37 Билет

Коэффициент удельного скольжения.

Так как рабочие уча­стки профилей зубьев перекатываются друг по другу со скольжением, то на этих участках возникают силы трения и происходит процесс из­нашивания. Скорость скольжения в точке контакта профилей высшей пары определяется следующим выражением:

где l _КР - расстояние от точки контакта до полюса, знак "+" для внешнего зацепления,"-" для внутреннего. Величина износа активных частей профилей в высшей паре в значительной степени зависит от их относительного скольжения и от скорости этого скольжения. Для оценки скольжения при геометрических расчетах зубчатых передач пользуются коэффициентом удельного скольжения

где V^tk_i - проекция скорости контактной точки звена i на контактную нормаль.

38 Билет

Под метрическим синтезом или проектированием механизмов понимают определение линейных размеров и угловых положений звеньев по условиям рабочих положений и перемещений выходного звена

Понятие о коэффициенте неравномерности средней скорости

Коэффициентом неравномерности средней скорости выходного звена k называется отношение средних скоростей выходного звена за время его движения на обратном ходе  3ср ох и прямом ходе  3ср

Рис 6.4

где

t_ох и t_пх - соответственно время обратного и время прямого хода.

39 Билет.Основные параметры кулачкового механизма

Кулачок механизма характеризуется двумя профилями: центровым (или теоретическим) и конструктивным. Под конструктивным понимается наружный рабочий профиль кулачка. Теоретическим или центровым называется профиль, который в системе координат кулачка описывает центр ролика при движении ролика по конструктивному профилю кулачка. Фазовым углом _i называется угол поворота кулачка. Профильным углом _i называется угловая координата текущей рабочей точки теоретического профиля, соответствующая текущему фазовому углу _i.

 Циклограмма работы кулачкового механизма

Большинство кулачковых механизмов относится к цикловым механизмам с периодом цикла равным 2. В цикле движения толкателя в общем случае можно выделить четыре фазы: удаления из самого близкого,в самое дальнее положение, дальнего стояния, возвращения из самого дальнего положения в самое близкое и ближнего стояния. В соответствии с этим, углы поворота кулачка или фазовые углы делятся на:

угол удаления _y

угол дальнего стояния _д

угол возвращения _в

угол ближнего стояния _б.

Сумму φ_у + φ_д + φ_в называют рабочим углом и обозначают φ_р. Сле­довательно,

φ_у + φ_д + φ_в = φ_р.

Типовые законы движения толкателя.

Различают три группы законов движения, характеризующиеся следующими особенностями:

1. движение толкателя сопровождается жёсткими ударами,

2. движение толкателя сопровождается мягкими ударами,

3. движение толкателя происходит без ударов.

40. Метрический синтез четырехшарнирного механизма – условие проворачиваемости звеньев механизма. Условия проворачиваемости звеньев механизма.

Часто по условиям работы требуется, чтобы входное и (или) выходное звенья могли в процессе движения поворачиваться на угол более 360 градусов. Для обеспечения этого необходимо выполнить некоторые условия, которые накладываются на соотношение длин звеньев механизма.

Для четырехшарнирного механизма эти соотношения сформулированы в правиле или теореме Грасгофа:

Если сумма длин наибольшего и наименьшего звеньев меньше суммы двух остальных и стойкой является наименьшее звено, то механизм - двухкривошипный. Если неравенство выполняется, но стойкой является звено соединенное с наименьшим, то механизм - кривошипно-коромысловый. Во всех остальных случаях механизм - двухкоромысловый.

Математически это можно записать так:

при L₁ > L₂ > L₃ > L₄ , где L_i присваивается значение длины звена, удовлетворяющей этому неравенству,

если L₁ + L₄ < L₂ + L₃ и L₁ = l₀ , то механизм двухкривошипный;

если L₁ + L₄ < L₂ + L₃ и L₁ = l₁ или L₁ = l₃ ,то механизм кривошипно-коромысловый;

иначе механизм двухкоромысловый.

Для кривошипно-ползунного механизма условие существования кривошипа

Если условие выполняется - механизм кривошипно-ползунный, нет - коромыслово-ползунный.