Линейная алгебра и аналитическая геометрия
.pdfВ новой системе координат уравнение будет иметь канонический вид: .
Рассмотрим другие кривые 2-го порядка.
3.3.1. Эллипс
Опр. Эллипсом называется кривая 2-го порядка, определяемая в некоторой прямоугольной декартовой системе координат уравнением:
|
|
|
|
|
|
, |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Это уравнение называется каноническим уравнением эллипса. |
||||||||
Опр. Равномерным сжатием к оси |
называется такое преобра- |
|||||||
зование плоскости, при котором точка |
|
переходит в точку |
||||||
, где |
, |
|
|
|
. |
|
|
|
Теорема 1. Эллипс может быть получен путем равномерного |
||||||||
сжатия окружности |
|
|
|
|
к оси . |
|
||
Доказательство. |
Пусть точка |
|
лежит на окружности |
|||||
, |
т. е. |
|
|
|
|
или |
|
. Произведем |
равномерное сжатие окружности с коэффициентом |
|
|
|
. Тогда |
||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
После равномерного сжатия точка |
|
|
перешла в точку |
, координаты которой удовлетворяют уравнению эллипса. Таким образом, точка, лежащая на окружности, при равномерном сжатии переходит в точку, лежащую на эллипсе. Теорема доказана.
Доказанная теорема позволяет представить форму эллипса и построить его (рис. 3.36).
153
Рис. 3.36. Равномерное сжатие окружности к оси
Свойства эллипса:
1. Эллипс симметричен относительно осей координат и относительно начала координат : оси и — оси симметрии; точка — центр симметрии.
2. Эллипс — ограниченная кривая, целиком лежащая в прямоугольнике:
|
|
|
. |
Упр. 9. Доказать свойства эллипса. |
|
|
|
Опр. Точки пересечения |
эллипса с осями координат |
||
|
|
|
называются вершинами эллип- |
са. Отрезок |
, а также его длина |
называются большой осью; |
|
отрезок |
, а также его длина |
называются малой осью. Числа и |
соответственно называются большой и малой полуосями (рис. 3.37).
Рис. 3.37. Эллипс
154
|
Фокусы эллипса |
|
|
|
|
|
|
|
|
Введем число |
. |
|
|
|
Опр. Точки |
, лежащие на большой оси эл- |
|||
липса, симметрично относительно центра на расстоянии |
, называют- |
|||
ся фокусами эллипса. Число |
называется межфокусным расстоя- |
|||
нием. |
|
|
|
|
Для произвольной точки |
эллипса отрезки |
и |
, а |
также их длины и называются фокальными радиусами точки . Теорема 2 (бифокальное свойство эллипса). Для любой точки
эллипса сумма расстояний от нее до фокусов есть величина постоянная и равная большой оси эллипса:
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Доказательство. |
, |
. |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
аналогично: |
||
|
|
|
|
|||||||
; тогда |
|
|
|
|
|
|
|
. Теорема доказана. |
||
|
|
|
|
|
|
Эксцентриситет эллипса Опр. Эксцентриситетом эллипса называется отношение меж-
фокусного расстояния эллипса к длине его большой оси:
|
или |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Эксцентриситет |
эллипса |
удовлетворяет |
|
неравенствам: |
||||||
. При |
получаем |
и |
|
; в этом случае эллипс |
||||||
превращается в окружность с центром в начале координат. |
|
|
||||||||
Форма эллипса зависит от отношения полуосей эллипса |
|
. Это |
||||||||
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
отношение выражается через эксцентриситет эллипса: |
|
|
|
|
. |
|||||
|
|
|
|
|||||||
Чем меньше , тем ближе форма эллипса к окружности ( |
≈ ; |
|||||||||
чем ближе к единице, тем ближе число |
|
к числу |
|
, тем дальше |
155
отодвигаются фокусы эллипса друг от друга к концам большой оси, тем более сплющенным оказывается форма эллипса.
