- •§ 1. Задачи геодезии
- •§ 3. Краткие сведения об истории геодезии
- •§ 4. Организационные формы геодезической службы СССР
- •§ 5. Сведения о фигуре Земли
- •§ 6. Системы координат, применяемые в геодезии
- •§ 7. Учет кривизны земной поверхности при измерении горизонтальных расстояний и высот
- •§ 9. Истинные азимуты и дирекционные углы
- •§ 10. Магнитные азимуты
- •§ 12. Масштабы
- •§ 13. Номенклатура топографических планов и карт
- •§ 14. Рельеф местности и его изображение на топографических картах и планах
- •§ 15. Определение крутизны скатов. Масштаб заложений
- •§ 16. Условные знаки топографических карт
- •§ 19. Краткие сведения о перечерчивании карт и планов
- •§ 20. Классификация ошибок измерений. Свойства случайных ошибок
- •§ 21. Принцип арифметической средины
- •§ 22. Средняя квадратическая и предельная ошибки одного измерения. Средняя квадратическая ошибка арифметической средины
- •§ 23. Формула Бесселя для средней квадратической ошибки
- •§ 24. Средняя квадратическая ошибка функций измеренных величин
- •§ 25. Понятие о двойных измерениях
- •§ 26. Неравноточные измерения
- •§ 28. Вводные сведения
- •§ 29. Методы построения геодезических сетей
- •§ 30. Основные положения и принципы развития геодезических сетей
- •§ 31. Общие сведения о точности геодезических измерений
- •§ 32. Формулы для вычислений основных геодезических задач. Прямая и обратная геодезические задачи
- •§ 33. Оценка точности геодезических построений
- •§ 34. Общие сведения. Схема измерения горизонтального угла
- •§ 35. Зрительная труба
- •§ 36. Уровни, их устройство
- •§ 37. Отсчетные приспособления
- •§ 38. Типы теодолитов
- •§ 39. Инструментальные погрешности
- •§ 40. Поверки и юстировка теодолита
- •§ 41. О влиянии неправильной установки вертикальной оси инструмента на измеряемые направления и углы
- •§ 43. Измерение горизонтальных углов
- •§ 44. Точность измерения горизонтальных углов
- •§ 45. Измерение вертикальных углов
- •§ 46. Общие сведения. Подготовка линий к измерению
- •§ 47. Приборы для непосредственного измерения линий; компарирование мерных приборов
- •§ 48. Измерение линий стальной штриховой лентой. Эклиметр
- •§ 49. Вычисление длины линий
- •§ 50. Точность измерения расстояний стальной лентой
- •§ 51. Оптические дальномеры. Общие сведения
- •§ 54. Способы геометрического нивелирования
- •§ 55. Нивелирные знаки
- •§ 57. Поверки и юстировка нивелиров
- •§ 58. Основные источники ошибок нивелирования
- •§ 59. Нивелирование IV класса
- •§ 60. Техническое нивелирование
- •§ 61. Основные сведения о нивелировании III класса
- •§ 62. Влияние кривизны Земли и рефракции на результаты нивелирования
- •§ 63. Тригонометрическое нивелирование
- •§ 65. Общие сведения
- •§ 66. Схема построения государственной плановой геодезической сети в СССР
- •§ 67. Схема построения государственной высотной (нивелирной) геодезической сети
- •§ 71. Общие сведения
- •§ 72. Теодолитные ходы
- •§ 73. Аналитические сети
- •§ 74. Ходы высотного съемочного обоснования
- •§ 75. Виды съемок и некоторые сведения об их выполнении
- •§ 77. Способы съемки ситуации. Съемка рельефа
- •§ 79. Журнал измерений. Абрис
- •§ 80. Вспомогательные инструменты, применяемые при производстве съемки
- •§ 81. Вычисление координат вершин полигона, построение координатной сетки и накладка точек
- •§ 82. Построение на плане ситуации. Оформление плана
- •§ 83. Особенности съемки застроенной территории
- •§ 84. Сущность тахеометрической съемки. Инструменты
- •§ 87. Производство тахеометрической съемки
- •§ 88. Кроки. Тахеометрический журнал
- •§ 90. О точности плана тахеометрической съемки
- •§ 91. Нивелирование поверхности
- •§ 92. Сущность мензульной съемки. Инструменты
- •§ 93. Поверки мензульного комплекта
- •§ 94. Подготовка планшета
- •§ 95. Установка мензулы на станции
- •§ 96. Прямая и обратная мензульные засечки
