12 Билет
Классификация сил, действующих в механизмах.
сила - векторная величина, которая характеризуется величиной и направлением действия. Все силы, действующие в механизмах, условно подразделяются на:
внешние, действующие на исследуемую систему со стороны внешних систем и совершающие работу над системой. Эти силы в свою очередь подразделяются на:
движущие, работа которых положительна (увеличивает энергию системы);
сопротивления, работа которых отрицательна (уменьшает энергию системы). Силы сопротивления делятся на:
силы полезного (технологического) сопротивления - возникающие при выполнении механической системой ее основных функций (выполнение требуемой работы по изменению координат, формы или свойств изделия и т.п.);
силы трения (диссипативные) - возникающие в месте связи в КП и определяемые условиями физико-механического взаимодействия между звеньями (работа всегда отрицательна);
внутренние, действующие между звеньями механической системы. Работа этих сил не изменяет энергии системы. В механизмах эти силы называются реакциями в КП.
расчетные (теоретические) - силы, которые не существуют в реальности, а только используются в различных расчетах с целью их упрощения: силы инерции ,приведенные (обобщенные) силы – силы, совершающие работу по обобщенной координате равную работе соответствующей реальной силы на эквивалентном перемещении точки ее приложения. Силы в кинематических парах без учета силы трения:Вращательная пара. Во вращательной паре 5 класса (рис.3.1) результирующая сила реакции R проходит через центр шарнира 0. Величина и направление этой реакции неизвестны, так как они зависят от величины и направления заданных сил, приложенных к звеньям пары. Можно записать, что R0 = R12 =-R21.Поступательная пара. В поступательной паре (рис.3.2) реакция перпендикулярна к оси движения Х – Х этой пары. Известно ее направление, но не известны координата точки приложения и величина. Высшие кинематические пары.В высшей кинематической паре (рис.3.3) реакция направлена по нормали n-n к поверхности в точке соприкосновения звеньев. Следовательно, неизвестной является только величина реакции.
Рис.3.1 Рис.3.2 Рис.3.3
13,17 Билет Кинематика сложного рядного зубчатого механизма. Формулы для расчета передаточного отношения трехступенчатого редуктора.
Сложные зубчатые механизмы- механизмы с зубчатыми передачами с числом зубчатых колес больше двух. Сложные зубчатые механизмы, в которых ось хотя бы одного колеса подвижна, называются планетарными механизмами. Передаточное отношение – это отношение скоростей вращений входного к скорости вращения выходного вала.i = wвх/wвых
Редуктор может состоять из одной или нескольких ступеней. Число ступеней выбирается исходя из требуемого передаточного отношения – чем оно выше, тем большее число ступеней необходимо