4.1 Одноваловые передачи

Табл. 1

1	Состав и назначение	ведущий вал (Вн) и ведомые салазки (Ск) для прямолинейных перемещений Ск от Вн
		Поступательных (нециклических)			Возвратно-поступательных (циклических; цикл – двойной ход)
2	Типы	Винтовые (Рис. 13)	Реечные (Рис. 14)	Кривошипные (Рис. 15 )		Кулачковые (Рис. 16)
						дисковые	цилиндр-ие
3	Компаненты на Вн и Ск	Ход. винт и гайка (резба)	Шестерня (или червяк) и зубчатая рейка (зубч. зацеплен.)	Кривошпный палец и паз		Кулачок и толкатель (пружина)
4	Основные параметры	P – шаг (мм) Z – число заходов	m – модуль (мм) Z – число зубьев (заходов)	rкр– радиус кривошипа (мм)		∆Rк	∆Lк
						– перепады (мм) (max - min)
5	Графические обозначения по ГОСТ в кинематических схемах
6	∆ℓк = линейная характери-стика	(S- ход резьбы винта)	(длина делит. окружности РШ)	= ±2rкр = |4rкр|		±∆Rк	±∆Lк
				(фаз -2)		(фаз ≥ 2!)
7	ФКБ (формула кинемат. баланса)
8	Особенности (при nн=const)	– (устойчиво стабильна)	– (почти стабильна)	– (не стабильна)		– (может быть различной пофазно ) и (Рис. 17)

а) с регулируемой гайкой в) шариковая витовая пара а) с реечной шестер.

б) с разьемной гайк г) гидрастатическая б) с червяком

Рис. 13 – Винтовые пары Рис.14 – Реечные пары

с дисков. кул. с цилиндр. кул.

Рис. 15 – Кривошипная передача Рис. 16 – Кулачковые передачи

_{Для сложных многофазных двойных ходов (число фаз X > 2!) справедливо:}

=>

_{где: i – порядковый номер каждой из X фаз цикла;}

- фазовый угловой сектор кулачка (с фазовым профилем кулачка в нем).

Форма фазовых профилей кулачка связана со стабильностью

фазно – профильной характеристики – ФПХ = ∆l_i / α_i (мм/град)

где: – фазовая разность крайних линейных параметров кулачка:

– радиусов – для дисковых кулачков,

– образующих – для цилиндрических кулачков.

«К» и «Н» – обозначают «конец» и «начало» любой (i) фазы цикла.