- •Глава I. Обыкновенные дифференциальные уравнения 1-ого порядка. §1. Основные понятия и обозначения.
- •Определение.
- •§2. Задача Коши. Теорема существования и единственности задачи Коши.
- •Задачей Коши для уравнения, разрешенного относительно производной, называется задача
- •Которая формулируется следующим образом:
- •§3. Обобщение понятия оду.
- •§4. Уравнение с разделяющимися переменными.
- •Теорема 1.
- •Доказательство.
- •1 Этап (нахождение общего решения уравнения)
- •2 Этап (нахождение решения задачи Коши)
- •Определение 0.3.
- •Теорема 2.
- •Доказательство.
- •Замечание. Уравнение, сводящееся к однородному.
Определение 0.3.
Однородным уравнением называется ОДУ 1-ого порядка , правая часть которого является однородной функцией нулевой степени, т.е. .
Последнее равенство означает, что если точка принадлежит области определения функции , то этой же области принадлежит и открытый луч, проходящий через начальную точку и данную точку : .
Полагая , запишем .
В результате приходим ещё к одному определению однородного уравнения.
Определение 8.
Однородным уравнением называется уравнение вида
Теорема 2.
Если , ,
то для любых решение задачи Коши
(6)
Доказательство.
Введём новую неизвестную функцию тогда , , , , при этом . Задача Коши (6) сводится к следующей задаче . Получили задачу Коши для ОДУ 1-ого порядка с разделяющимися переменными. Согласно теореме (§3 настоящей главы) эта задача имеет решение и притом единственное
Пример.
Решить задачу Коши .
Уравнение является однородным. Вводим новую неизвестную функцию , , , отсюда , , , где . , отсюда . Решаем задачу Коши: т.к. , то , , т.е. .
Замечание. Уравнение, сводящееся к однородному.
К однородному уравнению сводится уравнение вида .
Если , то 2 прямые , имеют единственную точку пересечения, необходимо решить систему, из этих двух уравнений, перенести начало координат в точку пересечения прямых , , т.к. в этом случае исчезают свободные члены. Действительно, полагая , получим – однородное уравнение.
Если указанные прямые параллельны, т.е. , то : .
Последнее уравнение заменой приводится к уравнению с разделяющимися переменными: , или .
стр.