- •§ 97. Плановое и высотное обоснование мензульной съемки
- •§ 98. Съемка ситуации и рельефа
- •§ 99. Общие сведения
- •§ 100. Аэрофототопографическая съемка
- •§ 102. Основные сведения о применении фотограмметрических методов при изысканиях, строительстве и эксплуатации инженерных сооружений
- •§ 103. Общие сведения. Виды и задачи инженерно-геодезических изысканий
- •§ 104. О масштабах и видах топографических съемок, выполняемых при изысканиях
- •§ 105. Геодезические работы при изысканиях сооружений линейного типа
- •§ 106. Проектирование оси сооружения линейного типа
- •§ 107. Расчет и разбивка горизонтальных кривых
- •§ 108. Расчет вертикальных кривых
- •§ 109. Некоторые сведения о вертикальной планировке
- •§ 110. Подготовка к перенесению объектов генерального плана на местность
- •§ 111. Оси инженерных сооружений и их привязка к опорным пунктам
- •§ 112. Строительные допуски и геодезическая основа разбивочных работ
- •§ 113. Строительная координатная сетка
- •§ 114. Основные элементы разбивочных работ
- •§ 115. Разбивка основных точек сооружений
- •§ 117. Передача осей и отметок по вертикали
- •§ 118. Разбивки при устройстве сборных фундаментов
- •§ 119. Геодезические разбивки при монтаже колонн
- •§ 120. Разбивочные работы при монтаже балок
- •§ 121. Особенности подготовки фундаментов под стальные колонны
- •§ 122. Разбивочные работы при монтаже технологического оборудования
- •§ 123. Исполнительные съемки
- •§ 124. Съемка инженерных подземных коммуникаций индукционными методами
- •§ 126. Виды и причины смещений и деформаций сооружений
- •§ 127. Цель и содержание работы по наблюдению за смещением и деформациями сооружений
- •§ 128. Наблюдения за осадками сооружений
- •§ 129. Наблюдение за креном сооружений
- •§ 130. Изучение деформаций сооружений
- •§ 131. Общие сведения. Элементарная теория гироскопа
- •§ 132. Суточное вращение Земли и определение «полезной составляющей» этого вращения
- •§ 134. Общие сведения
- •§ 135. Элементы теории подвесных мерных приборов
- •§ 137. Принципиальная схема светодальномера с синхронной демодуляцией светового потока
- •§ 141. Методы точных угловых измерений
- •§ 142. Особенности точных угловых измерений при инженерно-геодезических работах
- •§ 143. Общие сведения
- •§ 145. Рейки для точного нивелирования
- •§ 146. Источники ошибок и методика точного нивелирования
- •§ 147. Элементы теории геометрического нивелирования
- •§ 151. Специальные геодезические устройства и инструменты, применяемые при монтаже оборудования
- •§ 152. Специальные геодезические приборы, применяемые при наблюдениях за деформациями инженерных сооружений
- •§ 153. Лучевые геометрические приборы и их применение
- •§ 154. Лучевые интерференционные приборы и их применение
- •§ 155. Общие сведения. Масштабы топографических съемок для строительства ГЭС
- •§ 157. Геодезические работы при гидрологических изысканиях
- •§ 158. Назначение продольного профиля реки и его точность
Обычно, по конструктивным соображениям отсчетное устройство по горизонтальному кругу располагают под некоторым углом Д по отношению
к оси вращения ротора гироскопа. Поэтому |
С |
||||
место севера МС на горизонтальном круге |
|||||
вычисляют по формуле |
|
|
|||
|
МС=И0-Д, |
(XXIII.13) |
|
||
где Д — постоянная |
поправка гиротео- |
|
|||
долита. |
|
|
|
|
|
Астрономический |
азимут А на ориен- |
|
|||
тирный пункт ОРП определится по фор- |
|
||||
муле |
|
|
|
|
|
А=М-МС |
= М+ |
(XXIII.14) |
|
||
где М —- отсчет |
по |
горизонтальному |
|
||
кругу при |
наведении |
трубы |
|
||
угломерного |
устройства |
гиро- |
|
||
теодолита |
на ОРП. |
|
|
||
Для получения |
геодезического |
ази- |
Рис. XXIII.15. |
||
мута Аг следует ввести поправку 6Л в ази- |
|||||
мут за уклонение отвесной линии |
|
|
|||
|
|
|
АГ = А + 6А, |
(XXIII.15) |
где ЬА=(Ь—X) 8ш ф (Ь — геодезическая долгота, Я — астрономическая
долгота, ф — широта точки наблюдений).
