2.2 Пример расчета

Исходные данные:

F_т = 256 Н , δ=16мм = 1,6см = 1,6·10⁻² м, B_ст =1,2 Тл, σ =2,

α = 0,15, µ₀ = 4·π·10⁻⁷ Гн/м, В_δ= 1,1 Тл.

Решение:

^{1. , (Н/см)}

2. S = 256/(4·1,1·1,1·10⁵ ) = 5,2·10⁻⁴ (м²) = 5,2 (см²)

3. S_c = 2·1,1·5,2/1,2 = 9,7 (см²)

4. S_яр = 9,7 (см²)

5. S_як = 9,7/ 2 = 4,85 (см²)

6. I·ω = 1,1·1,6·10⁻²/(4·3,14·10⁻⁷ (1 – 0,15))=16·10³ (А)

3. Задание:

3.1 Определить основные параметры клапанного электромагнита. Исходные данные для расчетавзятьиз таблицы 1, согласно варианту:

Таблица 1

№ варианта	Fт, (Н)	δ , (мм)	Вст , (Тл)	σ	α	µ0
	155	0,5	1,2	1,5	0,2	4·π·10-7
	195	0,7	1,25	1,5	0,3	4·π·10-7
	325	1,2	1,3	1,75	0,4	4·π·10-7
	225	1,5	1,35	1,75	0,5	4·π·10-7
	155	2,5	1,4	2,0	0,6	4·π·10-7

3.2. Произвести расчет:

^{А =___________________________________________________}

^{___________________________________________________}

В_δ=__________________________________________________

__________________________________________________

S =___________________________________________________

___________________________________________________

S_c =_________________________________________________

__________________________________________________

S_яр =_________________________________________________

_________________________________________________

S_як = _______________________________________________

_________________________________________________

I·ω =__________________________________________________

__________________________________________________

3.3 Результаты расчета свести в таблицу 2.

Таблица 2

А, (Н/см)	Вδ, (Тл)	S, (мм2)	Sc, (мм2)	Sяр, (мм2)	Sяк , (мм2)	I·ω , (А)

Задача №2. Определение основных параметров следящего привода.

2 Пояснения к работе.

2.1 Краткие теоретические сведения:

Системы автоматики делятся на системы стабилизации, системы программного управления и следящие системы. Следящие системы – это такие системы, которые с той или иной степенью точности воспроизводят изменения входных величин, происходящие по произвольному закону.

По назначению следящие системы делятся наследящие электроприводы, системы дистанционного управления,измерительные системы.

1) Передаточное число редуктора:

, (1)

где n_max– максимальная скорость загрузки;

n_н– число оборотов двигателя.

2) Момент сопротивления, приведенный к валу:

_{,(Н/м) (2)}

где М_с– момент сопротивления нагрузки;

η – КПД механическая передача.

3) Мощность двигателя:

, (Вт), (3)

4) Коэффициент усиления двигателя по скорости относительно напряжения управления:

, (град/сек·В) (4)

гдеU_{y max}– напряжения управления, (В).

5) Коэффициент усиления усилителя понапряжению:

, (5)

где ∆_д– допустимое значение динамической ошибки;

i – придаточное число между сельсинамиточного и грубого отчетов;

К – передаточный коэффициент, (В/град).

6) Общий коэффициент усиления системы:

К_О=КК_уК_дК_м, (1/сек) (6)

где К_м=i_мi– коэффициент механической передачи к сельсину точного отсчета.