4.3 Автоматическое измерение связующих точек

4.3.1 Порядок работы

Процесс автоматического измерения связующих точек в системе PHOTOMOD использует корреляционный алгоритм. Общая схема работы при использовании автоматического режима измерений связующих точек состоит из следующих этапов:

•Создание накидного монтажа, см. раздел Создание накидного монтажа.

•Выполнение измерений по блоку снимков в автоматическом режиме, см. раздел Выполнение автоматического измерения связующих точек.

•Контроль точности – просмотр отчета и анализ ошибок выполнения взаимного ориентирования, см. раздел Отчет по взаимному ориентированию.

•Редактирование измерений:

–редактирование “плохих” точек, а также добавление новых в ручном режиме, см. раздел Измерение связующих точек вручную

–отбраковка по более “жестким” показателям допусков на ошибки при повторном запуске процедуры автоматического измерения, см. раздел Выполнение автоматического измерения связующих точек.

Автоматический режим предоставляет широкие возможности для выполнения взаимного ориентирования снимков блока, так как предусмотрено множество параметров для измерения, переноса и отбраковки связующих точек по различным критериям, и комбинации этих параметров могут дать хорошие результаты. Однако оптимальным подходом для выполнения взаимного ориентирования является сочетание двух подходов – автоматический режим для накопления измерений связующих точек, ручной режим – для редактирования ошибок.

Необходимыми условиями для выполнения процедуры автоматического измерения связующих точек являются:

•Внутреннее ориентирование* всех снимков, для которых предполагается выполнение взаимного ориентирования (см. раздел Внутреннее ориентирование)

•Накидной монтаж – предварительная схема блока (смотри раздел Создание накидного монтажа). Т.е. автоматический поиск и измерение связующих точек происходит по накидному монтажу. Поэтому, чем больше параметров используется при построении накидного монтажа, тем точнее схема блока, и тем, соответственно, выше точность измерений связующих точек.

*Строго говоря, внутреннее ориентирование является рекомендованным условием, так как можно выполнить процедуру автоматического измерения связующих точек и без внутреннего ориентирования, но при этом большая часть параметров отбраковки не будет применяться, и таким образом качество выполнения взаимного ориентирования в “автомате” не гарантируется.

4.3.2 Создание накидного монтажа

Накидной монтаж из набора снимков можно создавать несколькими способами (см. раздел Окно Накидной монтаж) с учетом имеющихся данных, однако для первичного запуска процедуры автоматического измерения связующих точек достаточно создать начальный накидной монтаж с использованием следующих данных:

•размер перекрытия соседних снимков в маршрутах и между маршрутами в процентном соотношении, т.е. области продольного и поперечного перекрытий. См. раздел Использование продольного и поперечного перекрытий.

•данные связывания снимков: автоматическое выделение и сопоставление фигур Автоматическое выделение и сопоставление фигур.

фиксированным или очень точным используйте другие способы построения накидного монтажа, например, связывание снимков вручную.

4.3.2.2 Автоматическое выделение и сопоставление фигур

Автоматическое связывание снимков и маршрутов блока производится с помощью алгоритма поиска и анализа идентичных контуров на соседних изображениях. При этом качество связывания будет тем выше, чем больше контуров на отображенной местности и чем контрастнее они на изображениях. Например, поиск и сопоставление фигур хорошо применять, если на снимках отображены объекты, имеющие четкие контура (сельскохозяйственные угодья). В случае же однородной местности на снимках (например, лесной или гористой), этот метод будет работать не очень надежно и рекомендуется использовать ручное связывание снимков блока (см. раздел Связывание снимков вручную).

Процесс связывания снимков блока по фигурам выполняется в два этапа:

•Выделение фигур (поиск контуров). Как правило, наиболее длительная операция. Выполняется полностью автоматически и не требует вмешательства пользователя. Результат сохраняется автоматически и используется при повторных запусках процесса.

•Сопоставление фигур (распознавание идентичных контуров). Выполняется автоматически (качество результата существенно зависит от задаваемых параметров).

По результатам сопоставления фигур производится приближенное взаимное ориентирование снимков внутри маршрутов и маршрутов друг с другом – эти данные являются начальным приближением для процесса измерения связующих точек. Если какие-либо снимки или маршруты не удается связать автоматически, производится их ручное сопоставление непосредственно в 2D окне в PHOTOMOD Core, см. раздел Связывание снимков вручную.

Для запуска процесса выделения фигур-контуров выполните команду меню

Ориентирование | Фигуры | Выделить фигуры.

Примечание: после запуска операции автоматического поиска и сопоставления фигур не рекомендуется прерывать процесс нажатием кнопки Отмена в строке прогресса

После завершения процесса выделения фигур необходимо выполнить сопоставления похожих фигур на соседних снимках. Для этого выполните команду меню

Ориентирование | Фигуры | Выполнить сопоставление. Открывается окно Сопоставление фигур.

Окно параметров для автоматического сопоставления фигур

Связывание снимков вручную

Для работы редактора связей необходимо, чтобы слой QuickTies (данные ручного сопоставления) был активным, т.е. редактируемым. Для связывания любых двух снимков, достаточно указать любые две пары соответственных точек на них. Пары соответственных точек следует выбирать в разных частях снимков, чтобы повысить надежность связывания (также можно указывать больше двух пар соответствий).

Рекомендуется вначале связать между собой все снимки в маршрутах и только после этого переходить к связыванию маршрутов друг с другом.

Для того чтобы добавить связь между точками, поместите маркер в выбранную точку первого снимка и нажмите клавишу Insert, затем поместите маркер в соответствующую точку второго снимка (для удобства появляется желтая резиновая линия, привязанная к первой выбранной точке) и снова нажмите клавишу Insert. Для отмены добавления связи, после первого нажатия Insert можно нажать клавишу Esc (резиновая линия пропадет). Добавленные связи будут отображены в окне Схема блока голубыми линиями.

Для удаления одиночной связи, следует подвести к ней маркер, двойным щелчком мыши или нажатием клавиши S выделить ее (при этом линия связи становится желтой) и удалить нажатием клавиши Delete.

Для удаления нескольких связей используйте инструменты группового выделения. Для удаления всех данных ручного сопоставления воспользуйтесь командой меню

Ориентирование | Данные ручного сопоставления | Очистить.

Чтобы данные, полученные вручную, участвовали при создании накидного монтажа, необходимо отметить опцию Данные ручного сопоставления (QuickTies) в окне Накидной монтаж. Для редактирования связей можно нажать кнопку Редактировать (слой QuickTies становится активным), а затем снова перестроить схему блока с помощью кнопки Применить.