Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Интегральное исчисление

.pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
25.03.2016
Размер:
1.87 Mб
Скачать

и существует конечный или бесконечный предел

lim f (x) k.

x (x)

Тогда а) если интеграл

(x)dx

a

сходится и 0 k , то сходится и интеграл

f (x)dx;

a

б) если интеграл

(x)dx

a

расходится и 0 k , то интеграл

f (x)dx

a

тоже расходится.

В частности, если k = 1, то есть функции f(x) и (х) эквивалентны при x , то интегралы

 

 

f (x)dx u

(x)dx

a

a

сходятся и расходятся одновременно.

При применении признака сравнения удобно сравнивать подынтегральную функцию с функцией

x1 , 0,

для которой сходимость или расходимость соответствующего несобственного интеграла легко установить непосредственно. Пусть 1, тогда

При = 1

1

a x

 

1

 

 

 

 

b

 

 

 

 

x

1

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx lim

x dx lim

 

 

 

 

 

 

1

a

x

 

 

 

b

a

 

b

 

 

a

 

 

 

 

 

x1 b

 

x1 a

 

( 1)

lim

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

x1 a

 

 

 

 

 

 

 

b

 

1 b

 

1 a

 

 

 

 

 

( 1)

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

b

1

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx lim

dx lim ln|x|

 

lim(ln b ln a) .

x

 

 

a

 

 

 

 

 

a

 

b

 

 

b

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

Следовательно,

91

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сходится при > 1 и расходится при < 1.

 

 

Пример.

 

 

 

 

 

 

Исследуем на сходимость

 

 

 

 

 

 

 

2x 7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx.

 

 

x3

x2

5x 12

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

При x подынтегральная функция эквивалентна

2

.. Таким образом, =

x2

 

 

 

 

 

 

 

2 > 1, и данный интеграл сходится.

Абсолютная сходимость несобственных интегралов 1-го рода

Несобственный интеграл

f (x)dx

a

называют абсолютно сходящимся, если сходится интеграл

| f (x)|dx.

a

Функция f(x) называется при этом абсолютно интегрируемой на [a, ).

Признак абсолютной сходимости несобственного интеграла (критерий Коши) – без доказательства.

Для того чтобы

f (x)dx

a

абсолютно сходился, необходимо и достаточно, чтобы для любого > 0 существовало такое , что при ’ > , ’’ >

| f (x)|dx .

Теорема 2. Если интеграл

f (x)dx

a

абсолютно сходится, то он сходится и в обычном смысле. Доказательство.

Согласно критерию Коши

92

 

 

 

 

 

 

 

f (x)dx f (x)dx

 

f (x)dx

 

| f (x)|dx

.

a

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, существует конечный предел

 

 

f (x)dx

npu b,

a

 

то есть рассматриваемый интеграл сходится.

Несобственные интегралы от функций с бесконечными разрывами (несобственные интегралы 2-го рода)

Пусть функция f(x) определена и непрерывна при a < x < b и имеет разрыв

b

при x = b. Тогда f (x)dx определяется следующим образом:

a

b b

f (x)dx lim f (x)dx (2)

 

0

a

a

и называется несобственным интегралом 2-го рода. Если предел, стоящий справа, существует и конечен, интеграл называется сходящимся, в противном случае – расходящимся.

Аналогичным образом определяются несобственные интегралы от функции, имеющей разрыв при х = а:

b

 

b

 

f (x)dx lim

 

f (x)dx,

 

0

 

 

a

a

 

у

 

 

 

 

y=f(x)

 

 

 

 

 

 

а

b

х

 

 

 

Рис. 2

и от функции, разрывной в точке с (a<c< b):

93

b

с

b

f (x)dx f (x)dx f (x)dx,

a

a

с

если существуют оба интеграла, стоящие в правой части равенства.

Для несобственных интегралов 2-го рода справедливы те же утверждения, что и для несобственных интегралов 1-го рода:

Теорема 3(признак сравнения). Пусть функции f(x) и (х) непрерывны при a x b и имеют разрыв при x = b. Пусть, кроме того,

0 (x) f (x) npu

x [a,b).

