Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Багратуни Г.В. и др. - Инженерная геодезия - М., Недра - 1969.pdf
Скачиваний:
219
Добавлен:
18.03.2016
Размер:
15.36 Mб
Скачать

Обычно, по конструктивным соображениям отсчетное устройство по горизонтальному кругу располагают под некоторым углом Д по отношению

к оси вращения ротора гироскопа. Поэтому

С

место севера МС на горизонтальном круге

вычисляют по формуле

 

 

 

МС=И0-Д,

(XXIII.13)

 

где Д — постоянная

поправка гиротео-

 

долита.

 

 

 

 

Астрономический

азимут А на ориен-

 

тирный пункт ОРП определится по фор-

 

муле

 

 

 

 

 

А=М-МС

= М+

(XXIII.14)

 

где М —- отсчет

по

горизонтальному

 

кругу при

наведении

трубы

 

угломерного

устройства

гиро-

 

теодолита

на ОРП.

 

 

Для получения

геодезического

ази-

Рис. XXIII.15.

мута Аг следует ввести поправку 6Л в ази-

мут за уклонение отвесной линии

 

 

 

 

 

АГ = А + 6А,

(XXIII.15)

где ЬА=(Ь—X) 8ш ф — геодезическая долгота, Я — астрономическая

долгота, ф — широта точки наблюдений).

ГЛАВА XXIV

ОСНОВЫ ТОЧНЫХ ЛИНЕЙНЫХ ИЗМЕРЕНИЙ

§ 134. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Для установления одинаковых единиц длины в разных странах в 1875 г. Международным бюро мер и весов был изготовлен 31 метрпрототип в виде платиново-иридиевых жезлов Н-образного сечения (20 X 20 мм) с нанесенными на их внутренней части двумя штрихами по концам жезла. На долю России достались, по жребию, метры-прото- типы № 11, хранящийся в Академии наук СССР, и № 28, хранящийся во Всесоюзном научно-исследовательском институте метрологии, которые используются в СССР в качестве эталонов длины.

Следующими по классу точности мерами являются комплекты однотипных метровых и трехметровых инварных и платинитовых * жезлов, используемых в компараторах.

* Инвар и платинит — сплавы никеля с железом (в разных пропорциях), имеющие очень малый температурный коэффициент расширения. Коэффициент расширения платинита близок к коэффициенту расширения платины, откуда и пошло название сплава.

Приборы

для линейных измерений

в геодезии

Механи ческие

Подвесные

Землемерше

 

 

 

 

 

 

Радио-физи-

 

мерные

ленты и ру-

 

 

 

 

 

 

ческие даль-

 

приборы

летки

 

 

 

 

 

 

номеры

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Импульсные

 

Оптические

Сбето-

 

Радио-

Радиогеаде•

СдетоРадио-

Звуко-

 

интерсреро

 

зические сис-

 

метры

дольномсры дальномеры

темы

локаторылокаторы локаторы

 

 

/ и

/

 

 

 

 

 

 

 

ун и е

/

т о ч н о с т ь

и и

 

 

 

 

I

/

_

 

 

5*? * §

РЧ

 

дач г*

Ц4

II

II

 

- Л - . -

§

|Ц|1

й I

 

ШН*

^ & ч

1 | | |

 

8ЦИ

 

а» & ^

> N

 

 

 

 

 

 

 

1

НИ

К

 

 

 

 

 

 

 

 

 

III"

 

Рис. XXГУЛ. Классификация приборов для линейных измерений

Недостатком мер, изготовленных

из металла, является

изменение

со временем внутримолекулярной

структуры

металла и

изменение

в связи с этим длины жезла и его температурного

коэффициента расши-

рения.

 

 

 

От этого недостатка свободны световые эталоны. В качестве светового эталона длины согласно СИ принята длина волны красной линии кадмпя,

равная Я—0,(5438 4696|х*, откуда 1 ж равен

1 553 164,13л.

В СССР в качестве государственного стандарта с 1968 г. принят световой эталон.

Существующие приборы для линейных измерений в геодезии можно разделить на две группы (рис. XXIV. 1): ^^еxанические и физико-опти- ческие.

Измерение расстояний механическими приборами основано на последовательном откладывании их длины по направленшо измеряемой линии. Точные механические мерные приборы позволяют измерять расстояния с ошибкой до 1-10~®. К недостаткам относится большая трудоемкость измерения длинных линий, необходимость подготовки наземной трассы и т. п.

