Измерение сети |
ноябрь 2009 |
полуавтоматического внутреннего ориентирования, которое заключается в использовании изображения-эталона с метками-шаблонами и поиске аналогичных координатных меток на других снимках блока для аналоговой
камеры (дублируется кнопкой 
). Смотри раздел Полуавтоматическое внутреннее ориентирование.
• Автоматическое внутреннее ориентирование – открывает окно Автоматическое внутреннее ориентирование для выполнения автоматического внутреннего ориентирования, которое заключается в автоматическом распознавании координатных меток по указанному типу меток,
свойственному определенной аналоговой камере (дублируется кнопкой 
). Смотри раздел Автоматическое внутреннее ориентирование.
• Пересчитать внутреннее ориентирование – пересчитывает элементы
внутреннего ориентирования (дублируется кнопкой 
)
• Удалить данные внутреннего ориентирования – открывает окно Выбор изображений для удаления измерений координатных меток на выбранных изображениях.
3.2 Управление камерами
Для выполнения внутреннего ориентирования необходимо определить камеры для изображений, используемых в проекте и ввести их паспортные данные.
В общем случае порядок работы следующий:
-определить список камер проекта и ввести их параметры;
-присвоить камеры изображениям проекта;
-определить направления осей камеры для изображений проекта.
Окно Управление камерами проекта открывается нажатием кнопки 
панели инструментов Триангуляция или по команде меню Ориентирование | Управление камерами и предназначено для ввода и редактирования характеристик камер, формирования списка камер для текущего проекта и присвоения камер из списка изображений в случае, если блок изображений содержит снимки, полученные различными камерами.
7 |
РАКУРС, 129366, Москва, ул. Ярославская, д.13-А |
PHOTOMOD 5.0
Окно Управление камерами проекта
В левой части окна Изображения проекта расположен список всех маршрутов/ изображений проекта и их характеристик, а также инструменты для выбора изображений.
Изображения выбираются различными способами. Можно выбирать отдельные изображения, отмечая их галочкой слева. Можно сразу выбирать все изображения маршрута, устанавливая галочку для маршрута. Можно использовать инструменты для выбора изображений:
•
- позволяет выбрать все изображения в списке;
•
- позволяет отменить выбор всех изображений в списке;
•
- позволяет инвертировать выбор изображений;
•
- позволяет выбрать выделенные изображения;
•
- позволяет отменить выбор для выделенных изображений;
•
- позволяет выбрать в списке те изображения, которые выделены в схеме блока в 2D окне;
•
- позволяет выделить в схеме блока в 2D окне те изображения, которые выбраны в списке.
© 2009 |
8 |
Измерение сети |
ноябрь 2009 |
Для выделения изображения щелкните мышкой по имени снимка в списке. Выделенное изображение отображается в окне просмотра внизу правой части. Для выделения нескольких изображений используйте клавиши Ctrl и Shift.
В качестве характеристик изображений отображается состояние этапа внутреннего ориентирования (+ или -), имя присвоенной камеры и ориентация осей камеры.
Правая часть окна Камеры в проекте представляет собой раздел для управления камерами проекта и содержит:
–инструменты для ввода/редактирования данных камер и формирования списка камер для текущего проекта,
–окно списка камер текущего проекта,
–раздел Изменить камеру для выбранных изображений для присвоения камер изображениям и определения направления осей камеры для выбранных изображений,
–окно просмотра выделенного в списке изображения.
Для ввода характеристик камер и формирования списка камер текущего проекта предусмотрены следующие инструменты:
•
– Создать новую камеру. Открывает окно Камера для ввода паспортных данных камеры. Введите характеристики и нажмите ОК. При этом имя новой камеры появляется в списке камер, а в ресурсах активного профиля в каталоге текущего проекта создается подкаталог Cameras, содержащий файл Имя камеры.x-cam. Кроме того в окне Камера предусмотрены возможности импорта параметров камер из внешних файлов или из ресурсов активного профиля и экспорта параметров камер в файл/в ресурс. См. раздел Импорт и экспорт характеристик камеры.
•
– Импортировать камеру из другого проекта активного профиля.
Открывает окно Открыть, отображающее все ресурсы активного профиля, для выбора камеры из другого проекта. Выберите x-cam-файл в папке другого проекта в подкаталоге Cameras. Нажмите Открыть. Выбранная камера появится в списке.
•
– Редактировать характеристики выбранной камеры в списке.
Открывает окно Камера для внесения изменений в параметры выбранной в списке камеры. Можно отредактировать все характеристики, за исключением имени камеры. Кроме того в окне Камера предусмотрены возможности импорта параметров камер из внешних файлов или из ресурсов активного профиля и экспорта параметров камер в файл/в ресурс. См. раздел Импорт и экспорт характеристик камеры.
•
– Создать копию камеры, выбранной в списке. Открывает окно Копировать камеру для ввода нового имени выбранной камеры. Введите новое имя или согласитесь с предложенным вариантом имени и нажмите ОК. Копия камеры появится в списке.
•
– Переименовать камеру, выбранную в списке. Открывает окно Переименовать камеру. Введите новое имя или согласитесь с предложенным вариантом имени и нажмите ОК. Новое имя камеры отобразится в списке.
•
– Удалить камеру, выбранную в списке.
•
– Отменить присвоение камеры выбранным изображений. При этом в списке камер в поле Количество изображений отображается ноль.
9 |
РАКУРС, 129366, Москва, ул. Ярославская, д.13-А |
PHOTOMOD 5.0
Особенности ввода характеристик аналоговой и цифровой камер смотрите в соответствующих разделах Ввод и редактирование характеристик аналоговой камеры
иОсобенности ввода характеристик цифровой камеры.