ГЛАВА XXIV
ОСНОВЫ ТОЧНЫХ ЛИНЕЙНЫХ ИЗМЕРЕНИЙ
§ 134. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Для установления одинаковых единиц длины в разных странах в 1875 г. Международным бюро мер и весов был изготовлен 31 метрпрототип в виде платиново-иридиевых жезлов Н-образного сечения (20 X 20 мм) с нанесенными на их внутренней части двумя штрихами по концам жезла. На долю России достались, по жребию, метры-прото- типы № 11, хранящийся в Академии наук СССР, и № 28, хранящийся во Всесоюзном научно-исследовательском институте метрологии, которые используются в СССР в качестве эталонов длины.
Следующими по классу точности мерами являются комплекты однотипных метровых и трехметровых инварных и платинитовых * жезлов, используемых в компараторах.
* Инвар и платинит — сплавы никеля с железом (в разных пропорциях), имеющие очень малый температурный коэффициент расширения. Коэффициент расширения платинита близок к коэффициенту расширения платины, откуда и пошло название сплава.
Приборы
для линейных измерений
в геодезии
Механи ческие
Подвесные |
Землемерше |
|
|
|
|
|
|
Радио-физи- |
|
|
мерные |
ленты и ру- |
|
|
|
|
|
|
ческие даль- |
|
|
приборы |
летки |
|
|
|
|
|
|
номеры |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Импульсные |
|
|
Оптические |
Сбето- |
|
Радио- |
Радиогеаде• |
СдетоРадио- |
Звуко- |
|||
|
интерсреро |
|
зические сис- |
|||||||
|
метры |
дольномсры дальномеры |
темы |
локаторылокаторы локаторы |
||||||
|
|
/ и |
/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
ун и е |
/ |
т о ч н о с т ь |
и и |
||||||
|
|
|
|
I |
/ |
_ |
|
|
||
5*? * § |
РЧ |
|
дач г* |
Ц4 |
I» |
II |
II |
|||
|
- Л - . - |
§ |
|Ц|1 |
|||||||
й I |
|
ШН* |
^ & ч |
|||||||
1 | | | |
|
8ЦИ |
|
а» & ^ |
||||||
> N |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
НИ |
К |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
III" |
|
Рис. XXГУЛ. Классификация приборов для линейных измерений
Недостатком мер, изготовленных |
из металла, является |
изменение |
|
со временем внутримолекулярной |
структуры |
металла и |
изменение |
в связи с этим длины жезла и его температурного |
коэффициента расши- |
||
рения. |
|
|
|
От этого недостатка свободны световые эталоны. В качестве светового эталона длины согласно СИ принята длина волны красной линии кадмпя,
равная Я—0,(5438 4696|х*, откуда 1 ж равен |
1 553 164,13л. |
В СССР в качестве государственного стандарта с 1968 г. принят световой эталон.
Существующие приборы для линейных измерений в геодезии можно разделить на две группы (рис. XXIV. 1): ^^еxанические и физико-опти- ческие.
Измерение расстояний механическими приборами основано на последовательном откладывании их длины по направленшо измеряемой линии. Точные механические мерные приборы позволяют измерять расстояния с ошибкой до 1-10~®. К недостаткам относится большая трудоемкость измерения длинных линий, необходимость подготовки наземной трассы и т. п.
Точное измерение расстояний физико-оптическими приборами основано на косвенном способе: длину линии получают как функцию времени распространения электромагнитных волн между конечными точками измеряемой линии (радио-физические дальномеры). Оптические дальномеры были рассмотрены в главе VII. Достоинством физико-оптических приборов является быстрота измерений, возможность измерений больших расстояний без подготовки трассы. К недостаткам относится относительная сложность устройства и эксплуатации (радио-физические дальномеры) и неприспособленность приборов для откладывания на местности заданного проектного расстояния.
