Контрольная.pdf электротехника
.pdfзначениях одновременно и числителя, и знаменателя значение угла должно лежать в третьей четверти тригонометрического круга. Если же результат деления отрицательный, то калькулятор выдает ответ для угла в четвертой четверти, хотя при отрицательном знаменателе и положительном числителе правильное значение угла находится во второй четверти. За этим приходится следить самому расчетчику и иногда делать дополнительные поправки. Заметим так же, что показатель степени в последнем выражении записан в градусах, хотя с математической точки зрения это не корректно. Формулы преобразования алгебраической формы комплексного числа в показательную предполагают запись аргумента (показателя степени е) в радианах. В литературе же по использованию комплексного метода в электротехнических расчетах такая «вольность» допускается и привилась достаточно широко.
Найдем значения первого и второго определителей, заменив сначала первый столбец в главном определителе на столбец свободных членов, для нахождения второго определителя − второй столбец:
1 |
= |
|
|
120 |
- (24 – j7) |
|
= (39 + j13) 120 = 4680 + j1560 = 4933ej18,4 , |
||
|
|
||||||||
|
|
|
|
0 |
(39 + j13) |
|
= (24 –j7) 120 = 2880 + j840 = 3000e-j16,26 . |
||
|
|
|
|
|
|||||
2 |
= |
|
|
(34 – j) |
120 |
|
|
||
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|||||||
|
|
|
-(24 –j7) |
0 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Найдем значения контурных токов и токов в ветвях.
|
I1 I11 |
1 |
4933e |
j18 |
,40 |
4,5e j23,90 4,1 j1,82 [A]; |
||||
|
|
|
|
0 |
||||||
|
|
|
|
1098e j42 |
,3 |
|
||||
I3 |
I22 |
2 |
3000e |
j16 |
,26 |
0 |
2,73e j58,560 1,424 j2,3 [A]; |
|||
|
|
|
0 |
|
||||||
|
|
|
|
1098e j42 |
,3 |
|
|
51
I2 = I11 - I22 = (4,1 – j1,82) – (1,424 – j2,3) = 2,676 +j0,51 = 2,73ej10,77 .
Как видим, отличия очень небольшие, да и те, по-видимому, за счет округлений во время вычислений.
2.1.3. Проверка баланса мощности
Полная комплексная мощность всей цепи равна:
S = U I* = 120 4,5ej23 55 = 540 ej23 55 ,
где I*1 – число комплексно-сопряженное комплексу действующего значения тока I1 , потребляемого от источника.
Для получения I*1 – надо изменить знак перед мнимой частью I1 в алгебраической форме или перед показателем степени е в показательной (экспоненциальной) форме.
Для определения значений активной и реактивной мощностей представим полную комплексную мощность в алгебраической форме.
Тогда действительная часть комплекса |
будет |
представлять собой |
|
активную мощность, а коэффициент при мнимой – |
реактивную. |
||
S = 540 ej23 55 = |
540cos 23 55 + j540sin 23 55 = 494+ j218 , |
||
откуда Pист = 494 Вт, |
Q ист= 218 вар. |
|
|
Иная запись этого же действия выглядит так:
Pист = Re[U I1*] = Re[120 4,5 ej23 55 ] =120 4,5cos 23 55 = 494 [Вт]; Qист = Im[U I*] = Im [120 4,5ej23 55 ] = 120 4,5sin23 55 =218 [ваp].
В этом случае Re означает реальную часть комплексного числа (произведения U I1*), а Im – мнимую часть.
Отметим, что значение полной мощности измеряется в вольт-амперах (В·А), а реактивная – в вольт-амперах реактивных (вар).
Значения активной и реактивной мощности можно найти и по другому, как мощности, потребляемые отдельными потребителями цепи:
P1 = R1I12 = 10 4,52 = 202 Вт; P2 = R2I22 = 180 Вт; P3 = R3I32 = 112 Вт;
52
Q1 = X1 I12 = 6 4,52 = 122 вар; Q2 = X2 I22= -52,5 вар; Q3=X3 I32 =150 вар. Pпотр = P1 +P2+P3 = 202 + 180 + 112 = 492 Вт,
Qпотр = Q1+Q2+Q3 = 122 – 52,5 + 150 = 224,5 вар.
Как видим баланс активной мощности сошелся точно, а для реактивной мощности расхождение составляет около 3%. По-видимому, ошибка набежала за счет округлений при расчетах. В целом можно считать, что баланс мощности сошелся удовлетворительно.