Тем самым, эксцентриситет эллипса служит мерой «сплющен-
ности» эллипса. |
|
Формулы для фокальных радиусов |
и произвольной точки |
эллипса, полученные при выводе бифокального свойства эллипса
можно записать в следующем виде: |
|
, |
. |
Директрисы эллипса Опр. Прямые, перпендикулярные к большой оси эллипса и про-
ходящие на расстоянии от центра эллипса, называются директриса-
ми эллипса. |
|
|
|
|
|
Уравнения |
директрис: |
. Директрисы |
не пересекают |
||
сам эллипс, они проходят за его пределами, т. к. |
|
|
. Обозначения |
||
|
|||||
для директрис: |
. |
|
|
|
|
Рис. 3.38. Фокально-директориальное свойство эллипса
Теорема 3 (фокально-директориальное свойство эллипса, см. рис. 3.38). Для любой точки эллипса отношение расстояния от нее до фокуса эллипса к расстоянию до соответствующей директрисы, есть величина постоянная и равная эксцентриситету эллипса:
156
Замечание. Слово «соответствующая» в формулировке теоремы означает, что фокусу соответствует директриса , а фокусу соответствует директриса . Тем самым теорема утверждает, что
и.
Доказательство. Для произвольной точки эллипса расстояния от нее до фокусов (фокальные радиусы) выражаются форму-
лами: |
, |
. Расстояния от нее до директрис рав- |
||||||||
ны: |
, |
. Тогда |
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
. Теорема доказана.
Пример 1. Найти полуоси, вершины, фокусы, эксцентриситет и урав-
нения директрис эллипса, заданного уравнением: |
. |
Сделать рисунок. |
|
Рис. 3.39. К решению примера 1
Приведем уравнение эллипса к каноническому виду: |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
. Из канонического уравнения эл- |
|
|
|
|
|
|
||||
липса получим |
значения |
полуосей: |
; тогда |
|||||
|
|
|
|
|
||||
; |
вершины эллипса: |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
157 |
; фокусы эллипса: |
|
; эксцентриситет |
||
; уравнения директрис |
: |
|
|
(см. |
|
|
рис. 3.39).
Параметрические уравнения эллипса
Каноническое уравнение эллипса можно записать в виде:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Введем обозначения: |
|
, |
|
|
|
, тогда |
. Это зна- |
||||||
|
|
|
|||||||||||||
чит, что точка |
с координатами |
|
|
|
лежит на единичной окружно- |
||||||||||
сти. Введем параметр |
— угол |
|
поворота вектора |
от оси |
|||||||||||
(см. рис. 3.40). Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
. Следовательно: |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
, |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
O
Рис. 3.40. Параметрические уравнения окружности и эллипса
Получаем параметрические уравнения эллипса: |
, |
. |
|
3.3.2. Гипербола
Опр. Гиперболой называется кривая 2-го порядка, определяемая в некоторой прямоугольной декартовой системе координат уравнением:
, .
Это уравнение называется каноническим уравнением гиперболы.
158
Свойства гиперболы:
1. Гипербола симметрична относительно осей координат и относи-
тельно начала координат : оси |
и |
— оси симметрии; точка |
—центр симметрии.
2.Гипербола — неограниченная кривая, целиком лежащая в множестве
Упр. 10. Доказать свойства гиперболы.
Построение гиперболы
Исследуя каноническое уравнение гиперболы, приходим к выводу, что гипербола состоит из двух бесконечных кривых (ветвей гиперболы), которые можно построить по следующей схеме.
1. Построим прямоугольник со сторонами и с центром в начале координат.
2. Проведем диагонали в этом прямоугольнике и неограниченно продолжим их за пределы прямоугольника. Эти диагонали делят всю плоскость на 4 области. Ветви гиперболы будет лежать в левой и правой областях (рис. 3.41).
Рис. 3.41. Гипербола
159
3. Построим ветвь гиперболы в правой области так, чтобы кривая касалась прямоугольника с внешней стороны и неограниченно приближалась к продолжениям диагоналей прямоугольника.
Аналогично строим ветвь гиперболы в левой области. При этом кривая должна быть симметрична относительно осей координат.
