- •Статика
- •1. Введение в статику
- •1.1. Основные понятия статики
- •1.2. Аксиомы статики
- •1.3. Основные виды связей и их реакции
- •1. Теорема о переносе силы вдоль линии действия.
- •2. Теорема о трех силах.
- •2. Свойства систем сил, приложенных к твердому телу
- •2.1. Система сходящихся сил
- •2.2. Проецирование силы на оси координат
- •2.3. Алгебраический момент силы относительно точки
- •2.4. Векторный момент силы относительно точки
- •2.5. Момент силы относительно оси
- •2.6. Связь момента силы относительно оси
- •2.7. Пара сил. Алгебраический момент пары сил
- •2.8. Теорема об эквивалентности двух пар сил,
- •2.9. Теорема о переносе пары сил в параллельную плоскость
- •2.10. Векторный момент пары сил
- •2.11. Теорема о сумме моментов сил пары
- •2.12. Сложение пар сил
- •2.13. Условия равновесия системы пар сил
- •2.14. Приведение силы к заданному центру
- •1. Теорема о параллельном переносе силы.
- •2. Теорема Пуансо (основная теорема статики).
- •2.15. Приведение плоской системы сил
- •2.16. Условия равновесия системы сил
- •1. Пространственная система параллельных сил
- •2. Плоская произвольная система сил
- •3. Плоская система параллельных сил
- •2.17. Теорема Вариньона (о моменте равнодействующей)
- •2.18. Плоская система сил
- •2.19. Статически определимые и статически неопределимые задачи
- •2.20. Распределенные силы
- •2.21. Реакция жесткой заделки
- •3. Трение
- •3.1. Трение скольжения
- •3.2. Законы Кулона
- •3.3. Угол и конус трения
- •3.4. Равновесие тела на шероховатой поверхности
- •3.5. Трение качение
- •4.Пространственная система сил
- •4.1. Изменение главного момента при перемене центра приведения
- •4.2. Инварианты системы сил
- •4.3. Частные случаи приведения пространственной системы сил
- •4.4. Центр параллельных сил
- •4.5. Центр тяжести и методы его нахождения
- •4.6. Определение центров тяжести простейших однородных тел
- •1. Кинематика точки
- •1.1. Траектория движения, скорость и ускорение точки
- •1.2. Способы изучения движения точки
- •1. Векторный способ.
- •2. Координатный способ.
- •3. Естественный способ.
- •1.3. Естественный трехгранник
- •1.4. Ускорение точки при естественном способе задания движения.
- •2. Простейшие движения твердого тела
- •2.1. Степени свободы твердого тела
- •2.2. Теорема о проекциях скоростей точек твердого тела
- •2.3. Поступательное движение твердого тела
- •2.4. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси
- •2.5. Скорость и ускорение точки тела,
- •3. Плоское движение твердого тела
- •1. Разложение плоского движения твердого тела на поступательное и вращательное. Уравнения плоского движения твердого тела
- •3.2. Скорости точек тела при плоском движении.
- •3.3. Ускорение точек тела при плоском движении.
- •3.4. Теорема о конечном перемещении плоской фигуры.
- •4. Сложное движение точки
- •4.1. Основные понятия сложного движения точки
- •4.2. Абсолютная и относительная производные от вектора.
- •4.3. Сложение скоростей
- •4.4. Сложение ускорений
- •4.5. Ускорение Кориолиса
- •4.6. Сложное движение твердого тела
- •1. Сложение поступательных движений
- •2. Сложение вращений вокруг пересекающихся осей
- •3. Пара вращений.
- •4. Сложение вращений вокруг параллельных осей.
- •3. Закон равенства действия и противодействия.
- •4. Закон независимости действия сил.
- •1. Динамика материальной точки
- •1.1. Дифференциальные уравнения движения материальной точки
- •Центр тяжести
- •1. Сложение параллельных сил. Центр параллельных сил
- •2. Центр тяжести тел
- •1. Трение скольжения
- •2. Трение качения
- •Кинематика точки
- •1.Способы задания движения точки
- •2. Скорость точки
- •3. Ускорение точки
- •Основные виды движения твёрдого тела
- •1. Поступательное движение тела
- •2. Вращение тела вокруг неподвижной оси
- •3. Вращение тела вокруг неподвижной точки
Статика
1. Введение в статику
1.1. Основные понятия статики
Материальной точкой называется материальное тело, обладающее определенной массой, размерами которого можно пренебречь.
Механической системой называется любая совокупность материальных точек.
Абсолютно твердым телом называется механическая система, расстояние между точками которой не изменяется при любых взаимодействиях.
Силой называется векторная мера механического взаимодействия материальных тел. Сила как векторная величина характеризуется модулем и направлением действия, а также точкой приложения.
Системой сил называется совокупность сил, приложенных к твердому телу или механической системе.
Системой сил эквивалентной нулю ~ 0 называется система сил, под действием которой материальная точка или твердое тело находится в состоянии покоя или движется по инерции, не изменяет это состоянии покоя или движение по инерции.
Две системы сил называются эквивалентными если будучи приложенными по отдельности к твердому телу они оказывают на него одинаковое воздействие при прочих равных условиях: ~.
Равнодействующей силой рассматриваемой системы сил называется сила, эквивалентная этой системе сил: ~.
Уравновешивающей силой рассматриваемой системы сил называется сила, добавление которой к этой системе сил образует систему сил эквивалентную нулю: ,~ 0.
1.2. Аксиомы статики
Аксиома 1.О равновесии двух сил.
Для равновесии двух сил, приложенных к твердому телу, необходимо и достаточно чтобы они были равны по модулю и действовали вдоль одной прямой, проходящей через точки приложения сил в противоположных направлениях.
|
.
|
Аксиома 2. О добавлении (отбрасывании) системы сил, эквивалентной нулю.
Действие данной системы сил на твердое тело или материальную точку не изменится, если к ней добавить (отбросить) систему сил, эквивалентную нулю.
Аксиома 3. Аксиома параллелограмма сил.
Две силы, приложенные к одной материальной точке или в одной точке твердого тела, можно заменить одной силой по модулю и направлению равной диагонали параллелограмма, построенного на этих силах.
|
,
|
Аксиома 4. О равенстве действия и противодействия.
Всякой силе действия соответствует равная по модулю и противоположная по направлению сила противодействия.
Аксиома 5. Аксиома связи.
Связями в теоретической механике называются тела, ограничивающие свободу перемещения рассматриваемого материального тела или механической системы.
Силы, с которыми связи действуют на материальное тело, ограничивая его перемещение, называются силами реакции связи или реакциями связи.
Не нарушая состояния материального тела, наложенные на него связи можно отбросить и заменить их действия соответствующими силами реакции связей.
Аксиома 6. Принцип отвердевания.
Если деформируемое тело под действием какой-либо системы сил находится в равновесии, то не нарушая его состояния равновесия тело можно считать абсолютно твердым.