- •Аннотация
- •Содеожание
- •Введение
- •1. Кинематический расчет главного привода
- •1.2.20. Определение числа делений, изображающих минимальную частоту вращения электродвигателя
- •1.2.21. Определение числа делений изображающих знаменатель геометрического ряда частот вращения коробки скоростей φм
- •1.2.22. Оптимизация структурной формулы главного привода
- •1.2.23. Построение графика частот вращения шпинделя
- •1.2.24. Определение передаточных отношений и чисел передач
- •1.2.25. Определение чисел зубьев зубчатых колес
- •2. Кинематическая схема привода в двух проекциях и ее описание
- •3. Патентные конструкции шпиндельных узлов станков прототипов
- •4.2.4. Проектный расчет косозубой постоянной передачи z1 – z2 на выносливость зубьев при изгибе
- •4.2.5. Определение нормального модуля косозубой постоянной передачи z1 – z2
- •4.2.6. Расчет геометрических параметров косозубой постоянной передачи z1 – z2
- •4.3. Проектный расчет цилиндрической прямозубой z3 – z4 и цилиндрической косозубой z5 – z6 передач групповой передачи
- •4.3.1. Исходные данные
- •4.3.2. Выбор материала зубчатых колес и вида термической обработки
- •4.3.3. Проектный расчет прямозубой передачи z3 – z4 на контактную выносливость зубьев
- •4.3.4. Проектный расчет прямозубой передачи z3 – z4 на выносливость зубьев при изгибе
- •4.3.5. Определение модуля прямозубой передачи z3 – z4
- •4.3.6. Расчет геометрических параметров прямозубой передачи z3 – z4
- •4.3.7 Расчет геометрических параметров косозубой передачи z5 – z6
- •4.3.8. Расчет геометрических параметров косозубой передачи z7 – z8
- •4.3.9. Расчет геометрических параметров косозубой передачи z9 – z10
- •4.4. Расчет цилиндрической прямозубой постоянной передачи z11 – z12
- •4.4.1. Исходные данные
- •4.4.2. Выбор материала зубчатых колес и вида термической обработки
- •4.4.3. Проектный расчет прямозубой передачи z11 – z12 на контактную выносливость зубьев
- •4.4.4. Проектный расчет прямозубой передачи z11 – z12 на выносливость зубьев при изгибе
- •8.3.5. Определение модуля прямозубой передачи z11 – z12
- •4.4.6. Расчет геометрических параметров прямозубой передачи z11 – z12
- •5. Проектный расчет валов
- •5.1. Проектный расчет диаметров первого вала
- •5.2. Проектный расчет диаметров второго вала
- •5.3. Проектный расчет диаметров третьего вала
- •5.4. Проектный расчет диаметров четвертого вала
- •6. Проектный расчет шпиндельного узла Расчет геометрических параметров шпинделя
- •7. Эскизная компоновка главного привода
- •9. Расчет шпиндельного узла на жесткость
- •9.1. Определение упорного перемещения переднего конца шпинделя
- •9.2. Определения угла поворота оси шпинделя в передней опоре
- •10. Регулирование шпиндельных подшипников
- •11. Смазывание подшипников шпиндельных опор
- •11.1. Смазывание подшипников в передней опоре
- •11.2. Смазывание подшипников в передней опоре
- •12. Механизм переключения частот вращения шпинделя
- •12.1. Процесс переключения прямозубого зубчатого колеса соединенного с односторонней зубчатой муфтой
- •12.2. Процесс переключения двухсторонней зубчатой муфты
- •13. Механизм зажима инструментов
- •13.1. Принцип работы механизма зажима
- •13.2. Принцип работы механизма разжима
- •14. Технические требования к главному приводу
- •14.1. Требования, определяющие качество и точность изготовления
- •14.2. Требования к точности монтажа изделия
- •14.3. Требования к настройке и регулированию изделия
- •14.4. Прочие технические требования к качеству изделия
- •14.5. Условия и методы испытаний
- •14.6. Требования по смазыванию изделия
- •14.7. Требования по эксплуатации изделия
- •15. Охрана труда
- •15.1. Требования охраны труда к конструкции станка
- •15.2. Требования охраны труда к органам управления станка
- •15.3. Требования охраны труда к органам управления станка
- •15.4.Требования по охране труда в аварийных ситуациях
- •15.5. Прочие требования охраны труда и техники безопасности
- •Литература
- •Расчет муфты с упругой звездочкой
- •Расчет шпонки на подвижном прямозубом зубчатом колесе соединенном с односторонней зубчатой муфтой
- •Расчет шпонок на шпинделе
1.2.20. Определение числа делений, изображающих минимальную частоту вращения электродвигателя
Число делений, изображающих минимальную частоту вращения электродвигателя, определяют по формуле
,
где – число делений, изображающих минимальную частоту вращения электродвигателя;
- фактическая минимальная частота вращения электродвигателя, мин-1: ;
- фактическая минимальная частота вращения шпинделя, мин-1: .
- знаменателя геометрического ряда частот вращения шпинделя, переключаемых системой ЧПУ:.
.
1.2.21. Определение числа делений изображающих знаменатель геометрического ряда частот вращения коробки скоростей φм
Число делений Кφм, изображающих знаменатель геометрического ряда частот вращения коробки скоростей φм определяется по формуле
,
где и– знаменатели геометрического ряда частот вращения шпинделя переключаемых коробкой и системой ЧПУ:и.
.
1.2.22. Оптимизация структурной формулы главного привода
Выбирается структурная формула главного привода с двумя постоянными передачами zп1 = zп2 = 1 и с двухступенчатой групповой передачей z = 2x в виде
,
где – характеристика основной групповой передачи:приипри.
Структурная формула привода с учетом характеристик групповой передачи имеет вид
; .
1.2.23. Построение графика частот вращения шпинделя
График частот вращения шпинделя (рис. 6.1) строится по разбивке числа на деления для понижающих передач снижающих частоту вращения электродвигателя от nэ min до nmin шпинделя.
Показатель диапазона регулирования групповой передачи ki рассчитывается по формуле
,
где – характеристика групповой передачи, определяющая последовательность переключения групповых передач: ;
–общее число ступеней групповой передачи: ;
–знаменатель геометрического ряда частот вращения шпинделя, переключаемых системой ЧПУ:.
Для основной групповой передачи при , показатель диапазона регулирования соответственно.
Показатель диапазона регулирования групповой передачи ограничивается условием , а передаточное отношение должно быть в пределах, поэтому при= 1,12 допускается значение, а делений перекрываемых лучами на графике частот для повышения и понижения передач соответственнои. Фактически призначенияимогут приниматься:
.
.
При принимается варианти, тогда выражение разбивки числана число делений для постоянной (п/п) и групповой передач (,) может иметь вид
п/п 41(43) п/п.
1.2.24. Определение передаточных отношений и чисел передач
При подборе чисел зубьев по таблицам используются передаточные отношения для повышающих передач и передаточные числа – для понижающих.
Передаточные отношения и числа рассчитываются с помощью полученного графика частот (см. рис. 1.1) по следующим формулам
; ,
где – передаточное отношение предач;
–знаменатель геометрического ряда частот вращения шпинделя, переключаемых системой ЧПУ:
–число делений, перекрываемых лучом, изображающим соответственно, повышающие и понижающие передачи (знак «плюс» ставится для повышающих передач, а «минус» – когда передача понижающая);
–передаточное число передач.
Из графика частот следует, что m0 = -1; m1 = -7; m2 = -4; m3 = -1; m4 = +2; m5 = -1, и соответственно передаточные отношения и числа будут:
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;