Точное измерение расстояний физико-оптическими приборами основано на косвенном способе: длину линии получают как функцию времени распространения электромагнитных волн между конечными точками измеряемой линии (радио-физические дальномеры). Оптические дальномеры были рассмотрены в главе VII. Достоинством физико-оптических приборов является быстрота измерений, возможность измерений больших расстояний без подготовки трассы. К недостаткам относится относительная сложность устройства и эксплуатации (радио-физические дальномеры) и неприспособленность приборов для откладывания на местности заданного проектного расстояния.

Наибольшее применение для высокоточных линейных измерений при инженерно-геодезических работах в строительстве нашли подвесные мерные приборы —• инварные проволоки и фазовые светодальномеры. Инварные проволоки применяются при геодезическом обосновании подземного строительства (железнодорожные туннели, метрополитен, ускорители элементарных частиц, маркшейдерские работы и т. п.). Светодальномеры применяются при развитии высокоточных геодезических сетей на дневной поверхности. Они удобны при работах на застроенной территории (городская полигонометрии). Широкое применение светодальномеры получили при измерении базисных сторон в государственной геодезической сети.

§ 135. ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ ПОДВЕСНЫХ МЕРНЫХ ПРИБОРОВ

Сущность измерения расстояний подвесными мерными приборами сводится к измерению расстояния АВ (рис. XXIV. 2) с помощью дуги

АСВ цепной линии, которую образует свободно висящая гибкая нерастяжимая и тяжелая нить (проволока, лента), удерживаемая в равновесии

* При нормальных условиях: I = + 1 5 9 С; Р = 760 мм рт. ст; е = 0 мм рт. ст.; СО2 = 0,03%.

приложенными к ее концам А ж В равными силами Р (точки А ж В лежат на одном уровне). Точка С называется вершиной цепной линии.

Проведем ось у так, чтобы она проходила через вершину цепной линии и являлась осью ее симметрии, а ось х — на расстоянии а от вершины.

Параметр а представляет собой длину отрезка нити, вес которого равен горизонтальной составляющей Р0 натяжения Р нити, т. е.

(ХХ1У.1)

где р — вес единицы длины нити; например, для инварной проволоки

диаметра 1,65 мм при = 0,0173 кг/м и натяжении ^=10 кг параметр а = 578 м.

У

Г

- I -

Рис. XXIV.2. Схематическое изображение цепной линии

Уравнение цепной линии будет

 

у = асЪ ~

(ХХ1У.2)

Длина дуги «У цепной линии будет

 

5 = 2азЪ~

(ХХ1У.З)

а

 

Учитывая выражение (XXIV. 1) и принимая

получим

(XXIV Л)

затем производят одновременно отсчеты по шкалам против перекрестии

ааголовках целиков.

5.Измерение остатка г инварной лентой.

6.Вычисление длины пролетов, а затем длины всей линии.

гз

Рпс. ХХГУ.6. Положение инварной проволоки при измерении пролета АВ:

I — проволока; 2 — шкала; з — стапкп с блоками; 4 — целики; 5 — базисные штативы; Р — груз для натяжения проволоки

Длина измеряемой линии вычисляется по формуле

В = 10п + 2 (П - 3) +г + Д, +

Дг, + Д„ + Дш + Д с ,

(XXIУ.6)

эде /0 — номинальное эначение длины хорды проволоки,

 

п — количество

пролетов,

 

проволоки,

 

П — отсчеты

по

передней шкале

 

3 — отсчеты по

задней шкале проволоки,

 

Д, — поправка

за температуру

проволоки,

 

ДЛ — поправка

за приведение

линии к горизонту,

 

Дн — поправка за несимметрию цепной линии,

 

Дш — поправка за наклон шкал,

 

 

Дс — поправка за изменение силы тяжести.

 

 

 

Содержание

 

поправок

 

П о п р а в к а

за различие температуры проволоки при ее компа-

рировании и измерении линии вычисляется по формуле

 

 

 

Д = а (I, — 20°) + Р 0? — 20°').

(XXIV.7)

Здесь а — линейный и р — квадратичный температурные коэффициенты, даваемые в микронах на градус; ^ — температура проволоки в момент измерений 1-го пролета; 20° — температура, к которой приводится длина проволоки при ее компарировании.