Наибольшее применение для высокоточных линейных измерений при инженерно-геодезических работах в строительстве нашли подвесные мерные приборы —• инварные проволоки и фазовые светодальномеры. Инварные проволоки применяются при геодезическом обосновании подземного строительства (железнодорожные туннели, метрополитен, ускорители элементарных частиц, маркшейдерские работы и т. п.). Светодальномеры применяются при развитии высокоточных геодезических сетей на дневной поверхности. Они удобны при работах на застроенной территории (городская полигонометрии). Широкое применение светодальномеры получили при измерении базисных сторон в государственной геодезической сети.
§ 135. ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ ПОДВЕСНЫХ МЕРНЫХ ПРИБОРОВ
Сущность измерения расстояний подвесными мерными приборами сводится к измерению расстояния АВ (рис. XXIV. 2) с помощью дуги
АСВ цепной линии, которую образует свободно висящая гибкая нерастяжимая и тяжелая нить (проволока, лента), удерживаемая в равновесии
* При нормальных условиях: I = + 1 5 9 С; Р = 760 мм рт. ст; е = 0 мм рт. ст.; СО2 = 0,03%.
приложенными к ее концам А ж В равными силами Р (точки А ж В лежат на одном уровне). Точка С называется вершиной цепной линии.
Проведем ось у так, чтобы она проходила через вершину цепной линии и являлась осью ее симметрии, а ось х — на расстоянии а от вершины.
Параметр а представляет собой длину отрезка нити, вес которого равен горизонтальной составляющей Р0 натяжения Р нити, т. е.
(ХХ1У.1)
где р — вес единицы длины нити; например, для инварной проволоки
диаметра 1,65 мм при = 0,0173 кг/м и натяжении ^=10 кг параметр а = 578 м.
У
Г
- I -
Рис. XXIV.2. Схематическое изображение цепной линии
Уравнение цепной линии будет |
|
у = асЪ ~ |
(ХХ1У.2) |
Длина дуги «У цепной линии будет |
|
5 = 2азЪ~ |
(ХХ1У.З) |
а |
|
Учитывая выражение (XXIV. 1) и принимая |
получим |
(XXIV Л)
затем производят одновременно отсчеты по шкалам против перекрестии
ааголовках целиков.
5.Измерение остатка г инварной лентой.
6.Вычисление длины пролетов, а затем длины всей линии.
гз
Рпс. ХХГУ.6. Положение инварной проволоки при измерении пролета АВ:
I — проволока; 2 — шкала; з — стапкп с блоками; 4 — целики; 5 — базисные штативы; Р — груз для натяжения проволоки
Длина измеряемой линии вычисляется по формуле
В = 10п + 2 (П - 3) +г + Д, + |
Дг, + Д„ + Дш + Д с , |
(XXIУ.6) |
|||
эде /0 — номинальное эначение длины хорды проволоки, |
|
||||
п — количество |
пролетов, |
|
проволоки, |
|
|
П — отсчеты |
по |
передней шкале |
|
||
3 — отсчеты по |
задней шкале проволоки, |
|
|||
Д, — поправка |
за температуру |
проволоки, |
|
||
ДЛ — поправка |
за приведение |
линии к горизонту, |
|
||
Дн — поправка за несимметрию цепной линии, |
|
||||
Дш — поправка за наклон шкал, |
|
|
|||
Дс — поправка за изменение силы тяжести. |
|
||||
|
|
Содержание |
|
поправок |
|
П о п р а в к а |
за различие температуры проволоки при ее компа- |
||||
рировании и измерении линии вычисляется по формуле |
|
||||
|
|
Д = а (I, — 20°) + Р 0? — 20°'). |
(XXIV.7) |
Здесь а — линейный и р — квадратичный температурные коэффициенты, даваемые в микронах на градус; ^ — температура проволоки в момент измерений 1-го пролета; 20° — температура, к которой приводится длина проволоки при ее компарировании.
П о п р а в к а ДЛ за приведение длины измеренного пролета к горизонту вычисляется по формуле
|
|
, |
( П ~ 3)Д2 |
(ХХ1У.8) |
|
2/0 |
8Ц |
1 |
2Щ |
||
|
где к — превышение смежных целиков.
