МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РФ

кафедра Электроэнергетики и электрооборудования

Методическая указания

для проведения практических занятий

по дисциплине “АВТОМАТИКА“

Санкт-Петербург 2014 г. Содержание

№ п/п	Наименование	Страница
1	Предисловие	3
2	Правила выполнения практических работ	3
3	Практическая работа №1	4
4	Практическая работа №2	8
5	Практическая работа №3	12
6	Практическая работа №4	16
7	Практическая работа №5	20
8	Практическая работа №6	24
9	Практическая работа №7	26
10	Практическая работа №8	29
11	Таблица индивидуальных заданий по теме «Устойчивость САУ»	37

Предисловие

Назначениеметодическихуказаний

Данные методические указания для студентов по выполнению практических работ согласно программе дисциплины "Автоматика" предназначены для реализации государственных требований к минимуму содержания и уровню подготовки выпускников специальности 110800.62 – «Агроинженерия», с целью закрепления теоретических знаний и практических умений.

В сборнике содержатся методические указания по выполнению следующих практических работ:

№1 Определение основных параметров потенциометрического и термоэлектрического датчиков.

№2 Определение основных параметров индуктивного датчика.

№3 Определение основных параметров емкостного и пьезоэлектрического датчиков.

№4 Определение основных параметров электромагнитного реле.

№5 Определение основных параметров исполнительного электромагнитного устройства автоматики и следящего привода.

№6 Оценка устойчивости САУ с помощью алгебраического критерия устойчивости Гурвица.

№7 Оценка устойчивости САУ с помощью частотных критериев устойчивости.

№8 Основные показатели качества процесса управления.

Практическая работа №1

Определениеосновныхпараметровпотенциометрическогои термоэлектрическогодатчиков.

1Цельработы

1. Научиться рассчитывать параметры потенциометрического датчика.

1.2 Научиться рассчитывать параметры термоэлектрического датчика.

Задача№1.Рассчитатьпараметрыпотенциометрического датчика

2Пояснениякработе

2.1 Краткиетеоретическиесведения

Потенциометрический датчик представляет собой реостат, включенный по схеме потенциометра. Потенциометрический датчик преобразует механические перемещения в изменения сопротивления реостата. Расчет потенциометра сводится к расчету сопротивлений:

1. Определяются размеры каркаса для намотки;

2. Диаметр провода обмотки;

3. Количество витков;

4. Шаг намотки.

1) Рабочая длина каркаса:

(мм) (1)

где L - рабочая длина каскада;

α - угол поворота;

D - средний диаметр каркаса.

2) Минимальное число витков:

(витков) (2)

где n - минимальное число витков;

δ_р- разрешающая способность %.

3) Шаг намотки:

(мм) (3)

где τ - шаг намотки.

4) Диаметр провода с изоляцией:

d_и= τ - 0,015, (мм) (4)

где d_и- диаметр провода с изоляцией.

5) Коэффициент нагрузки:

(5)

где β - коэффициент нагрузки;

δ_max- максимальная погрешность (Если погрешность в %, необходимо перевестиδ_max% / 100 ).

6) Сопротивление потенциометра:

(Ом) (6)

где R_н- сопротивление нагрузки.

7) Высота каркаса:

(мм) (7)

где Н - высота каркаса;

ρ- удельное сопротивление;

b - толщина каркаса.