Тогда:

1)если интеграл

b

f (x)dx

a

сходится, то сходится и интеграл

b

(x)dx;

a

2) если интеграл

b

(x)dx

a

расходится, то расходится и интеграл

b

f (x)dx.

a

Теорема 4. Если f(x) – знакопеременная функция, непрерывная на [a,b) и имеющая разрыв при x =b, и если

b

| f (x)|dx

a

сходится, то сходится и интеграл

b

f (x)dx.

a

Замечание 1. Эти теоремы доказываются так же, как теоремы 1 и 2. Замечание 2. При выполнении условий теоремы 4 несобственный интеграл

b

f (x)dx

a

называется абсолютно сходящимся, а функция f(x) – абсолютно интегрируемой.

Следствие из теоремы 3. Если

94

 

 

 

 

f (x)

 

 

1

 

npu x b,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(b x)

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то при < 1

f (x)dx сходится, а при > 1 расходится.

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

1

b

 

 

 

 

 

b

 

 

dx (b x) dx lim (b x) dx

 

 

 

 

a

(b x)

a

 

 

 

 

 

0

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(b a)1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, 1;

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim(ln(b

a) ln ) , 1;

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

 

, 1.

 

 

 

 

 

1

 

(1 )

1

 

 

(1 )(b a)

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, интеграл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

(b x)

 

 

сходится при < 1 и расходится при > 1.

Примеры решения задач

Задача 1.

Вычислить несобственный интеграл

 

x

 

 

 

 

 

 

dx

(x

3)

4

0

 

 

 

 

 

 

или установить его расходимость.

Указание

Вычислите определенный интеграл

B

x

 

 

 

 

 

 

dx

(x

3)

4

0

 

 

 

 

 

 

и найдите его предел при B .

Решение

95

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

dx lim

 

 

 

x

 

dx lim

 

(x 3)

3

dx

 

 

 

 

 

 

 

(x 3)

4

(x 3)

4

4

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

B

0

 

 

 

 

B

0

 

(x 3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

1

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx lim

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x

 

 

3

(x 3)

4

 

 

 

 

 

 

2

 

(x 3)

3

 

 

B

0

 

3)

 

 

 

 

 

B

 

 

 

2(x 3)

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

lim

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

2(B

 

2

18

(B

3)

3

 

 

27

 

18

27

54

 

 

 

 

 

B

 

 

3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ:

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

54

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 2.

Вычислить несобственный интеграл

 

1

 

 

dx

x2 4x 13

 

 

 

или установить его расходимость.

Указание

Представьте данный интеграл в виде суммы двух несобственных интегралов:

 

 

 

1

0

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

dx

 

 

dx

 

 

dx

x

2

4x 13

x

2

4x 13

x

2

4x 13

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и вычислите каждый из них по отдельности.

Решение

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

4x 13

 

x

2

4x 13

 

 

x

2

4x 13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

lim

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

4x 13

 

2

4x

 

 

 

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

A A x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

lim

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d(x 2)

1 lim arctg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

(x 2) 9

 

 

 

 

 

 

 

3 A

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

arctg

A 2

 

 

 

1

arctg

2

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

lim arctg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 A

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1 lim

 

 

 

x 2

 

B

 

 

 

 

1 arctg

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

arctg

 

 

 

 

 

;

x2

 

4x 13

 

 

 

 

3

 

 

 

 

3

 

B

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

6 3

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

3 arctg

3 6

 

 

 

 

 

3 arctg

 

 

 

3 .

 

 

 

x2 4x 13

 

 

 

6

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

96

Ответ: 3 .

Задача 3.

Указать, при каких значениях k сходится интеграл

 

dx

 

 

 

 

.

k

x

e

x ln

 

 

 

 

Указание

Сделайте замену t = ln x и определите порядок малости подынтегральной функции относительно функции t1a , несобственный интеграл 1-го рода от которой сходится при a > 1 и расходится при a < 1.

Решение

 

dx

 

 

1

 

 

t ln x

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d ln x

 

 

 

 

dt

 

x ln

k

x

ln

k

x

t

k

e

 

e

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сходится при k > 1.

Ответ: k > 1.

Задача 4.

Вычислить несобственный интеграл

1

 

1

 

 

 

 

 

dx

1

x

2

0

 

 

 

 

 

 

или установить его расходимость.

Указание

Подынтегральная функция имеет бесконечный разрыв при х = 1. Рассмотрите определенный интеграл

1

 

1

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

1

x

2

0

 

 

 

 

 

 

и перейдите к пределу при 0.