П о п р а в к а ДЛ за приведение длины измеренного пролета к горизонту вычисляется по формуле

 

 

,

( П ~ 3)Д2

(ХХ1У.8)

2/0

1

 

где к — превышение смежных целиков.

П о п р а в к а

Дн

за несимметрию цепной линии возникает при

расположении двух смежных целиков на разных уровнях, так как в этом

случае длина горизонтальной хорды меньше наклонной

на величину

 

 

_ рЧ0Ъ*

(ХХ1У.9)

 

 

 

П о п р а в к а

Дш

за наклон шкал обусловлена непараллельностью

плоскости делений шкал направлению хорды, стягивающей одноименные

деления шкал проволоки; вычисляется она по формуле

 

 

 

Д ш = - 5 п ( П - 3 ) .

(XXIV. 10)

П о п р а в к а Ас обусловлена различными значениями силы тяжести в месте измерения линии и месте компарирования проволоки, а следовательно, и натяжения проволок; подсчитывается она по формуле

 

До = о5Р

А*9

(ХХ1У.И)

где о — модуль упругости

инварной

проволоки

=0,029 кг!см- для

проволоки диаметра

1,65 мм)\

 

 

Р— номинальный вес гири;

Аа

— относительное изменение силы тяжести в месте измерении по

отношению к месту компарирования.

При геодезических вычислениях в общегосударственной системе координат в горизонтальное проложение линии, вычисленное по формуле (ХХГУ.6), вводится поправка Дэ за переход к поверхности референцэллипсоида

 

 

Д э = - Нт+кт

В + (Нт+кт)2

В-Щ-(Н2

—Ях),

(ХХГУ.12)

 

 

пт

пт

9

 

 

 

где

Нт

— средняя высота линии над уровнем моря (геоида);

месте

 

кт

— средняя высота

геоида над

референц-эллипсоидом в

 

 

измерения линии;

редуцируемой линии;

 

 

В — горизонтальное

проложение

 

 

Вт

— радиус кривизны референц-эллипсоида

в направлении

изме-

 

 

ряемой линии;

 

 

 

 

 

 

Рт — среднее значение уклонения отвеса в плоскости

нормального

 

 

сечения измеряемой линии;

 

 

 

 

Нх

и Н2высота над уровнем моря начальной (1)

и конечной (2) точек

 

 

линии.

 

 

 

 

 

В большинстве случаев инженерно-геодезических работ при точных линейных измерениях производится переход (проектирование) на некоторую среднюю уровенную поверхность. Формула (ХХГУ.12) остается в силе, но под (.Нт-)гкт) следует понимать среднюю высоту измеряемой линии над выбранной средней уровенной поверхностью; последний член можно не учитывать.

магнитных колебаний предполагается постоянной и известной. Существующие различные способы измерения по характеру излучения энергии могут быть разделены на две основные группы: 1) способы с прерывистым излучением и 2) способы с непрерывным излучением электромагнитных волн.

Первая группа получила название и м п у л ь с н ы х способов измерения расстояний. Время распространения энергии в этом случае определяется непосредственно. Для этого передатчик излучает электромагнитные колебания короткими импульсами, а на выходе приемника, расположенного рядом с передатчиком, включен индикатор, показывающий промежутки времени между моментами прихода к приемнику «зондирующих» — «прямых» импульсов от передатчика и «отраженных» от объекта, до которого измеряется расстояние. Импульсные дальномеры обладают сравнительно небольшой точностью, но большой оперативностью, поэтому они незаменимы при измерениях расстояний до движущихся объектов. Обычно импульсными дальномерами пользуются как локаторами, т. е. с их помощью определяют не только расстояния, но и направление на объект.

Вторая группа получила название ф а з о в ы х способов измерения расстояний. В этом случае наблюдают интерференцию прямых и отраженных колебаний, а время распространения энергии определяют косвенно, по разности их фаз. Измерение расстояний фазовыми дальномерами производится с высокой точностью, но требует значительно большей затраты времени. Фазовые дальномеры оказались очень удобными для создания геодезического обоснования.

Импульсный способ измерения расстояний

Принципиальная блок-схема импульсного дальномера изображена на рис. ХХ1У.8. Дальномер состоит из двух основных частей: приемопередатчика и отражателя. Приемо-передатчик устанавливается на начальной, а отражатель — на конечной точках линии и взаимно ориентируются.