Прямые, на которых лежат диагонали, называются асимптотами гиперболы. Ветви гиперболы неограниченно приближаются к
асимптотам, при этом не пересекая их. |
|
|
||||
Уравнения асимптот: |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
||||
Точки касания гиперболы с прямоугольником (точки пересече- |
||||||
ния гиперболы |
с осью |
) называются вершинами |
гиперболы: |
|||
|
. Отрезок |
|
, а также его длина |
называются |
||
действительной осью гиперболы. |
|
|
||||
Отрезок |
, где |
|
|
, а также его длина |
на- |
зываются мнимой осью. Это название объясняется тем, что гипербола
не пересекает ось . |
|
|
|
|
|
|
||
Если |
, то гипербола называется равносторонней. |
|
|
|||||
|
|
|
Фокусы гиперболы |
|
|
|
||
Введем число |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Опр. |
Точки |
|
|
|
, лежащие на действительной |
|||
оси гиперболы, симметрично относительно центра на расстоянии |
, |
|||||||
называются фокусами гиперболы. |
Число |
называется межфокус- |
||||||
ным расстоянием. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Так как |
, то фокусы |
находятся дальше от центра, |
||||||
чем вершины гиперболы. |
|
|
|
|
|
|
||
Для произвольной точки |
гиперболы отрезки |
и |
, |
|||||
а также их длины |
и |
называются фокальными радиусами точки |
||||||
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Можно доказать (аналогично доказательству теоремы 2), что формулы для фокальных радиусов и произвольной точки гиперболы имеют вид:
,
160
, — для точек правой ветви гиперболы. Из этих формул получаем следующую теорему.
Теорема 4 (бифокальное свойство гиперболы). Для любой точки гиперболы разность расстояний от нее до фокусов по абсолютной
есть величина постоянная и равная действительной оси гиперболы: |
|
|
. |
Эксцентриситет гиперболы |
|
Опр. Эксцентриситетом гиперболы |
называется отношение |
межфокусного расстояния гиперболы к длине его действительной оси:
или |
|
. |
|
|
|
||
Из определения следует, что эксцентриситет гиперболы |
. |
||
Можно заметить, что чем больше эксцентриситет гиперболы, |
|||
тем «более вертикальными» становятся ветви гиперболы, так как при |
|||
этом увеличивается угол наклона асимптоты гиперболы. |
|
Директрисы гиперболы Опр. Прямые, перпендикулярные к действительной оси гипер-
болы и проходящие на расстоянии |
|
от центра гиперболы, называются |
|
||
директрисами гиперболы. |
|
|
Уравнения директрис: |
|
. Директрисы не пересекают |
саму гиперболу, они пересекают действительную ось в точках, кото-
рые находятся ближе к центру, чем вершины гиперболы, т. к. |
|
|
. |
|
|
||||
Обозначения для директрис: |
. |
|
|
|
Теорема 5 (фокально-директориальное свойство гиперболы). |
|
Для любой точки гиперболы отношение расстояния от нее до фокуса гиперболы к расстоянию до соответствующей директрисы, есть величина постоянная и равная эксцентриситету гиперболы:
Замечание. Слово «соответствующая» в формулировке теоремы
означает, что фокусу |
соответствует директриса , а фокусу |
со- |
|
|
161 |
ответствует директриса . Тем самым теорема утверждает, что
и.
Доказательство теоремы аналогично доказательству для случая эллипса.
Пример 1. Найти полуоси, вершины, фокусы, эксцентриситет, уравнения асимптот и директрис гиперболы, заданной уравнением:
. Сделать рисунок.
Приведем уравнение гиперболы к каноническому виду:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Из канонического уравнения гиперболы получим значения по- |
|||||||||||
луосей: |
|
|
; тогда |
|
|
|
|
; вершины гиперболы: |
|||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
; фокусы гиперболы: |
|
|
|
; эксцен- |
||||
триситет |
|
|
; уравнения асимптот: |
|
|
|
; уравнения ди- |
||||
|
|
|
|
||||||||
ректрис |
: |
|
|
|
|
(см. рис. 3.42). |
-
Рис. 3.42. К решению примера 1
Сопряженная гипербола
Кривая, определяемая уравнением:
называется сопряженной гиперболой по отношению к основной гиперболе (рис. 3.43).
162