Эти равенства значений для активной и реактивной мощностей источников и потребителей называются балансом мощности и, в частности, могут служить проверкой правильности решения задачи. Суть в том, что в силу закона сохранения энергии суммы активных и реактивных мощностей, выданных источниками, должны быть равны суммам значений активных и реактивных мощностей, израсходованных потребителями.
2.1.4. Построение топографической диаграммы
На рисунке 2.54 приведена векторная диаграмма токов, совмещенная с топографической диаграммой потенциалов цепи. Порядок ее построения следующий.
Строим оси комплексной плоскости: ось действительных (как правило, горизонтальная ось) и ось мнимых (как правило, вертикальная ось). Выбрав удобный масштаб для тока, из начала координат проводим векторы Ī1, Ī2 и Ī3. Можно воспользоваться алгебраической формой записи комплексных значений напряжений и токов, откладывая по осям действительные и мнимые части комплексных изображений этих токов, можно использовать показательную форму, тогда вектор, изображающий соответствующий ток I = Iej i, откладывается из начала координат под углом i к оси действительных (против часовой стрелки, если i > 0, и по часовой, если I < 0). Это и будет векторной диаграммой токов. Конечно,
53
при правильном решении должен выполняться 1-й закон Кирхгофа в векторной и в комплексной формах: I1 = I2 + I3 или Ī1 + Ī2 = Ī3.
Топографическая диаграмма напряжений показывает на комплексной плоскости значения комплексных потенциалов всех точек цепи, разделенных какими-либо элементами. Отрезки, соединяющие точки на этой диаграмме, представляют собой векторные изображения на комплексной плоскости напряжений между соответствующими точками цепи. Надо только помнить, что в отличие от стрелок, изображающих напряжение на схеме цепи, векторы напряжений на топографической диаграмме направлены в сторону потенциала, обозначенного первым индексом напряжения. Так, вектор Ubс направлен от точки с к точке b.
φ,B |
I,A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
20 |
2 |
|
Ufc |
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
I2 |
|
|
|
|
|
|
c=0 |
2 |
4 |
|
6 |
8 |
10 |
a |
I, A +1 |
|
0 |
|
20 |
40 |
Ubc |
60 |
80 |
100 |
120 |
φ, B |
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
-20 |
e |
|
I1 |
|
|
|
|
|
|
|
I3 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.54. Топографическая диаграмма токов и потенциалов |
Расчет самих комплексных потенциалов ведется почти так, как мы это делали для потенциальной диаграммы в задаче 1. Так, приняв потенциал нижней клеммы источника (или, что тоже, точки С) равным нулю, поместим его в начало координат комплексной плоскости. Ubc = b – c = b . Из последнего ясно, что найденное нами ранее значение Ubc как раз и есть потенциал точки «b» и может быть показан на комплексной плоскости в точке, на которую укажет вектор длиной, соответствующей в масштабе напряжению 68,4 В, проведенный под углом -5 30 к оси действительных. Путь тока между точками «b» и «c» может
54
лежать через две ветви, в каждой из которых есть своя точка, потенциал которой отличен как от b, так и от c. Это точки «e» и «f». Их потенциалы можно определить как
e = Uec =I2(-jXc) = 2,74ej10 45 (-j7) = 19,18e -j79 15 ,
иf = Ufc = I3 jXL3 = 2,74e-j58 35 j20 = 54,8ej31 25 .
При вычислениях надо помнить, что j = ej90 , а -j = e-j90 . Остается определить положение потенциалов точек «d» и «a». Имеем:
Udb = d - b = I1 jXL1 => d = b + Udb
d = b+ I1 jXL1 = 68,4e-j5 30 + 4,5e-j23 55 = 68,4cos5 30 –
-j 68,4 sin5 30 + 4,5 6cos(90 -23 55 ) + j 4,5 6sin(90 -23 55 ) =
=68,01 – j 6,56+11 + j 24,67 = 79 + j 18,1 [B];
a = d +I1 R1 = 79 + j18,1 + 4,5cos23 55 10 – j4,5sin23 55 10 = =120,14 – j0,13.
Как видим, мы пришли в точку, лежащую почти на оси действительных на расстоянии, соответствующем 120 В от начала координат (от точки ). Сюда мы и должны были прийти, если учесть, что напряжение между точками «a» и «c» по условию равно 120 В, а начальную фазу этого входного напряжения мы приняли равной нулю. Иначе говоря, закон Кирхгофа для комплексных значений напряжений и ЭДС выполняется по любому контуру цепи, включающему ЭДС источника, что с большой степенью вероятности подтверждает правильность наших расчетов напряжений и токов
55
2.1.5. Метод векторных диаграмм
Учитывая то, что контрольная работа по расчету электрических цепей синусоидального тока методом векторных дается студентам, изучающим теорию в меньшем объеме (им дается только понятие о комплексных изображениях синусоидальных напряжений, токов и ЭДС с недостаточным закреплением материала на практике), а стало быть менее подготовленным, а так же то, что метод векторных диаграмм имеет ряд особенностей, приведем ряд рекомендаций студентам по подготовке к выполнению задания.