П о п р а в к а |
Дн |
за несимметрию цепной линии возникает при |
|
расположении двух смежных целиков на разных уровнях, так как в этом |
|||
случае длина горизонтальной хорды меньше наклонной |
на величину |
||
|
|
_ рЧ0Ъ* |
(ХХ1У.9) |
|
|
|
|
П о п р а в к а |
Дш |
за наклон шкал обусловлена непараллельностью |
|
плоскости делений шкал направлению хорды, стягивающей одноименные |
|||
деления шкал проволоки; вычисляется она по формуле |
|
||
|
|
Д ш = - 5 п ( П - 3 ) . |
(XXIV. 10) |
П о п р а в к а Ас обусловлена различными значениями силы тяжести в месте измерения линии и месте компарирования проволоки, а следовательно, и натяжения проволок; подсчитывается она по формуле
|
До = о5Р |
А*9 |
(ХХ1У.И) |
где о — модуль упругости |
инварной |
проволоки |
(о=0,029 кг!см- для |
проволоки диаметра |
1,65 мм)\ |
|
|
Р— номинальный вес гири;
Аа
— относительное изменение силы тяжести в месте измерении по
отношению к месту компарирования.
При геодезических вычислениях в общегосударственной системе координат в горизонтальное проложение линии, вычисленное по формуле (ХХГУ.6), вводится поправка Дэ за переход к поверхности референцэллипсоида
|
|
Д э = - Нт+кт |
В + (Нт+кт)2 |
В-Щ-(Н2 |
—Ях), |
(ХХГУ.12) |
|
|
|
пт |
пт |
9 |
|
|
|
где |
Нт |
— средняя высота линии над уровнем моря (геоида); |
месте |
||||
|
кт |
— средняя высота |
геоида над |
референц-эллипсоидом в |
|||
|
|
измерения линии; |
редуцируемой линии; |
|
|||
|
В — горизонтальное |
проложение |
|
||||
|
Вт |
— радиус кривизны референц-эллипсоида |
в направлении |
изме- |
|||
|
|
ряемой линии; |
|
|
|
|
|
|
Рт — среднее значение уклонения отвеса в плоскости |
нормального |
|||||
|
|
сечения измеряемой линии; |
|
|
|
|
|
Нх |
и Н2— высота над уровнем моря начальной (1) |
и конечной (2) точек |
|||||
|
|
линии. |
|
|
|
|
|
В большинстве случаев инженерно-геодезических работ при точных линейных измерениях производится переход (проектирование) на некоторую среднюю уровенную поверхность. Формула (ХХГУ.12) остается в силе, но под (.Нт-)гкт) следует понимать среднюю высоту измеряемой линии над выбранной средней уровенной поверхностью; последний член можно не учитывать.
магнитных колебаний предполагается постоянной и известной. Существующие различные способы измерения по характеру излучения энергии могут быть разделены на две основные группы: 1) способы с прерывистым излучением и 2) способы с непрерывным излучением электромагнитных волн.
Первая группа получила название и м п у л ь с н ы х способов измерения расстояний. Время распространения энергии в этом случае определяется непосредственно. Для этого передатчик излучает электромагнитные колебания короткими импульсами, а на выходе приемника, расположенного рядом с передатчиком, включен индикатор, показывающий промежутки времени между моментами прихода к приемнику «зондирующих» — «прямых» импульсов от передатчика и «отраженных» от объекта, до которого измеряется расстояние. Импульсные дальномеры обладают сравнительно небольшой точностью, но большой оперативностью, поэтому они незаменимы при измерениях расстояний до движущихся объектов. Обычно импульсными дальномерами пользуются как локаторами, т. е. с их помощью определяют не только расстояния, но и направление на объект.
Вторая группа получила название ф а з о в ы х способов измерения расстояний. В этом случае наблюдают интерференцию прямых и отраженных колебаний, а время распространения энергии определяют косвенно, по разности их фаз. Измерение расстояний фазовыми дальномерами производится с высокой точностью, но требует значительно большей затраты времени. Фазовые дальномеры оказались очень удобными для создания геодезического обоснования.
Импульсный способ измерения расстояний
Принципиальная блок-схема импульсного дальномера изображена на рис. ХХ1У.8. Дальномер состоит из двух основных частей: приемопередатчика и отражателя. Приемо-передатчик устанавливается на начальной, а отражатель — на конечной точках линии и взаимно ориентируются.
Импульсный сигнал, излученный передатчиком, пройдя расстояние В, отражается в обратном направлении и через время т поступает в приемник и далее на индикатор времени, пройдя измеряемое расстояние дважды. Измерив время т, искомое расстояние вычисляют по формуле
В = |
(XXIV. 14) |
где V — скорость электромагнитных волн в воздухе в момент измерений.
