна до якого приложена сила опору, на вісі ординат відкладаємо переміщення ланки D, а по вісі абсцис кут повороту початкової ланки , рівному 2 радіан. Масштабний коефіцієнт кута повороту визначимо за формулою:
Де Х – відрізок на вісі абсцис, що відповідає куту 2 радіан, Х = 180мм.
Масштабний коефіцієнт переміщення ланки:
Вісь абсцис ділимо на відрізки пропорційні кутам повороту початкової ланки. З’єднуємо їх лекальною кривою та отримуємо діаграму переміщень повзуна D.
Для побудови діаграми швидкостей точки D застосуємо метод графічного диференціювання метод хорд. Під кривою переміщення будуємо криву швидкостей для цього з полюса К взятого на відстані 15мм проводимо промені паралельні хордам діаграми переміщення. Тоді відрізки відсікаються цими променями з віссю ординат являють собою швидкість усереднену для кожної ділянки. Відкладаємо ці відрізки у вигляді ординат по середині відповідних проміжків, отримуємо в осях ступінчату лінію, потім плавно с кругляємо її і отримуємо графік швидкості т. D.
Графік прискорень будуємо аналогічно.
Масштабний коефіцієнт графіка швидкостей:
Масштабний коефіцієнт графіка прискорення:
1.7 Силовий розрахунок.
Визначаємо силу інерції ланок, знак мінус показує, що сила інерції направлена у протилежному напрямку від прискорення центра ланки.
(1.47)
(1.48)
(1.49)
(1.50)
(1.51)
(1.52)
Визначаємо момент інерції ланок, знак мінус показує, що момент інерції направлений у протилежному напрямку від кутового прискорення ланки.
Визначаємо момент інерції ланок, знак мінус показує, що момент інерції направлений у протилежному напрямку від кутового прискорення ланки.
(1.53)
(1.54)
(1.55)
Виділяємо діаду 5-4. Розставляємо сили інерції Q,,та момент інерції ланок , вагу ланок . Знаходимо реакцію з
Визначаємо реакцію з побудови векторного многокутника всіх сил, які діють на діаду 5-4
(1.57)
(1.58)
(1.59)
Виділяємо діаду 3-2. Розставляємо сили інерції ,та момент інерції ланок , вагу , і реакцію . Розкладаємо реакцію і на нормальну і тангенційну складову. Знаходимо реакцію з
(1.60)
Знаходимо реакції з
Побудуємо векторний многокутник сил, які діють на діаду 2-3 і визначимо реакції і з
(1.67)
(1.68)
Виділяємо 1 ланку. Розставляємо вагу , силу інерції і реакцію , визначимо зрівноважений момент , з
(1.70)
(1.71)
Знаходимо реакцію , з
(1.72)
(1.73)