3.1.3. Реализация модели посредством структурной схемы

Математическая модель двигателя постоянного тока может быть реализована посредством структурной схемы при использовании объединенного модуляControlDesign&SimulationModule. Принцип построения структурной схемы аналогичен работе в системе Matlab/Simulink.

На рисунке 2.5 представлена блок-диаграмма, реализующая структурную схему математической модели двигателя постоянного тока.

Рисунок 2.5 –блок-диаграмма программы.

Необходимо отметить, что данная реализация математической модели ДПТ впоследствии используется в проектируемой системе управления исследовательским стендом.