БПЛА ФАКС
.pdf
БПЛА «ФАКС-5 ПЕГАС» (аерофотознімання)
Злітна маса |
12 кг |
|||
Розмах крила |
2,4 |
м |
||
Довжина |
1,7 |
м |
||
Швидкість польоту |
50-110 км/год |
|||
Маса корисного навантаження |
4 |
кг |
||
Час польоту з вантажем 1,5 кг |
0,5 |
год |
||
Маса планера |
7 |
кг |
||
Двигун електричний |
2 |
кВт |
||
Злітна швидкість |
40 |
км/год |
||
Посадочна швидкість |
40 |
км/год |
||
Злітно-посадочна смуга |
25 |
м |
||
Максимальна швидкість набору висоти 4 м/с |
||||
Аеродинамічна якість, 80 км/год |
11 |
|
|
|
Радіус віражу |
30 м |
|||
НТУУ «КПІ» |
ФАКУЛЬТЕТ АВІАЦІЙНИХ ТА КОCМІЧНИХ СИСТЕМ |
БПЛА «ФАКС-3 НАДІЯ» (розвідка)
Злітна маса |
15 |
кг |
|
Розмах крила |
2,05 м |
||
Довжина |
1,5 м |
||
Швидкість польоту |
150 км/год |
||
Маса корисного навантаження |
3 |
кг |
|
Час польоту |
2 |
год |
|
Маса планера |
10 |
кг |
|
Маса палива |
2 |
кг |
|
Двигун одноциліндровий |
7,5 к.с. |
||
Злітна швидкість |
45 км/год |
||
Посадочна швидкість |
50 |
км/год |
|
Злітно-посадочна смуга |
60 |
м |
|
Макс. швидкість набору висоти |
7 |
м/с |
|
Аеродинамічна якість при, 75 км/год |
|
12 |
|
Радіус віражу |
30…35 м |
||
НТУУ «КПІ» |
ФАКУЛЬТЕТ АВІАЦІЙНИХ ТА КОCМІЧНИХ СИСТЕМ |
Мультироторні апарати (використання в приміщеннях)
НТУУ «КПІ» |
ФАКУЛЬТЕТ АВІАЦІЙНИХ ТА КОCМІЧНИХ СИСТЕМ |
Інтегровані системи навігації, орієнтації та керування
Інерціальний модуль з тривісним магнітометром
ADIS16400
Приймач супутникових навігационих сигналів
RCB-LJ GPS Receiver Board (TIM LF)
Ультразвуковий висотомір
Devantech SRF08 UltraSonic Ranger
Бортортовий обчислювач
PCM-5825
(PC/104, 300 MHz, 128 MB)
Робочі діапазони:
-крен ± 180 °
-тангаж ± 90 °
-курс 360 °
-прискорення ± 18g
-кутова швидкість ± 300 ° / сек
Точності:
-координати 4м (0,5м)
-кути орієнтації:
прямолінійний політ 0,3 ... 0,5° маневрування 2°
Споживана потужність: <5,5 Вт
НТУУ «КПІ» |
ФАКУЛЬТЕТ АВІАЦІЙНИХ ТА КОCМІЧНИХ СИСТЕМ |
Оптичні та теплові системи технічного зору
Бортовий комп'ютер з апаратними прискорювачами для
обробки зображень та оптичні та теплові сенсори
НТУУ «КПІ» |
ФАКУЛЬТЕТ АВІАЦІЙНИХ ТА КОCМІЧНИХ СИСТЕМ |
Радіоканал (одна з реалізацій)
Технічні параметри радіомодуля XBP08:
Робоча полоса частот |
868 МГЦ (ISM) |
|
Швидкість передачі |
24 кбіт/сек |
|
Дальність дії при |
до 40 км з антеною типу «Диполь» |
|
до 80 км з антеною більшого |
||
прямій видимості |
||
коефіцієнту підсилення |
||
|
||
Потужність передачі |
від 1 мВт (0 дБм) до 315 мВт |
|
(задається програмно) |
(+25 дБм) |
|
Чутливість приймача |
-112 дБм (1% PER) |
|
Послідовний інтерфейс |
3,3 В CMOS Serial UART |
|
Швидкість передачі по |
1200 – 230400 біт/сек (підтримуються |
|
послідовному каналу |
нестандартні швидкості) |
|
Шифрування даних |
AES, 128 біт |
|
Напруга живлення |
3,0 – 3,6 В |
|
Струм (передача, |
|
|
максимальна |
500 мА при 3.3 В (max 800 мА) |
|
потужність) |
|
|
Струм (приймання) |
65 мА (тип.) |
|
Розміри |
3,3 см x 2,2 см |
|
|
|
Тестування трансивера на відстані 25 км
Швидкість передачі (не менше) |
2,4 кбіт/сек |
|
|
Втрачені пакети |
< 12 % |
(доставлені з повторної спроби) |
|
|
|
НТУУ «КПІ» |
ФАКУЛЬТЕТ АВІАЦІЙНИХ ТА КОCМІЧНИХ СИСТЕМ |
Електронна картографічна навігаційно-інформаційна система
НТУУ «КПІ» |
ФАКУЛЬТЕТ АВІАЦІЙНИХ ТА КОCМІЧНИХ СИСТЕМ |
ДЯКУЄМО ЗА УВАГУ!
НТУУ «КПІ» |
ФАКУЛЬТЕТ АВІАЦІЙНИХ ТА КОCМІЧНИХ СИСТЕМ |