Импульсный сигнал, излученный передатчиком, пройдя расстояние В, отражается в обратном направлении и через время т поступает в приемник и далее на индикатор времени, пройдя измеряемое расстояние дважды. Измерив время т, искомое расстояние вычисляют по формуле

В =

(XXIV. 14)

где V — скорость электромагнитных волн в воздухе в момент измерений.

Передатчик импульсного дальномера представляет собой источник электромагнитных колебаний с устройством для коллимирования энергии и формирования импульсов. В зависимости от вида используемых электромагнитных колебаний дальномеры носят название оптических локаторов, когда используется оптический диапазон, или радиолокаторов при использовании колебаний радиочастотного диапазона электромагнитных волн.

Отражатель выполняется в виде пассивного (зеркало) для оптических локаторов и активного ретранслятора-преобразователя (из-за большого рассеяния радиоволн) для радиолокаторов.

Приемник представляет собой чувствительный элемент для приема и преобразования электромагнитной энергии в вид, удобный для измерений и регистрации.

Нндикатор

Приемник

/

Отражатель

бремена

 

 

 

 

 

 

Передатчик

 

 

Л-

Рис. XXIV.8. Блок-схема импульсного дальномера

В качестве индикатора времени часто используется электроннолучевая трубка, на электроды которой подается напряжение опорного генератора с частотой /. В результате на экране трубки создается круговая или линейная развертка электронного луча с заданной частотой / опорного генератора (рис. XXIV.9).

Дальномер работает следующим образом. С помощью передатчика излучается импульс энергии. Часть этой энергии сразу же поступает в приемник и после соответствующего усиления в виде дополнительного напряжения подается на пару электродов электронно-лучевой трубки, в результате чего на развертке образуется так называемый «прямой» или «зондирующий» выброс 1. Остальная энергия, достигнув отражателя и возвратившись к приемнику (т. е. пройдя расстояние 2В) через время т, создает на развертке «отраженный» выброс 2. Излучение импульсов производится

Сигнал от приемника

Рис. ХХ1У.9. Блок-схема индикатора времени:

1 — зондирующий выброс; 2 — отраженный выброс

через равные промежутки времени и со скважностью (промежутком времени между двумя посылками энергии) большей, чем период развертки, но меньшей, чем время послесвечения экрана. Вследствие этого изображения зондирующего и отраженного выбросов остаются на экране видимыми в течение всего времени работы дальномера. Зондирующий выброс всегда неподвижен, а отраженный неподвижен при неизменном расстоянии и перемещается, если объект, до которого измеряется расстояние, двигается. Зная направление развертки и измерив угол <р (или длину дуги окружности) между зондирующим и отраженным выбросами, который пропорционален времени т, найдем время

у1 ^ срТ

2л / 2п

где / — частота

развертки,

А

 

 

 

 

 

 

Т — период

развертки,

равный — .

 

 

Подставив

значение Т

в формулу

(XXIV. 14), получим

 

/ ) = Т ^ - 7 = Ж-СР-

(ХХ1У.15)

Так как величина

представляет

собой некоторую

постоянную,

то измерение расстояния сводится к определению величины ф. Обычно на экран электронно-лучевой трубки накладывают прозрачную шкалу, разделенную для некоторого среднего значения скорости г; электромагнитных волн и частоты /. Если Т ]> т, то электронный луч за время т успе-

вает пробежать только часть окружности и отсчет по шкале дает значение расстояния. При Т < т электронный луч за время т успевает сделать

несколько (Щ полных оборотов и искомое расстояние определится из соотношения

=

+ ^

(XXIV.16)

где N — целое число, которое может принимать значение, равное 1; 2; 3;...

Для определения числа И, так называемого разрешения многозначности, нужно иметь в дальномере возможность сделать Т > т. Это .до-

стигается применением нескольких частот развертки.

При конструировании дальномера задаются наибольшим измеряемым расстоянием. Тогда для выполнения Т > т нужно, чтобы

V

откуда

(ХХ1У.17)

Например, при В = 15 км и г? = 3 • 108 м/сек пмеем

2.15-103

Точность измерения расстояния зависит от ряда факторов, одним из которых является частота развертки. Практически найдено, что отсчет ф по шкале электронно-лучевой трубки может быть выполнен с точностью 1/100 окружности. Цена окружности на частоте / составляет

в таком случае ошибка измерения расстояния будет

__1 Шг> — Ю0 ' 2/ в

Например, при

/ = 10 кгц цена окружности составляет 15 км,

а ошибка измерения

±150 м.