Вокне списка камер отображаются имена камер текущего проекта и количество изображений, присвоенных определенным камерам проекта.
Раздел Изменить камеру для выбранных изображений содержит опции:
•Присвоить выбранную камеру выбранным изображениям;
•Задать поворот осей камеры на растре для выбранных изображений.
Чтобы присвоить камеру выбранным изображениям, выполните следующее:
–выберите камеру в списке камер проекта;
–выберите изображения в списке изображений проекта;
–включите опцию Присвоить выбранную камеру выбранным изображениям;
–нажмите кнопку Выполнить.
Чтобы повернуть оси камеры в соответствии с паспортными данными:
–выделите изображения в списке изображений проекта, для которых требуется разворот осей (используйте окно просмотра изображений);
–включите опцию Задать поворот осей камеры на растре для выбранных изображений и укажите угол поворота;
–нажмите кнопку Выполнить.
Раздел просмотра выделенного изображения содержит имя изображения, окно просмотра выделенного изображения с отображением осей камеры и панели инструментов для перехода на этап выполнения внутреннего ориентирования и открытия отчета по внутреннему ориентированию.
После определения камер проекта и присвоения их изображениям можно переходить на этап внутреннего ориентирования. См. разделы Внутреннее ориентирование при использовании аналоговой камеры или Внутреннее ориентирование при использовании цифровой камеры.
3.2.1 Ввод и редактирование характеристик аналоговой камеры
Для ввода/редактирования аналоговой камеры текущего проекта, откройте окно
Управление камерами проекта с помощью кнопки 
(см. раздел Управление
камерами) и нажмите в этом окне кнопку 
(Создать камеру) или 
(Редактировать камеру). Откроется окно Камера, набор параметров которого зависит от типа камеры (цифровая, аналоговая). В случае аналоговой камеры окно содержит следующие поля:
© 2009 |
10 |
Измерение сети |
ноябрь 2009 |
Характеристики аналоговой камеры
•Камера – введите произвольное имя камеры.
•Тип камеры – определите тип камеры: аналоговая или цифровая (см. раздел Особенности ввода характеристик цифровой камеры).
•Фокусное расстояние – введите фокусное расстояние в мм.
•Дата калибровки – введите дату калибровки в соответствии с форматом в поле
•Главная точка – введите координаты главной точки в мм.
•Описание – произвольный текст, который, например, поможет пользователю легче идентифицировать камеру и проекты, где она использовалась.
•Информация о метках – выбирается в соответствии с наличием параметров калибровки камеры:
11 |
РАКУРС, 129366, Москва, ул. Ярославская, д.13-А |
PHOTOMOD 5.0
–Только главная точка – задаётся координатами Xo и Yo в мм. Если нет данных калибровки, и отсутствуют координатные метки, внутреннее ориентирование будет проводиться только по координатам главной точки.
–Координатные метки – выберите, если нет эталонных значений расстояний между координатными метками и значений координат меток, но можно вычислить главную точку в месте пересечения отрезков, соединяющих метки.
–Калиброванные расстояния – задаются эталонные значения расстояний между координатными метками в мм по осям XY – Lx и Ly.
–Координаты меток – вводятся координаты координатных меток X,Y, если они есть в паспорте камеры.
•Тип координатных меток – в случае, если используются калиброванные расстояния и координаты меток, то имеется возможность выбрать тип координатных меток – камеру-эталон в раскрывающемся списке, если в этом списке есть подходящая камера. Выбранный тип координатных меток уже содержит информацию о метках, характерных для выбранной камеры, – нумерации меток, шаблоне метки и области поиска меток. Поэтому внутреннее ориентирование можно выполнить сразу в автоматическом режиме. См. раздел Автоматическое внутреннее ориентирование.
•Дисторсия – выбирается в соответствии с имеющимися в паспорте данными о дисторсии съёмочной камеры. В раскрывающемся списке выберите следующее:
–Нет – нет данных о дисторсии.
–Формула – вводятся коэффициенты дисторсии модели Брауна-Конради.
–Радиальная – вводятся табличные значения радиальной дисторсии по отстоянию радиус-вектора.
–4 направления «+» – вводятся табличные значения дисторсии по направлениям осей координат снимка.
–4 направления «Х» – вводятся табличные значения дисторсии по диагональным направлениям.
–8 направлений – вводятся табличные значения дисторсии по направлениям осей координат снимка и по диагоналям.
При вводе данных о дисторсии необходимо ввести координаты точки симметрии (нулевой дисторсии в мм) и табличные значения дисторсии в мкм или коэффициенты формулы.
На рисунке показана таблица значений дисторсии по диагональным направлениям. Ориентация направлений приведена на схеме справа от соответствующей таблицы. В каждой строке таблицы должны быть введены: расстояние до точки симметрии – радиус (в первом столбце) и значения дисторсии в столбцах таблицы, соответствующих номерам направлений. Для добавления, удаления и редактирования строк используются кнопки, расположенные под таблицей:
•
– Добавить строку в таблицу (горячие клавиши Ctrl-Ins);
•
– Удалить строку, выбранную в таблице (горячие клавиши Ctrl-Del);
•
– Изменить знак на обратный;
•
– Умножить значения дисторсии на 1000 (может понадобиться, чтобы привести значения дисторсии в таблице к мкм);
•
– Разделить значения дисторсии на 1000 (может понадобиться, чтобы привести значения дисторсии в таблице к мкм).
Примечание: положительные значения коэффициентов дисторсии означают “смещение” изображения в сторону от центра
© 2009 |
12 |