- •4. Механизация и автоматизация процессов при производстве земляных работ
- •4.1. Виды земляных сооружений
- •4.2. Способы разработки грунтов
- •4.3. Свойства грунтов, влияющие на трудность их разработки
- •4.4. Рабочие органы землеройных машин и их взаимодействие с грунтом
- •4.6. Рабочие органы машин для разработки грунтов
- •4.5. Общая классификация машин и оборудования для разработки грунтов
- •5. Одноковшовые экскаваторы
- •5.1. Общие сведения
- •5.2. Строительные гидравлические экскаваторы
- •5.3. Гидравлические экскаваторы с рабочим оборудованием прямая лопата
- •5.4. Рабочее оборудование прямого копания экскаваторов с гибкой подвеской.
- •5.5. Проектирование забоев и проходок для экскаваторов с прямой лопатой
- •5.6.Драглайны. Основные конструктивные параметры.
- •5.7. Проектирование забоев и проходок драглайнов
- •6. Землеройно-транспортные машины
- •6.1. Общие сведения
- •6.2. Скреперы
- •6.3. Тяговые расчеты при работе скрепера
- •6.4. Технологические схемы движения скрепера при разработке грунта
- •6.5. Расчет технической производительности скрепера
- •Бульдозеры
- •Расчет производительности бульдозера
- •6.8. Автоматизация управления землеройно-транспортными машинами
5. Одноковшовые экскаваторы
5.1. Общие сведения
Одноковшовыми экскаваторами называют позиционные землеройные машины цикличного действия, оборудованные ковшовым рабочим органом. Рабочий цикл одноковшового экскаватора состоит из последовательно выполняемых операций копания грунта, его перемещения к месту отсыпки, разгрузки ковша с отсыпкой грунта в отвал или транспортное средство и возвращения ковша на позицию начала следующего рабочего цикла. В совокупности перечисленные операции еще называют экскавацией. После отработки элемента забоя (части грунтового массива в пределах досягаемости рабочего оборудования или, по условиям эффективного использования технологических возможностей экскаватора, несколько меньше) экскаватор перемещают на новую позицию. Совокупность рабочих циклов на одной позиции экскаватора вместе с его перемещением на новую позицию образует большой цикл.
Одноковшовые экскаваторы классифицируют:
по назначению: строительные — для производства земляных работ, погрузки и разгрузки сыпучих материалов; строительно-карьерные — для тех же работ и, кроме того, для разработки карьеров строительных материалов и добычи полезных ископаемых открытым способом; карьерные — для работы в карьерах; вскрышные — для снятия верхнего слоя грунта или горной породы перед карьерной разработкой; туннельные и шахтные — для работы под .землей при строительстве подземных сооружений и разработке полезных ископаемых;
по виду рабочего оборудования: прямая и обратная лопаты — для разработки грунта соответственно выше и ниже уровня стоянки экскаватора; драглайн — для разработки котлованов, траншей и (каналов, погрузки и разгрузки сыпучих материалов, вскрышных работ; грейфер — для отрывки глубоких выемок; планировщик — для планировки горизонтальных поверхностей и откосов;
по исполнению рабочего оборудования: канатные — с гибкой подвеской; гидравлические — с жесткой подвеской рабочего оборудования;
по виду ходовых устройств, пневмоколесные, в том числе с .использованием автомобильной или тракторной баз, а также специальных шасси автомобильного типа, гусеничные, шагающие — для мощных драглайнов большой массы,
по возможности вращения поворотной части полноповоротные и неполноповоротные,
по числу установленных двигателей одно- и многомоторные
Кроме перечисленных выше видов оборудования одноковшовые экскаваторы могут иметь крановое, сваебойное, трамбовочное и другое сменное оборудование Экскаваторы, имеющие только один вид рабочего оборудования, называют специальными, а укомплектованные сменными видами рабочего оборудования — универсальными. К последним относится большинство строительных одноковшовых экскаваторов
Строительные экскаваторы предназначены для разработки грунтов до IV категории включительно без предварительного разрыхления, а также более прочных грунтов, включая мерзлые и скальные, после их разрыхления другими средствами
Жесткое сочленение элементов рабочего оборудования гидравлических экскаваторов позволяет более полно по сравнению с канатными экскаваторами использовать вес машины для реализации больших усилий на зубьях ковша при оборудовании обратной лопаты и грейфера, благодаря чему основным видом рабочего оборудования этих экскаваторов стала обратная лопата, а не прямая, как у канатных машин. Гидропривод обеспечивает рабочему оборудованию большую маневренность и универсальность, позволяет выбирать более рациональные рабочие движения, обеспечивает передачу движения от двигателя рабочему органу, в том числе с преобразованием вращательного движения в поступательное. Благодаря существенным преимуществам перед канатными машинами гидравлические экскаваторы в общем объеме производства одноковшовых экскаваторов в нашей стране составляют более 80 %.