Перед освоением метода векторных диаграмм надо повторить основные понятия, относящиеся к теории синусоидальных колебаний вообще и к теории цепей синусоидального тока в частности. Например, взять учебник [Л.1, Л.2], а в методических указаниях [Л.3] перечитать в них разделы 1.1., 1.2., 1.3. При этом формулы с комплексными изображениями токов, напряжений и сопротивлений можно пока опустить, а из остального материала надо повторить:
−формулы, описывающие синусоидальные колебания токов и напряжений;
−разобраться, где в этих формулах амплитуда, фаза, начальная фаза;
−связь этих формул с векторами, при вращении которых против часовой стрелки с угловой скоростью ω (в сторону увеличения углов) их проекция на вертикальную ось колеблется, как и сама синусоидальная величина;
−формулы сопротивлений индуктивности, емкости и активного
сопротивления синусоидальному току: |
X L L , |
X C |
1 |
, |
R R ; |
|
||
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
− |
|
сдвиг фаз между током и напряжением на этих элементах: L |
, |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
C |
, |
R 0 ; |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
− надо знать, что для цепей синусоидального тока законы Кирхгофа |
||||||||
можно |
|
применять для мгновенных |
значений, |
векторных амплитуд |
и |
56
векторов действующих значений токов и напряжений, а для модулей действующих значений и амплитуд не выполняются;
− надо помнить из теории резонансных явлений при последовательном соединении индуктивности, емкости и активного сопротивления [Л.3. стр. 17, 18], что сопротивление ветви, в которую последовательно включены эти элементы вычисляется как
Z |
R2 X 2 |
|
R2 (X L X C )2 |
|
R2 ( L |
1 |
)2 . В случае, если какой-то |
|
C |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
элемент или два отсутствуют, то в формуле пропадают соответствующие слагаемые;
-сдвиг фаз между током в этой ветви и напряжением, приложенным
кней ( U I ) вычисляется как arctg XR . При этом, если X X L X C
окажется отрицательным, то и сдвиг фаз будет меньше нуля, и тогда на векторной диаграмме вектор тока должен опережать вектор напряжения при вращении всей векторной диаграммы против часовой стрелки.
Как известно, активная мощность синусоидального тока,
потребляемая |
k-й |
ветвью |
цепи |
выражается |
формулой |
|
Pk U k I k cos k Ik2 Rk , |
а реактивная |
мощность |
Pk U k Ik sin k Ik2 X k . |
|||
В последнем случае надо не забыть, что при X k 0 |
и Qk 0 . |
|
||||
Вся активная мощность, потребляемая цепью, оказывается равной |
||||||
Pпотр Ik2 Rk , |
а реактивная мощность Qпотр |
Ik2 X k . |
|
|||
k |
|
|
|
k |
|
|
Конечно, потребленная мощность должна быть сообщена этой цепи источником. В этом смысл проверки баланса мощностей. Для источника активная мощность, выдаваемая им, выражается, как Pист U I cos или если учесть, что выходное напряжение U идеального источника (оно же является входным напряжением для цепи) равно его ЭДС, то формула примет вид Pист Е I cos . При этом I − это входной ток для цепи или ток, потребляемый электрической цепью от источника. Мы будем обозначать его I1 , а буквой сдвиг фаз между входным напряжением
57
цепи U и этим током. Реактивная мощность, выдаваемая источником в цепь, вычисляется по аналогичной формуле Qист U I sin E I sin .
И, наконец, надо освежить в памяти правила сложения векторов. Обычно студенты лучше помнят правило параллелограмма, однако при таком способе сильно загромождается рисунок и предпочтительней использовать правило многоугольника, которое состоит в следующем. В конец первого вектора параллельно самому себе перемещается второй вектор так, чтобы его начало совпало с концом первого, третий вектор перемещается параллельно самому себе так, чтобы его начало совпало с концом второго и так до последнего слагаемого вектора. Вектор, представляющий собой сумму всех этих векторов, расположен между началом первого и концом последнего из складываемых векторов.
