- •Цифровое орто трансформирование снимков
- •Последовательность:
- •Фотограмметрические материалы
- •Критериями пригодности яв-ся:
- •Обработка цифровых изображений
- •Координаты и параллаксы точек стереопары
- •Элементы ориентирования пары снимков
- •К ним относятся:
- •Зависимость между координатами точки объекта и координатами ее изображений на стереопаре
- •Модель местности построенная по стереопаре снимков Идея и сущность построения модели
- •Взаимное ориентирование снимков
- •Внешнее ориентирование модели
- •Стерео наблюдение модели
- •Классификация пфт
- •Методы построения пфт
- •Краткая характеристика метода независимой модели Основные этапы:
- •Метод частично зависимых моделей
- •Основные этапы:
- •Метод связок
- •Дешифрирование аеро космических снимков
- •Методы дешифрирования в зависимости от принципов организации работ и условий (места) их выполнений различают следующие методы дешифрирования:
- •Способы дешифрирования:
- •Дешифровочные признаки
- •Эти взаимосвязи проявляются в 2 направлениях:
- •Автоматизация
- •Оператор должен задать 3 основных хар-ки в тело алгоритма:
- •Существуют несколько основных решающих алгоритмов управляемых классификаций:
Цифровое орто трансформирование снимков
ЦМР – должна быть
Орто трансформирование будет только обратной
Последовательность:
По координатам элемента цифрового орто – трансформирования вычисляются координаты местности при этом используются (Zср) средняя высота поверхности
(2)
Координата вычисляется в соответствии с выбранной моделью, т.к в общем случае, то вычисления 1 и 2 выполняются до тех пор пока разность высотиполученная из соседних итераций не будет меньше заданного допуска
Затем, вычисляется значение координат элемента на исходном снимке в соответствии с соотношением
На последнем этапе элементу изображения p0 присваиваивают яркасть элемента - pi
Фотограмметрические материалы
При изучении обширных территорий одиночные снимки соединяются воедино. Такими соединениями м.б:
Накидной монтаж
Производится для оценки качества съемочных работ, при этом все снимки сопоставляются в единую картину путем тщательного совмещения контуров в зонах продольного и поперечного перекрытия. В процессе накидного монтажа оценивается пригодность полученных материалов.
Критериями пригодности яв-ся:
Продольные перекрытия
Поперечные перекрытия
Разномасштабных снимков и прочие предусмотренные параметры (прямолинейность маршрута…)
Фотосхема – фотографическое изображение местности, составленное из плановых (угол менее 3) фотоснимков
Фотосхемы можно рассматривать как схематический, приближенный план местности, на ней детально отражены объекты, но точность не соответствует топографической карте.
Фотоплан – монтируется из трансформируемых аэроснимков, следовательно снимки соответствуют ортогональной проекции (карты) и по измерительным св-ам топографических карт заданного масштаба.
Орто фото план – продукт аналогичный фотоплану, но при этом у снимка исключены ошибки за рельеф и за угол.
Фотокарта – документ сочетающий фотоплан (орто фото план) с топографической картой.
На фотокарте на основании фотоплана вычерчивают по условным знакам населенные пункты, дороги и другие элементы местности и проводят горизонты.
Только фото карта позволяет определить отметки высот
Обработка цифровых изображений
Изображение – функция 2х переменных f(x, y) определенная в некоторой области C и имеющая известное множество своих значений.
Выделяют следующие классы изображения:
Полутоновые. Яркость колеблется от0 до fmax; [0, …, 255]
В один класс с полутоновыми относят цветные и многозональные изображения
Бинарные или двухуровневые f ∈ (0, 1)
Точные изображения
Качество изображения
Качество изображений понятие не однозначное в большинстве случаев при повышении качества стремятся устранить все изображения вызванные внешними причинами. При этом различают 2 момента:
Реставрация – процедура восстановления искаженного изображения с тем что бы приблизить его к идеально не искаженному
Улучшение изображений преобразует его в форму наиболее удобную для анализа
Лишены реставрации:
Геометрическая коррекция
Угол наклона или отклонение от оптической оси
Кривизна небесного тела
Рельеф местности и т.д
Стереопара снимков
Основные определения
c1 и с2 - точки фотографирования, т.е точки пространства в которых находились центры проекции во время фотографирования объекта
В - базис фотографирования – расстояние между точками фотографирования S1 и S2
S1O1 S2O2 - главные лучи – лучи перпендикулярные плоскости снимка
S1A1 S1Д… S2A1 S2Д… - проектирующие лучи. Совокупность проектирующих лучей идущих от 1ого центра проекции называются связкой лучей
n1 и n2 - нодирные лучи
S1 S2, S2 S1 - базисные лучи – лучи совпадающие с базисом фотографирования.
α°1 и α°2 - углы наклона снимка – углы между нодирными и главными лучами
a1 и a2 (b1 и b2) - соответственные точки – изображение одной и той же точки A(D) на левом и правом снимке
S2a1, S2a2 - соответственные (одноименные) лучи – лучи проходящие через соответственные точки
WA - базисная плоскость – плоскость, проходящая через базис фотографирования
S1S2O1, S1S2O2- главные базисные плоскости – базисные плоскости, проходящие через главные лучи
Каждая пара соответственных лучей лежит в одной и той же базисной плоскости и пересекается