- •Методические указания
- •По Расчетам на прочность
- •Валов редукторных передач
- •Составители: профессор с.В. Палочкин
- •Доцент в.В. Кириловский
- •1. Основные положения методики расчета вала на статическую прочность и выносливость (сопротивление усталости)
- •1.1. Проверка статической прочности вала
- •1.2. Расчёт вала на выносливость
- •2. Алгоритм расчета вала на статическую прочность и выносливость
- •2.1. Выбор материала вала
- •2.2. Расчетная схема
- •2.3. Вычисление реакций в опорах вала и построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
- •2.4. Определение опасного сечения вала
- •2.5. Проверка статической прочности вала
- •2.6. Проверка вала на выносливость
- •3. Численный пример проверочного расчёта на статическую прочность и выносливость тихоходного вала цилиндрического зубчатого редуктора
- •Исходные данные
- •Решение
- •1. Выбор материала вала
- •2. Расчетная схема
- •3. Вычисление реакций в опорах вала и построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
- •4. Определение опасного сечения вала
- •5. Проверка статической прочности вала
- •6. Проверка вала на выносливость
- •Литература
- •Содержание
2. Алгоритм расчета вала на статическую прочность и выносливость
Для выполнения проверочного расчёта вала на статическую прочность и выносливость необходимы следующие исходные данные:
-
Эскиз вала (рис. 1, а) с полученными в ходе проектного расчета и дальнейшего конструирования вала предварительными значениями диаметров всех его участков и линейных размеров этих участков в осевом направлении.
-
Нагрузки, действующие на вал и определённые в ходе расчёта редукторных и открытых передач привода машины:
- вращающий момент ;
- силы в зацеплении редукторной передачи - окружная , радиальная , осевая ;
- консольная сила , с которой открытая передача (цепная, ремённая) или муфта воздействуют на консольный (концевой) участок вала.
Если значение консольной силы от муфты неизвестно, то её можно определить как
, (13)
где - окружная сила на расчётном диаметре муфты.
Для упругих муфт с неметаллическим упругим элементом, широко используемых в приводах машин, допускают также использование зависимости
. (14)
-
Геометрические параметры установленных на валу зубчатых или червячных колёс и подшипников, например, делительный диаметр колеса и ширина подшипника.
-
Коэффициент перегрузки , учитывающий повышение статических нагрузок на вал в момент пуска электродвигателя привода, в состав которого входит редуктор с рассчитываемым валом. В большинстве случаев [4].
Рис. 1. Эскиз вала, его расчетная схема и эпюры
изгибающих и крутящего моментов
2.1. Выбор материала вала
Основными материалами для большинства валов силовых передач являются среднеуглеродистая сталь 45 или легированная сталь 40Х. Для высоконапряженных валов ответственных машин используют легированную сталь 40ХН и др. Для малонагруженных валов допускается применять сталь 5.
Требуемые для расчета механические характеристики выбранного материала определяют по табл. 1.
Таблица 1
Механические характеристики материалов
Марка стали |
Диаметр заготовки, мм |
Твердость, НВ (не менее) |
Механические характеристики, МПа |
Коэффициент
|
||||
|
|
|
|
|
||||
5 |
любой |
190 |
520 |
280 |
150 |
220 |
130 |
0,06 |
45 |
≤120 |
227 |
820 |
640 |
290 |
360 |
200 |
0,09 |
≤80 |
260 |
900 |
650 |
390 |
410 |
230 |
0,10 |
|
40Х |
≤200 |
240 |
790 |
640 |
380 |
370 |
210 |
0,09 |
≤120 |
270 |
980 |
780 |
450 |
410 |
240 |
0,10 |
|
40ХН |
≤200 |
270 |
980 |
750 |
450 |
420 |
230 |
0,10 |
20Х |
≤120 |
197 |
650 |
400 |
240 |
310 |
170 |
0,07 |
12ХН3А |
≤120 |
260 |
930 |
685 |
490 |
430 |
240 |
0,10 |
18ХГТ |
≤60 |
330 |
1180 |
930 |
660 |
500 |
280 |
0,12 |
Примечания: - временное сопротивление, - предел текучести при кручении, и - коэффициенты, характеризующие чувствительность материала к асимметрии цикла напряжений изгиба и кручения
|