Гусеничные и шагающие ходовые устройства служат как для перемещения экскаватора на новую стоянку, так и в качестве опорной базы для передачи нагрузок на грунт при экскавации Пневмоколесные ходовые устройства используют в основном только для передвижения, а при работе экскаватора его устанавливают на выносные опоры, разгружая ходовую часть
Большинство одноковшовых экскаваторов являются полноповоротными. К неполноповоротным машинам относятся экскаваторы небольшой мощности на базе пневмоколесных тракторов или коротко-базовых погрузчиков (в основном миниэкскаваторы), а также на базе универсальных мотоблоков (микроэкскаваторы)
Строительные экскаваторы обычно оборудованы преимущественно однодвигательными силовыми установками с механическими, гидромеханическими или гидравлическими трансмиссиями. Карьерные и вскрышные экскаваторы, а также шагающие драглайны, оборудуют, в основном, многомоторным электроприводом постоянного тока с питанием от сети высокого напряжения.
Главным параметром одноковшового экскаватора является его масса, в соответствии с которой экскаваторы подразделяются на размерные группы (табл. 5.1). Они характеризуются определенным набором основных параметров (мощностью силовой установки, вместимостью ковша, усилием на его зубьях, размерами рабочей зоны, продолжительностью рабочего цикла, скоростями передвижения, частотой вращения поворотной платформы, преодолеваемыми уклонами, удельным давлением на грунт или нагрузкой на ось, габаритными размерами и др.). Одноковшовые универсальные экскаваторы комплектуют несколькими сменными ковшами различных вместимостей для более полного использования энергетических возможностей силовой установки при разработке различных по прочности грунтов, а также другими видами сменного рабочего оборудования.
Отечественные универсальные экскаваторы обозначают индексами типа ЭО-0000, в которых первый нуль после буквенной части заменяют цифрами, обозначающими размерную группу. Второй нуль — индексом типа ходового оборудования (1 — гусеничное, 2 — гусеничное с увеличенной опорной поверхностью, 3 — пневмоколесное, 4 — специальное шасси автомобильного типа, 5 — шасси грузового автомобиля, 6 — на базе трактора и т.д.); третий нуль — индексом типа подвески рабочего оборудования (1 и 2 — соответственно с гибкой и жесткой подвеской, 3 — телескопическое рабочее оборудование); последний нуль — номером модели экскаватора. Например, ЭО-4123 означает: экскаватор строительный универсальный четвертой размерной группы с гусеничным ходовым устройством, жесткой подвеской рабочего оборудования, третьей модели. Очередную модернизацию и климатическое исполнение, как и для стреловых кранов, обозначают буквами русского алфавита.
Таблица 5.1.
Размерные группы универсальных одноковшовых экскаваторов
Группа |
Масса экскаватора, т |
|
свыше |
до |
|
1 |
- |
6,3 |
2 |
6,3 |
10 |
3 |
10 |
18 |
4 |
18 |
32 |
5 |
32 |
50 |
6 |
50 |
71 |
Техническую производительность одноковшовых экскаваторов как наибольшую среднюю производительность за 1 ч работы определяют следующим образом:
Пт = 3600 qּ kн / [ kp ( tц + tпер / nц ) ] (5.1)
где Пт — техническая производительность, м3/ч; q — вместимость ковша, м3; кн — коэффициент его наполнения; кз — коэффициент разрыхления грунта (см. табл. 13.1); tц — продолжительность рабочего цикла, с; tпер — продолжительность одной передвижки экскаватора на новую позицию, с; пц — число рабочих циклов на одной позиции.
Эксплуатационная производительность учитывает продолжительность периода работы экскаватора Тр и его использование во времени
ПЭ = ПТTР kв„ (5.2)
где Пэ — эксплуатационная производительность, м3/сутки, мэ/мес, м3/год; Тр — продолжительность работы экскаватора, ч; /св — коэффициент использования по времени (при односменной работе кв = 0,2...0,25).