Передатчик импульсного дальномера представляет собой источник электромагнитных колебаний с устройством для коллимирования энергии и формирования импульсов. В зависимости от вида используемых электромагнитных колебаний дальномеры носят название оптических локаторов, когда используется оптический диапазон, или радиолокаторов при использовании колебаний радиочастотного диапазона электромагнитных волн.
Отражатель выполняется в виде пассивного (зеркало) для оптических локаторов и активного ретранслятора-преобразователя (из-за большого рассеяния радиоволн) для радиолокаторов.
Приемник представляет собой чувствительный элемент для приема и преобразования электромагнитной энергии в вид, удобный для измерений и регистрации.
Нндикатор |
Приемник |
/ |
Отражатель |
бремена |
|
|
|
|
|
|
|
|
Передатчик |
|
|
Л-
Рис. XXIV.8. Блок-схема импульсного дальномера
В качестве индикатора времени часто используется электроннолучевая трубка, на электроды которой подается напряжение опорного генератора с частотой /. В результате на экране трубки создается круговая или линейная развертка электронного луча с заданной частотой / опорного генератора (рис. XXIV.9).
Дальномер работает следующим образом. С помощью передатчика излучается импульс энергии. Часть этой энергии сразу же поступает в приемник и после соответствующего усиления в виде дополнительного напряжения подается на пару электродов электронно-лучевой трубки, в результате чего на развертке образуется так называемый «прямой» или «зондирующий» выброс 1. Остальная энергия, достигнув отражателя и возвратившись к приемнику (т. е. пройдя расстояние 2В) через время т, создает на развертке «отраженный» выброс 2. Излучение импульсов производится
Сигнал от приемника
Рис. ХХ1У.9. Блок-схема индикатора времени:
1 — зондирующий выброс; 2 — отраженный выброс
через равные промежутки времени и со скважностью (промежутком времени между двумя посылками энергии) большей, чем период развертки, но меньшей, чем время послесвечения экрана. Вследствие этого изображения зондирующего и отраженного выбросов остаются на экране видимыми в течение всего времени работы дальномера. Зондирующий выброс всегда неподвижен, а отраженный неподвижен при неизменном расстоянии и перемещается, если объект, до которого измеряется расстояние, двигается. Зная направление развертки и измерив угол <р (или длину дуги окружности) между зондирующим и отраженным выбросами, который пропорционален времени т, найдем время
у1 ^ срТ
2л / 2п
где / — частота |
развертки, |
А |
|
|
|
|
|
|
|
Т — период |
развертки, |
равный — . |
|
|
Подставив |
значение Т |
в формулу |
(XXIV. 14), получим |
|
|
/ ) = Т ^ - 7 = Ж-СР- |
(ХХ1У.15) |
||
Так как величина |
представляет |
собой некоторую |
постоянную, |
то измерение расстояния сводится к определению величины ф. Обычно на экран электронно-лучевой трубки накладывают прозрачную шкалу, разделенную для некоторого среднего значения скорости г; электромагнитных волн и частоты /. Если Т ]> т, то электронный луч за время т успе-
вает пробежать только часть окружности и отсчет по шкале дает значение расстояния. При Т < т электронный луч за время т успевает сделать
несколько (Щ полных оборотов и искомое расстояние определится из соотношения
= |
+ ^ |
(XXIV.16) |
где N — целое число, которое может принимать значение, равное 1; 2; 3;...
Для определения числа И, так называемого разрешения многозначности, нужно иметь в дальномере возможность сделать Т > т. Это .до-
стигается применением нескольких частот развертки.
При конструировании дальномера задаются наибольшим измеряемым расстоянием. Тогда для выполнения Т > т нужно, чтобы
V
откуда
(ХХ1У.17)
Например, при В = 15 км и г? = 3 • 108 м/сек пмеем
2.15-103
Точность измерения расстояния зависит от ряда факторов, одним из которых является частота развертки. Практически найдено, что отсчет ф по шкале электронно-лучевой трубки может быть выполнен с точностью 1/100 окружности. Цена окружности на частоте / составляет
в таком случае ошибка измерения расстояния будет
__1 Шг> — Ю0 ' 2/ в
Например, при |
/ = 10 кгц цена окружности составляет 15 км, |
а ошибка измерения |
±150 м. |
энергии сразу же (опорный сигнал) после выхода из передатчика поступает в приемник и на индикатор сдвига фаз. Отраженные электромагнитные колебания после прохождения пути 2Л через время х после выхода
из передатчика поступают в приемник и на индикатор сдвига фаз. Следовательно, на индикатор поступают колебания, разность фаз которых при неизменном расстоянии и неизменной частоте остается постоянной (когерентные колебания).
