МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ

Учреждение образования

«Витебский государственный технологический университет»

Расчетно-пояснительная записка

к курсовому проекту по ТММ

Тема: «Синтез и анализ механизмов»

Исполнитель:

Штс-48 Короткая П.Н.

Шифр 13291

Руководитель:

ст. преп. Краснер С.Ю.

Витебск, 2015

Содержание

Введение

1.Кинематический анализ рычажного механизма

1.1 Описание построений плана положений

1.2 Графо-аналитическое определение скоростей и ускорений

1.2.1 Построение плана скоростей

1.2.2 Построение плана ускорений

1.3 Построение двенадцати положений механизма

2 Силовой анализ рычажного механизма

2.1 Расчет сил тяжести, сил и моментов инерции звеньев

2.2 Определение реакций в кинематических парах

2.3 Определение уравновешивающей силы

3 Синтез кулачкового механизма

3.1 Построение графиков перемещения и ускорения по графику скорости

3.2 Расчет параметров кулачка

Вывод

Литература

Введение

Теория механизмов, машин и роботов - наука, изучающая методы построения (синтеза) и исследования (анализа) механизмов и машин. При синтезе требуется спроектировать механизм по заданным структурным, кинематическим характеристикам. При анализе необходимо определить скорости и ускорения точек, а также найти реакции в различных соединениях.

Теория механизмов, машин и роботов - первая инженерная дисциплина и она является основой для изучения таких дисциплин как детали машин, машины и аппараты легкой промышленности. Для изучения этой науки необходимы знания по математике и теоретической механике.

Курсовое проектирование по теории механизмов и машин имеет следующие цели и задачи:

а) ознакомить студентов с основными методами кинематического и силового анализа, а также синтеза механизмов, используя графические и аналитические методы;

б) научить студентов самостоятельно применять положения курса при исследовании и проектировании конкретных механизмов, что должно способствовать усвоению и закреплению теоретического материала;

в) привить студентам некоторые навыки применения ЭВМ для анализа и синтеза механизмов, а также при проведении научно-исследовательских работ.

Задание к курсовой работе по тмм

Данные для первого и второго листа

Схема механизма

Вариант	ОА, мм	e, мм	АВ, мм	AC, мм	ω1, рад/с	φ1
9	20	14	68	26	80	260

Данные для третьего листа

Схема механизма, закон движения

Вариант	S, мм	r, мм	r0, мм
9	100	14	45

Подпись преподавателя_________________

1.Кинематический анализ рычажного механизма

1.1 Описание построений плана положений

Даны следующие параметры механизма:

l_OA = 20 мм, l_AB = 68 мм, l_AC = 26 мм, е= 14 мм

ω₁ = 80 , Р = 2F₁, q = 10,m₂=m₃

Направление вращения кривошипа – по часовой стрелке.

Выражаем все длины в метрах:

l_OA =0,02 м, l_AB = 0,068 м, l_AC = 0,026 м, е= 0,014 м

Определяем масштабный коэффициент длин, представляющий собой отношение действительной длины в метрах к длине отрезка на чертеже в миллиметрах. Изображаем длину кривошипа на чертеже отрезком, равным 50 мм (рис. 1.1). Тогда масштабный коэффициент будет иметь величину:

Остальные длины звеньев, изображенные на чертеже, будут иметь следующие значения:

Из произвольной точки под углом φ₁ = 260̊ откладываем отрезок l'_OA=50, получая точку . Далее проводим горизонтальную прямуюХ, отстающую по вертикали на величину e'. Из точки A раствором циркуля равным l'_AB , на оси делаем засечку, получаем точкуB. На продолжении линии АВ откладываем расстояние l'_AC и отмечаем точку A. Указываем положение центров масс S₁, S₂, S₃, которые находятся в серединах отрезков и в точкеВ.