МИНИСТЕРСТВо образования и науки РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ»

Кафедра «ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ»

Дисциплина: «Теория механизмов и машин»

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к КурсовОЙ работЕ на тему:

«Пресс механический с автоматической подачей заготовок»

Выполнил студент

факультета Механический

группы ЛТ-903

Савватеев С.В.

Проверил С.А. Хрущёв

Санкт-Петербург

2011

Содержание:

1. Введение

2. Структурный анализ рычажного механизма

3. Кинематический анализ рычажного механизма

4. Проектирование кинематической схемы привода

5. Разработка кинематической схемы кулачкового механизма

6. Силовой анализ рычажного механизма

7. Исследование динамики машинного агрегата

8. Приложения

9. Использованная литература

Введение.

Цель работы – привить навыки использования общих методов проектирования и исследования механизмов для создания конкретных машин и приборов разнообразного назначения.

Главный механизм – пресс механический.

Пресс механический представляет собой пресс, ползун которого управляется кривошипом, эксцентриком, кулачком, шарнирной связью или другим механическим устройством. При разработке данного пресса мы рассмотрим следующие стадии:

- Структурный анализ рычажного механизма

- Кинематический анализ рычажного механизма

- Проектирование кинематической схемы привода

- Разработка кинематической схемы кулачкового механизма

- Силовой анализ рычажного механизма

- Исследование динамики машинного агрегата

Вспомогательный механизм – револьверная подача.

Револьверная подача представляет собой механизм перемещения поковки в рабочую зону пресса, привод которого осуществляется от привода пресса посредством кулачкового вала, приводящего в движение храповой механизм.

Раздел 1

Структурный анализ главного механизма пресса.

Цель структурного анализа – изучение состава особенностей работы, а также выявление наиболее простых и удобных путей исследования кинематики пи динамики механизмов.

Главный механизм пресса является четырехзвенным кривошипно-ползунным механизмом центрального типа.

1. ГОСТ 2.770- 68

2

1

3

4

2.

1 – кривошип

2 – шатун

3 – ползун

4 – стойка

Звенья 1-4 являются простыми, т.к. образуют две кинематические пары. Звено 1 является выходным, начальным и ведущим, звено 3 является выходным и ведомым.

3. n = 3

4. Все звенья образуют одноподвижные пары

5. В данной кинематической паре отсутствует пассивные связи, внешние изгибающие связи и лишние свободы.

6.

7.

1 класс 1 порядок 2 класс 2 порядок

8. Так как лишних кинематических пар нет, следовательно, схему чертить не надо.

9. Механизм второго класса, второго порядка.

За счёт погрешностей при монтаже и изготовки, наблюдается отклонение от параллельности, перпендикулярности, соосности, перекос геометрических осей и изменение относительного углового положения звеньев. Это усугубляется тем, что при нагрузке деформируется звенья.

Согласно формуле Малышева, определить число избыточных внутренних связей можно

Механизм с ликвидированными избыточными связями называется квазиплоским механизмом.

;

Метрический анализ главного механизма.

Данный механизм имеет нулевой эксцентриситет (е = 0), называют его центральным (т.е. нет смещения ползуна).

1. Ход ползуна: Н_с = 2l₁ = 2 O₁A = 2*0,105 = 0,21 (м)

2. Период движения: Т = 60/n₁ = 60/105 = 0,57 (с)

3. Средняя скорость движения ползуна: V_cp = 2 Н_с/T = 2*0,105/0,57 = 0,368(м/с)

4. Относительная длина шатуна: λ = АВ/О₁А = 0,315/0,105 = 3 (м)

5. Угол давления – это угол между вектором скорости и вектором движущей силы:

α_max = arcsin(О₁А/AB) = arcsin (0,105/0,315) = arcsin 0,33 = 19,5˚

6. Коэффициент передачи: μ = 90˚ - 19,5˚ = 70,5˚

Структурный анализ вспомогательного механизма подачи заготовок.

Механизм является кулачково-рычажным.

1 - кулачок

2 – ролик

3 – коромысло

4 – шатун

5 – ползун

Звенья 1,2,4,5 простые

Звенья 3,6 сложные

1. Звено 1 является выходным, начальным и ведущим.

2. Звено 2 является выходным и ведомым

3. n=5

4.

5. Ролик – это звено, совершающее вращение вокруг своей оси и не влияющее на закон вращения выходного звена.

Ролик вносит лишнюю степень свободы, следовательно, степень подвижности будет определяться формулой:

6. Ролик и кулачёк образуют сопряжение «кривая точка», для которой заменяющий механизм имеет вид:

7. Главный механизм второго класса, второго порядка.

8. По формуле Малышева определяем число избыточных внутренних связей.

10. Механизм имеет три внутренние избыточные связи, следовательно, механизм плоским не является.