- •Введение в Разработку
- •Многоагентных систем
- •В среде Jason
- •Основы программирования на языке
- •© Мирэа, 2009 Введение
- •1. Основные понятия теории агентов
- •1.1. Понятие агента
- •1.2. Программные агенты и программные объекты
- •1.3. Агенты и экспертные системы
- •2. Методика анализа концептуальных структур действий в применении к описанию поведения агентов
- •3.Представление о языках коммуникации агентов
- •3.1. Язык kif
- •3.2. Язык kqml
- •4. Знакомство со средой jason
- •4.1. Что такое Jason?
- •4.2. Установка и настройка Jason
- •4.3 Запуск демонстрационных примеров
- •4.4 Основы программирования на языке AgentSpeak
- •4.4.1 Убеждения
- •4.4.2 Типы данных
- •4.4.3 Сильное и слабое отрицание
- •4.4.4 Цели
- •4.4.5 Планы
- •Имя события : Контекстные ограничения
- •Пример №1
- •Пример №2
- •Пример №3
- •Пример №4(a)
- •Пример №4(b)
- •Пример №4(с)
- •Пример №4(d)
- •Пример №4(e)
- •4.4.6 Операторы
- •4.4.7 Аннотации
- •Аннотации для убеждений
- •Аннотации для планов
- •4.4.8 Работа со списками
- •4.4.9 Общие рекомендации по составлению и расположению планов
- •4.5 Работа агента в среде Jason
- •4.6 Инструменты отладки мас в Jason
- •5. Выполнение лабораторных работ
- •5.1 Описание процесса
- •5.2 Пример выполнения лабораторных работ
- •5.2.1 Постановка задачи
- •5.2.2 Концептуальный анализ поведения агентов
- •5.2.3 Концептуальная модель задачи «Фастфуд»
- •5.2.4 Описание вспомогательных алгоритмов
- •5.2.5 Программная реализация
- •5.2.5.1 Программа агента «Генератор клиентов»
- •1. База убеждений
- •2. Планы по достижению целей (табл. 5)
- •5.2.5.2. Программа агента «Клиент»
- •1. База начальных убеждений
- •2. Планы по достижению целей (табл. 6)
- •5.2.5.3 Программа агента «Продавец»
- •1. База начальных убеждений
- •2. Планы по достижению целей (табл. 7)
- •5.2.5.4 Программа агента «Хранилище»
- •1. База начальных убеждений
- •2. Планы по достижению целей (табл. 8)
- •5.2.5.5 Программа агента «Повар»
- •1. База начальных убеждений
- •2. Планы по достижению целей (табл. 9)
- •5.2.5.6 Файл проекта мас «fastfood.Mas2j»
- •5.2.6 Исследование работоспособности мас
- •Эксперимент №1
- •Эксперимент №2
- •Эксперимент №3
- •5.2.7 Дополнительные задания
- •Заключение
- •Справочник по функциям среды jason Внутренние функции
- •2) Функция «.Send»
- •3) Функция «.My_name»
- •2) Функция «.Length»
- •3) Функция «.Min»
- •4) Функция «.Max»
- •5) Функция «.Member»
- •6) Функция «.Nth»
- •7) Функция «.Sort»
- •8) Функция «.Substring»
- •1) Функция «.Add_plan»
- •2) Функция «.Plan_label»
- •3) Функция «.Relevant_plans»
- •4) Функция «.Remove_plan»
- •1) Функция «.Current_intention»
- •2) Функция «.Desire»
- •2) Функция «.Ground»
- •3) Функция «.Literal»
- •4) Функция «.List»
- •5) Функция «.Number»
- •6) Функция «.String»
- •7) Функция «.Structure»
- •2) Функция «.Add_annot»
- •3) Функция «.At»
- •4) Функция «.Count»
- •5) Функция «.Create_agent»
- •6) Функция «.Kill_agent»
- •11) Функция «.Perceive»
- •12) Функция «.Random»
- •13) Функция «.StopMas»
- •14) Функция «.Wait»
- •15) Функция «.All_names»
- •Содержание
- •Введение в Разработку
2) Функция «.Ground»
Проверяет, все ли переменные аргумента конкретизированы. Возвращает истину, если у аргумента нет свободных переменных. Для чисел, строк и атомов функция возвращает истину.
Примеры использования
a) ground(b(10)): возвращает true.
b).ground(10): возвращает true.
c) .ground(X): возвращает false если X свободная переменная или обозначает терм со свободной переменной.
d) .ground(a(X)): возвращает false если X свободная переменная или обозначает терм со свободной переменной.
e) .ground([a,b,c]): возвращает true.
f) .ground([a,b,c(X)]): возвращает false если X свободная переменная или обозначает терм со свободной переменной.
3) Функция «.Literal»
Проверяет, является ли аргумент литералом. Если да, то возвращает истину. Литералом является любая формула. Числа и строки литералами не являются.
Примеры использования
a) .literal(b(10)): возвращает true.
b) .literal(b): возвращает true.
c) .literal(10): возвращает false.
d) .literal("Jason"): возвращает false.
e) .literal(X): возвращает true, если X обозначает литерал, false - во всех других случаях.
f) .literal(a(X)): возвращает true.
g) .literal([a,b,c]): возвращает true.
h) .literal([a,b,c(X)]): возвращает true.
4) Функция «.List»
Проверяет, является ли аргумент списком. Если да, возвращает истину.
Примеры использования
a) .list([a,b,c]): возвращает true.
b) .list([a,b,c(X)]): возвращает true.
c).list(b(10)): возвращает false.
d) .list(10): возвращает false.
e) .list("home page"): возвращает false.
f) .list(X): возвращает true, если X обозначает список, false - во всех других случаях.
g) .list(a(X)): возвращает false.
5) Функция «.Number»
Проверяет, является ли аргумент числом. Возвращает истину, если это так.
Примеры использования
a) .number(10): возвращает true.
b) .number(10.34): возвращает true.
c) .number(b(10)): возвращает false.
d) .number("home page"): возвращает false.
e) .number(X): возвращает true, если X обозначает число, false - во всех других случаях.
6) Функция «.String»
Проверяет, является ли аргумент строкой. Возвращает истину, если это так.
Примеры использования
a) .string("home page"): возвращает true.
b) .string(b(10)): возвращает false.
c) .string(b): возвращает false.
d) .string(X): возвращает true, если X обозначает строку, false - во всех других случаях.
7) Функция «.Structure»
Проверяет, обладает ли аргумент структурой (функция, обратная atom).
a) .structure(b(10)): возвращает true.
b) .structure(~b): возвращает true.
c) .structure(b): возвращает false.
d) .structure(10): возвращает false.
e) .structure("home page"): возвращает false.
f) .structure(X): возвращает true, если X обозначает некую структуру, false - во всех других случаях.
g) .structure(a(X)): возвращает true.
h) .structure([a,b,c]): возвращает true.
i) .structure([a,b,c(X)]): возвращает true.
Другие внутренние функции
1) Функция «.abolish» – удаляет все убеждения, совпадающие по структуре с аргументом.
Удаляет из базы убеждений данного агента все убеждения заданной структуры. Шаблон удаляемых убеждений задается в качестве единственного параметра команды. При удалении каждого убеждения генерируется сопутствующее событие.
Примеры использования
a) .abolish(customer(_,_)) – удалить из базы убеждений все предикаты со структурой «customer(_,_)».
b) .abolish(c(_,8)[source(ag1)]): удалить из базы убеждений все предикаты со структурой «c(_,8)», полученные от агента «ag1».