Как известно из курса физики, под фазой <р гармонического колеба-
ния понимается значение |
аргумента гармонической функции |
где со — угловая частота гармонического колебания; |
|
I — время; |
(при I = 0). |
— начальная фаза |
Рпс. ХХ1У.14. Блок-схема фазового дальномера
Значение угловой частоты можно выразить через частоту колебаний
|
|
© = 2эт/, |
|
тогда для фазы |
можно |
написать выражение |
|
|
|
ф = 2зт/г+1]). |
|
При неизменном значении частоты изменение фазы «опорного» коле- |
|||
бания к моменту |
когда к приемнику приходит «отраженное» колеба- |
||
ние, излученное |
передатчиком в момент |
целиком определяется раз- |
|
ностью времени |
|
т = *2 — 1г. |
|
|
|
|
|
Значения времени |
и непостоянны и поэтому не могут быть изме- |
рены непосредственно с необходимой точностью. Однако их разность т, целиком определяющая расстояние до отражателя, остается постоянной в пределах постоянства скорости распространения электромагнитных волн в процессе измерений.
В каждый отдельный момент времени на индикатор времени посту-
пают колебания от опорного сигнала в фазе |
|
|
Фоп = 2Я/*+Я1), |
(XXIV. 18) |
|
и от отраженного — в фазе |
|
|
Фотр = 2Я/ (г- т) +1|>, |
(XXIV.19) |
|
где т — время, необходимое для |
распространения энергии |
колебаний |
на двойное измеряемое |
расстояние. |
|
Разность фаг этих колебаний будет
откуда |
Фоп — ФотР = 2я/т, |
|
|||
(Фоп —Фотр) |
1 |
|
(Фоп-Фотр) |
|
|
|
|
(ХХ1У.20) |
|||
т = |
2л |
7 |
= |
2л |
где Г — период колебаний.
Разность фаз в общем случае будет состоять из целого числа N перио-
дов колебаний и дробной части А периода. Выражая Л в долях периода колебаний, имеем
X = (N + А)Т = N ^ + А ^ . (XXIУ.21)
Таким образом, при известной частоте колебаний определение времени х сводится к определению целого числа периодов N и доли периода А.
Величину А часто называют «домером фазового цикла». В фазовых дальномерах имеется возможность непосредственно измерить только величину А или, изменяя, например, частоту /, добиться того, что величина А
принимает некоторые частные |
значения, |
например А = |
0; А = 1/4; |
||||
А = |
1/2 периода |
колебаний. |
вычисления |
расстояния в |
этом случае |
||
|
Формула (XXIV. 16) |
для |
|||||
принимает вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В = | |
^ + А) 1 |
= \ (7\г + А), |
(ХХГ^.22) |
||
где |
V — скорость |
электромагнитных |
волн; |
колебания. |
|
||
Я = |
г;// — длина |
волны электромагнитного |
|
Достоинством фазовых дальномеров является возможность измерения с большой точностью величины А или сведения ее к указанным частным значениям. Современная техника позволяет наблюдать отклонение А от принятого значения на 1/1000—1/1500 периода колебаний. Так как основная ошибка тп^ в определении времени заключается в ошибке /тгд определения величины А, то можно считать, что время т измеряется с точностью около 1/1000Т7. В фазовых дальномерах частота, на которой производятся измерения, выбирается примерно равной 1 • 107 гц, тогда
с е к >
а ошибка
тп^ 1 • Ю-10 сек;
за это время электромагнитные колебания пройдут в воздухе путь в 3 см.
Таким образом, фазовый способ обеспечивает измерение расстояний с погрешностью в несколько сантиметров, что в большинстве случаев пригодно для инженерно-геодезических целей.
Выше был рассмотрен общий случай использования электромагнитных колебаний для фазовых дальномеров. В практических схемах непосредственное использование колебаний с длиной волны порядка 30 м, что необходимо для высокоточных измерений, пока не имеет места.
20*