УЧРЕЖДЕНИЕ ОБРАЗОВАНИЯ

«ВИТЕБСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Кафедра машины и аппараты легкой промышленности

РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к курсовому проекту по теме

«Механизм нитепритягивателя петельного полуавтомата с МПУ»

Студент

гр. 3 Штс-170

Калинова К.Д.

Руководитель

доцент

Смирнова В.Ф.

Витебск

2013

СОДЕРЖАНИЕ

Введение
1. Обзор литературы по механизмам нитепритягивателя
2. Проектирование механизма нитепритягивателя
3. Исследование механизма нитепритягивателя
4. Кинематическая схема петельного полуавтомата с микропроцессорным управлением
5. Циклограмма работы машины
Выводы
Литература
Приложение 1
Приложение 2

ВВЕДЕНИЕ

Целью курсового проекта является проектирование кривошипно-коромыслового механизма нитепритягивателя графическим и аналитическим способами, выполнение необходимых расчетов.

Работа нитепритягивателя характеризуется диаграммой подачи и выбирания нити в зависимости от угла поворота главного вала.

Исходными данными для проектирования механизма нитепритягивателя являются:

1. Диаграмма необходимой (заданной) подачи нити (рис.1.2) S=f(φ), где S-длина подаваемой и выбираемой нити;

φ-угловая координата кривошипа ОА (рис.1.1).

Диаграмма задана в виде значений φ и S, сведенных в таблицу 1.1.

2. Rmax - радиус, определяющий конструктивную область, в которой не допускается располагать центр неподвижного шарнира Д коромысла СД, направители N₁,N₂ и в которой не допускается расположение глазка нитепритягивателя Е (рис.1.1) на всей траектории его движения. Значение Rmax приведены в таблице 1.1

Таблица 1.1 – Исходные данные для построения диаграммы подачи и выбирания нити

φ,град
0	15	30	45	60	75	90	105	120	135	150	165	180
85	68	44	20	3,8	0	2	6	13	21,4	32	44	56,5
φ,град
195	210	225	240	255	270	285	300	315	330	345	Smax, мм	Rmax,мм
68	79,5	89	97	104	109,5	113	115	113,5	108	98,5	115	45

Рисунок 1.1 – Механизм нитепритягивателя

Рисунок 1.2 – Диаграмма необходимой (заданной) подачи нити

1 Обзор литературы по механизмам нитепритягивателя

Нитепритягиватель в швейной машине предназначен для выполнения следующих функций:

- подача нити игле и челноку;

- выбирание нити и затяжка стежка;

- сдергивание нити с бабины с целью создания запаса для следующего стежка.

Конструкция и работа этих механизмов и устройств влияет на качество стежков, износ ниток.

Работа нитепритягивателя характеризуется необходимой подачей нити в зависимости от угла поворота главного вала (рис. 2.1), которая зависит от конструктивных и технологических факторов. К первым относятся параметры, характеризующие конструкцию инструментов и их механизмов. Ко вторым - длина стежка, толщина сшиваемых деталей, физико-механические свойства нитей и материалов.

Рисунок 2.1 – Диаграммы подаваемой и выбираемой нити

Механизмы нитепритягивателей по конструкции можно разделить на следующие группы:

- кулачковые;

- кривошипно-коромысловые;

- кулисные;

- вращающиеся.

Кулачковые нитепритягиватели являются наиболее простыми по устройству и применяются в тихоходных машинах тяжелого типа в основном для обработки кожи. Достоинством такого механизма является довольно точное выполнение закона подачи и выбирания нити, а недостатком - работа на небольшой скорости вращения главного вала из-за интенсивного износа паза кулачка.

На главном валу 1 (рис. 2.2) крепится барабан 2, в паз которого вставлен ролик 3. Последний в свою очередь шарнирно связан с рычагом 4, который имеет глазок для нити. Рычаг 4 находится на промежуточной оси 5.

Рисунок 2.2 – Кулачковый механизм нитепритягивателя

Кривошипно-коромысловые механизмы нитепритягивателей нашли более широкое применение в швейных машинах вследствие того, что при достаточной смазке они могут работать на скорости до 5500 об/мин.

На главный вал 1 (рис. 2.3) крепится кривошип 2, который имеет ступенчатый палец 3, на плечо последнего посажен рычаг нитепритягивателя 4.

В средней части этот рычаг соединяется с коромыслом 5, который посажен на ось 6.