Решение

 

1

 

1

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

1

 

 

1

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

lim

 

 

 

 

 

 

dx

 

lim

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

1 x2

 

 

1 x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

2

0

1 x

 

1

x

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 x

 

 

1

 

 

 

ln

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 lim ln

 

 

 

 

 

1 lim

 

 

1 lim ln

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

1 x

 

 

0

 

2

0

 

 

 

 

 

 

 

 

2

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

97

интеграл расходится. Ответ: интеграл расходится.

Задача 5.

Вычислить несобственный интеграл

 

1

 

 

 

dx

 

 

(x 1)

x

0

 

 

 

 

или установить его расходимость.

Указание

Представьте данный интеграл в виде суммы двух интегралов:

 

1

 

1

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

dx

 

 

dx

 

 

dx,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

x(x

1)

0

 

x(x 1)

1

 

x(x 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

первый из которых является несобственным интегралом 2-го рода от функции с бесконечным разрывом при х = 0, а второй – несобственным интегралом 1-го рода.

Решение

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

dx;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

x(x

1)

 

 

 

 

0

 

 

x(x 1)

 

1

 

 

x(x

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx lim

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

2 lim

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

x(x

1)

 

 

 

x(x

1)

 

 

(t

1)

 

0

 

 

 

0 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 lim arctg1 arctg

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2 lim arctg t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx 2 lim arctg t

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x(x 1)

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

2

 

4 2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x 1)

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: .

98

2.1.Дифференциальные уравнения 1-го порядка

2.1.1.Задачи, приводящие к дифференциальным уравнениям. Дифференциальные уравнения первого порядка.

Изоклины. Задача Коши. Теорема существования и единственности задачи Коши

Уравнения, в которые неизвестная функция входит не только сама, но и под знаком производной или дифференциала, называются дифференциальными уравнениями. Подобными уравнениями описываются многие физические явления и процессы.

Примеры.

1) dxdt kx

уравнение радиоактивного распада (k – постоянная распада, х – количество

неразложившегося вещества в момент времени t, скорость распада

dx

dt

 

 

 

 

 

 

 

пропорциональна количеству распадающегося вещества).

 

 

 

r

ur r

r

 

 

 

2)

m

d2 r

dr

)

 

 

dt2

F(t, r,

dt

 

 

 

 

 

 

 

уравнение движения точки массы т под влиянием силы F, зависящей от

времени, положения точки, определяемого радиус-вектором r, и ее скорости r

drdt . Сила равна произведению массы на ускорение.

3)

2u

 

2u

 

2u

4 (x, y, z)

 

x2

y2

z2

 

 

 

 

 

уравнение Пуассона, задающее зависимость между многими физическими величинами. Например, можно считать, что u(x,y,z) – потенциал электростатического поля, а (x,y,z) – плотность зарядов.

Мы будем рассматривать уравнения, где неизвестная функция является функцией одной переменной. Такие уравнения называются обыкновенными дифференциальными уравнениями.

Уравнение вида

 

 

(n)

(x)) 0 (1)

 

F(x,u(x),u (x),u (x),...,u

 

 

 

 

 

 

называется обыкновенным дифференциальным уравнением п-го порядка. При этом порядком уравнения называется максимальный порядок входящей в него производной.

Функция, которая при подстановке в уравнение (1) обращает его в тождество, называется решением дифференциального уравнения.

99

Дифференциальные уравнения первого порядка, разрешенные относительно производной

Рассмотрим уравнение вида

dydx f (x, y). (2)

Можно показать, что общее решение такого уравнения зависит от одной произвольной постоянной. С геометрической точки зрения уравнение (2) устанавливает зависимость между координатами точки на плоскости и

угловым коэффициентом dy касательной к графику решения в той же точке. dx

Следовательно, уравнение (2) определяет некоторое поле направлений, и задача его решения состоит в том, чтобы найти кривые, называемые интегральными кривыми, направление касательных к которым в каждой точке плоскости совпадает с направлением этого поля.

Примеры.

1)dydx yx .

Вкаждой точке, кроме начала координат, угловой коэффициент к искомой

интегральной кривой равен yx , то есть тангенсу угла, образованного с осью

Ох прямой, проходящей через данную точку и начало координат. Следовательно, интегральными кривыми в данном случае будут прямые вида

у = сх (рис.1).

у

х

Рис. 1

2)dydx yx .

Вэтом случае касательная в каждой точке плоскости перпендикулярна направлению прямой, проходящей через эту точку и начало координат, так

100