2. Способы автоматизации процесса управления ла

Автоматизация процесса управления ЛА принципиально развивается в двух направления:

1. создание систем с включением летчика в контур управления;

2. разработка систем управления без участия летчика в процессе управления.

К первому направлению относятся следующие способы управления:

• ручной;

• директорный;

• комбинированный.

Ручной режим управления относится к автоматизированному управлению вследствие того, что для его функционирования используются сигналы ошибок параметров движения самолета, получаемые в бортовых вычислителях. Чисто ручное, неавтоматизированное управление обычно не используется из-за низкой точности выдерживания требуемых параметров траектории полета. В ручном режиме летчик пилотирует по первичной информации о состоянии объекта с использованием пилотажных приборов, стремясь уменьшить отклонения от траектории или ошибки прицеливания. При таком способе управления летчик полностью использует маневренные возможности самолета, осуществляет координирование усилий и расхода рулей по каналам управления в соответствии с манерой пилотирования и сложившимся «образом полета».

Недостаток ручного режима – летчик может быть перегружен задачами пилотирования.

Директорный режим управления освобождает летчика от операций по сбору и обработке информации о положении самолета, сводя задачу пилотирования к отработке команд управления по перегрузке и крену.

Достоинства:

• летчик участвует в процессе управления и постоянно готов заменить собой отказавшую автоматику, т.е. перейти к ручному пилотированию;

• сохраняются положительные качества ручного пилотирования, а именно: правильное дозирование перемещения ручки правления самолетом (РУС); рациональное распределение перегрузки по каналам управления; адаптация управления к изменяющимся условиям полета;

• существенное снижение нагрузки на летчика в сравнении с ручным режимом.

Недостатки:

• точность отработки ошибок управления (директорных сигналов) недостаточно высока;

• в сложных условиях требует повышенного внимания к командным стрелкам, при этом возрастает психо-физиологическая напряженность, что часто влечет к большим ошибкам в отработке директорных сигналов.

Автоматический режим управления - реализуется не только автоматизированный сбор и обработка информации о состоянии ЛА, но и формирование законов управления, а также сам процесс управления. Автоматический режим управления осуществляется с помощью контуров автоматической отработки заданных команд, например, по перегрузке и крену.

Достоинства:

• освобождает летчика от утомительных и монотонных операций по перемещению органов управления, работе скнопками, и переключателями, отслеживания команд управления;

• наилучшие характеристики процессов управления, отработки команд управления.

Недостаток:

• летчик не участвует в непосредственном пилотировании самолетом, необходимо значительное время на включение в процесс управления при отказах автоматических устройств управления.