энергии сразу же (опорный сигнал) после выхода из передатчика поступает в приемник и на индикатор сдвига фаз. Отраженные электромагнитные колебания после прохождения пути через время х после выхода

из передатчика поступают в приемник и на индикатор сдвига фаз. Следовательно, на индикатор поступают колебания, разность фаз которых при неизменном расстоянии и неизменной частоте остается постоянной (когерентные колебания).

Как известно из курса физики, под фазой <р гармонического колеба-

ния понимается значение

аргумента гармонической функции

где со — угловая частота гармонического колебания;

I — время;

(при I = 0).

— начальная фаза

Рпс. ХХ1У.14. Блок-схема фазового дальномера

Значение угловой частоты можно выразить через частоту колебаний

 

 

© = 2эт/,

 

тогда для фазы

можно

написать выражение

 

 

ф = 2зт/г+1]).

 

При неизменном значении частоты изменение фазы «опорного» коле-

бания к моменту

когда к приемнику приходит «отраженное» колеба-

ние, излученное

передатчиком в момент

целиком определяется раз-

ностью времени

 

т = *2 — 1г.

 

 

 

 

Значения времени

и непостоянны и поэтому не могут быть изме-

рены непосредственно с необходимой точностью. Однако их разность т, целиком определяющая расстояние до отражателя, остается постоянной в пределах постоянства скорости распространения электромагнитных волн в процессе измерений.

В каждый отдельный момент времени на индикатор времени посту-

пают колебания от опорного сигнала в фазе

 

Фоп = 2Я/*+Я1),

(XXIV. 18)

и от отраженного — в фазе

 

 

Фотр = 2Я/ (г- т) +1|>,

(XXIV.19)

где т — время, необходимое для

распространения энергии

колебаний

на двойное измеряемое

расстояние.

 

Разность фаг этих колебаний будет

откуда

Фоп — ФотР = 2я/т,

 

(Фоп —Фотр)

1

 

(Фоп-Фотр)

 

 

 

(ХХ1У.20)

т =

7

=

где Г — период колебаний.

Разность фаз в общем случае будет состоять из целого числа N перио-

дов колебаний и дробной части А периода. Выражая Л в долях периода колебаний, имеем

X = (N + А)Т = N ^ + А ^ . (XXIУ.21)

Таким образом, при известной частоте колебаний определение времени х сводится к определению целого числа периодов N и доли периода А.

Величину А часто называют «домером фазового цикла». В фазовых дальномерах имеется возможность непосредственно измерить только величину А или, изменяя, например, частоту /, добиться того, что величина А

принимает некоторые частные

значения,

например А =

0; А = 1/4;

А =

1/2 периода

колебаний.

вычисления

расстояния в

этом случае

 

Формула (XXIV. 16)

для

принимает вид

 

 

 

 

 

 

 

 

В = |

^ + А) 1

= \ (7\г + А),

(ХХГ^.22)

где

V — скорость

электромагнитных

волн;

колебания.

 

Я =

г;// — длина

волны электромагнитного

 

Достоинством фазовых дальномеров является возможность измерения с большой точностью величины А или сведения ее к указанным частным значениям. Современная техника позволяет наблюдать отклонение А от принятого значения на 1/1000—1/1500 периода колебаний. Так как основная ошибка тп^ в определении времени заключается в ошибке /тгд определения величины А, то можно считать, что время т измеряется с точностью около 1/1000Т7. В фазовых дальномерах частота, на которой производятся измерения, выбирается примерно равной 1 • 107 гц, тогда

с е к >

а ошибка

тп^ 1 • Ю-10 сек;

за это время электромагнитные колебания пройдут в воздухе путь в 3 см.

Таким образом, фазовый способ обеспечивает измерение расстояний с погрешностью в несколько сантиметров, что в большинстве случаев пригодно для инженерно-геодезических целей.

Выше был рассмотрен общий случай использования электромагнитных колебаний для фазовых дальномеров. В практических схемах непосредственное использование колебаний с длиной волны порядка 30 м, что необходимо для высокоточных измерений, пока не имеет места.

20*