A |
B |
|
|
|
B |
C |
|
|
|
||
|
|
|
C A
D A B C
Рис. 2.55. Сложение векторов по правилу многоугольника. Слева складываемые векторы, справа получение вектора D как суммы трех
2.1.6. Пример расчета
Исходная схема и задание в примере остаются те же, что и для решения комплексным методом (см. стр. 46). Так что будем считать, что схема (рис. 2.51) нам задана вместе с данными, написанными под ней, и мы уже расставили стрелки, соответствующие условным положительным направлениям токов в ветвях и расставили жирные точки и обозначили их буквами на схеме в тех местах, в которых потенциалы отличны друг от друга. То есть точки, разделенные хотя бы одним активным или
58
реактивным сопротивлениями. В этом смысле две буквы «с» можно было бы и не писать, и они проставлены на схеме только для удобства рассмотрения напряжений на входе (напряжения источника) и напряжения на участке с параллельным соединением двух ветвей (второй
итретьей). Таким образом, решение начинаем со схемы, изображенной на рисунке 2.52.
Вычислим угловую частоту синусоидального напряжения источника
инайдем сопротивления реактивных элементов предложенной цепи.
2 f 2 3,14 50 314Гц , |
X C 2 |
|
|
1 |
|
1 |
7Ом |
||
|
|
314 455 10 6 |
|||||||
|
|
|
|
|
C2 |
|
|||
X |
L1 |
L 314 19,1 10 3 6Ом, |
X |
L3 |
L |
314 63,5 10 3 20Ом |
|||
|
1 |
|
3 |
|
|
||||
Выберем пока произвольно какое-нибудь значение тока в последней |
|||||||||
третьей ветви, например, I3 1ампер и вычислим, какие при этом будут |
|||||||||
напряжения на ее элементах R3 и |
L3 , а затем и на остальных участках |
цепи. Известно, что напряжение равно произведению тока на сопротивление, по которому он протекает.
Тогда U R3 I3 R3 1 15 15B , а U L3 I3 X L3 1 20 20В.
Здесь и дальше штрихи над искомыми величинами будут напоминать нам, что это пока не истинные значения токов и напряжений, а такие, какие должны были бы быть при произвольно выбранном нами значении третьего тока равном одному амперу.
Вот уже есть с чего начинать построение векторной диаграммы. Выберем для начала масштабы токов и напряжений. Как видим, приложенное к цепи напряжение источника равно 120 вольтам. Вряд ли напряжение на каком-то элементе нашей цепи будет больше 120 В. Так что если мы выберем масштаб для напряжений МU = 10 вольт в сантиметре, то самый длинный вектор напряжения будет 12 см. Как раз удобно рассматривать (не слишком мелко), и в то же время он вполне поместится на странице. С выбором масштаба для токов сложнее, так как ближе к источнику значения токов будут увеличиваться и пока неизвестно на сколько. Осторожности ради, чтобы дальнейшие изображения токов не
59
вышли за площадь |
листа, |
выберем пока |
масштаб |
для токов |
||
МI = 0,2 ампера в сантиметре. Вектор нашего третьего тока будет в этом |
||||||
масштабе иметь длину |
|
1А |
5см. Учитывая, |
что размер |
диаграммы |
|
|
0,2 А |
см |
||||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
удобно иметь примерно от 10 х 10 см или до 15 х 15 см, с этим масштабами мы вполне впишемся в эти размеры.
Поскольку мы не связаны начальной фазой ЭДС и тем более начальной фазой тока I3 , мы можем пока направлять вектор тока I3 куда угодно. Пусть он будет направлен горизонтально вправо. Это соответствует значению 0˚ его начальной фазы φi3.
Как известно, фаза напряжения на индуктивности на 90˚ больше фазы тока, протекающего по ней. Поэтому вектор напряжения U L3 повернут относительно вектора тока против часовой стрелки на 90˚, то есть, направлен вверх. Вектор же напряжения на активном сопротивлении должен быть направлен в ту же сторону, что и ток, то есть параллельно вектору тока I3 .
UR3
UL3
I3
Рис. 2.56. Начало построения векторной диаграммы
Заметим, что векторная сумма напряжений на третьем сопротивлении и третьей индуктивности – это напряжение на всей третьей ветви или напряжение между точками «b» и «с». На схеме буква «с» поставлена дважды для напоминания, что весь провод, обозначенный
нижней |
линией на схеме, имеет один и тот же |
потенциал. |
От начала |
||||||||||
вектора |
|
|
к концу вектора |
|
как раз |
и |
|
направлен вектор, |
|||||
|
U L3 |
U R3 |
|||||||||||
представляющий сумму этих напряжений или вектор |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
||||||||||
Ubc U R3 U L3 . |
Так как вторая ветвь включена параллельно третьей, то и к ней приложено такое же напряжение. Сопротивление второй ветви, с учетом
60