Такие нитепритягиватели могут быть регулируемыми и нерегулируемыми.

Если необходимо увеличить или уменьшить длину подаваемой нити (что очень важно в машинах зигзагообразной строчки при изменении величины отклонения иглы), то необходимо повлиять на длину кривошипа 2. С этой целью ослабляют винт 7 и поворачивают ступенчатый палец 3. Если палец повернуть таким образом, что уменьшится длина кривошипа 2, то и размах глазка нитепритягивателя 4 тоже станет меньше, в результате чего уменьшится и подача нити.

В машинах универсального типа чаще используются нерегулируемый механизм.

С помощью кривошипно-коромысловых механизмов можно обеспечить подачу нити с отклонениями, не превышающими 10 мм.

Такая конструкция механизма позволяет глазку нитепритягивателя совершать неравномерное движение: движение вверх осуществляется скоростью в два раза больше, чем вниз.

Рисунок 2.3 – Кривошипно-коромысловый механизм нитепритягивателя

Кулисный нитепритягиватель применяется в тех машинах, где челнок имеет вертикальную ось вращения и может работать при соответствующей смазке на скорости до 4500-5000 об/мин (рис. 2.4).

Рисунок 2.4 – Кулисный нитепритягиватель

Кинематически этот механизм связан с механизмом иглы. На главном валу 1 закреплен кривошип 2 с пальцем 3, на котором надет шатун 4, выполненный со специальным отростком, в отверстие которого вставлен рычаг нитепритягивателя 5. Последний посажен на промежуточную ось 6. Такая конструкция механизма позволяет глазку нитепритягивателя медленно двигаться вниз и быстро вверх. Регулировок механизм не имеет.

Вращающиеся нитепритягиватели находят довольно широкое применение в современных швейных машинах, так как они уравновешены,

равномерно, что позволяет применять их на скорости 5000 об/мин.

Существуют вращающиеся нитепритягиватели следующих видов:

- однодисковый с одним пальцем;

- однодисковый с двумя пальцами;

- двухдисковый с двумя пальцами на каждом диске;

- фасонные нитепритягиватели.

Однодисковый нитепритягиватель с одним пальцем (рис. 2.5), имеет такие недостатки, как большие габариты, неудовлетворительное обеспечение диаграммы подачи и выбирания нити, челнок должен вращаться со скоростью в три раза больше, чем главный вал. Поэтому широкого применения не нашли.

1 – диск; 2 – палец; 3 – нить; N₁, N₂ – нитенаправители

Рисунок 2.5 – Однодисковый нитепритягиватель с одним пальцем

Однодисковый с двумя пальцами нитепритягиватель (рис. 2.6) обеспечивает диаграмму подачи и выбирания значительно лучше. Они не требуют наличия компенсационной пружины, обеспечивают минимальное натяжение нити. Но имеют большие габариты и неудобство расположения нитенаправителей. Широкого применения не нашли.

1 – диск; 2 – палец; 3 – нить; N₁, N₂ – нитенаправители

Рисунок 2.6 – Однодисковый нитепритягиватель с двумя пальцами

Наиболее широкое применение нашли нитепритягиватели двухдисковые с двумя пальцами на каждом диске (рис. 2.7), так как они имеют небольшие габариты, хорошо обеспечивают диаграмму подачи и выбирания нити, обеспечивают хорошую затяжку стежка, минимальную обрывность при шитье даже самой тонкой ниткой на скорости выше 4000 об/мин. Используются на машинах фирмы «Зингер».

1 – диск; 2 – палец; 3 – нить; N₁, N₂ – нитенаправители

Рисунок 2.7 – Двухдисковый нитепритягиватель с двумя пальцами

Фасонный нитепритягиватель (рис.2.8) применяется в быстроходных универсальных швейных машинах и представляет из себя фасонный кулачок, закрепленный на пальце кривошипа. Он имеет сложную конфигурацию и в определенные промежутки может работать как однопальцевый, так и двупальцевый. Этот нитепритягиватель может применяться на скоростях 5000 об/мин и выше.

Рисунок 2.8 – Фасонный нитепритягиватель

Несмотря на то, что вращающиеся нитепритягиватели могут использоваться на очень высоких скоростях, наиболее широкое применение в швейных машинах нашли кривошипно-коромысловые механизмы нитепритягивателей, так как они могут обеспечить те же самые условия работы при использовании легких сплавов, централизованной системы смазки, игольчатых подшипников в соединениях.