СПРАВОЧНИК_КОЗЫРЕВ
.pdfМодель f>R-16P
Основное назначение — для обслуживания металлорежу щих станков
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг |
16 |
||||
Число |
степеней подвижности |
. . |
. . |
6 |
|||
Число |
рук/захватов |
на руку |
. . . |
. |
1/1 |
||
Тип привода.......................................... |
|
|
|
|
Пневматический |
||
Устройство |
управления ................... |
переме |
Цикловое |
||||
Способ программирования |
По упорам |
||||||
щений |
.............................. |
|
|
.................. |
|
|
|
Емкость памяти системы, число ко |
27 |
||||||
манд |
...................................................... |
|
|
|
|
мм |
|
Погрешность позиционирования, |
± 0,2 |
||||||
Максимальный |
радиус зоны |
обслу |
2000 |
||||
живания R, м м .......................... |
|
|
|
||||
Масса, |
кг |
.......................................... |
|
|
|
|
813 |
Линейные перемещения, мм: |
|
|
1000 |
||||
г |
(со скоростью |
1,0 м/с) . . . . |
|||||
У з а х в а т а |
(СО СКОРОСТЬЮ 0,5 м/с) |
50 |
|||||
z |
(со скоростью |
0,4 м/с) |
. . . |
. |
500 |
||
Угловые перемещения, °: |
|
|
360 |
||||
Ф |
(со скоростью 207с)............... |
|
|
||||
а |
(» |
|
» |
90°/с)............... |
|
|
180 |
Страна-изготовитель — ЧССР
Модель «Robot»
Номинальная |
грузоподъемность, |
кт |
SO |
|||||
Число |
степеней подвижности |
. . |
. . |
4 |
||||
Число |
рук/захватов |
на |
руку |
. . . |
. |
1/1 |
||
Устройство |
управления |
................... |
|
мм |
Цикловое |
|||
Погрешность |
позиционирования, |
±0,5 |
||||||
Масса, |
к г |
............................................. |
|
|
|
|
|
400 |
Линейные |
перемещения |
(со |
скоро |
|
||||
стью 0,57с), мм: |
|
|
|
|
150 |
|||
г ...................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
|
г ...................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
500; 300 |
Угловые перемещения, °: |
|
|
|
|||||
ф |
(со скоростью 9 07с)............... |
. - . . |
120 |
|||||
а |
(» |
|
» |
180 |
7с) |
180 |
||
Страна-изготовитель — Япония
Модель ЛМ 20Ц.46.01 (А97.20)
Основное назначение — для обслуживания машин литья под давлением мод. 711А10; 71111; 71112. Выполняет следую щие операции: съем и удаление отливки из пресс-формы, перенос отливки в специальное устрой ство для охлаждения, установку отливки в штамп обрубного пресса, удаление скрапа
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг |
20 |
|||||
Число |
степеней |
подвижности |
. . |
. |
5 |
|||
Число |
рук/захватов на |
руку |
. . |
. |
1/1 |
|||
Тип привода......................................... |
|
|
|
|
|
Гидравлический |
||
Устройство |
управления................... |
|
мм |
Цикловое |
||||
Погрешность |
позиционирования, |
±0,1 |
||||||
Максимальный |
радиус |
зоны |
обслу |
2415 |
||||
живания R, м м ...................... |
|
|
|
|
||||
Масса, |
к г |
.............................. |
|
|
|
|
|
1750 |
Линейные |
перемещения |
(со |
скоро |
|
||||
стью 0,5 м/с), мм: |
|
|
|
1250 |
||||
г ....................................... |
|
|
|
|
|
|
|
|
х ....................................... |
|
|
|
|
|
|
|
420 |
Z ....................................... |
|
|
|
|
|
|
|
340 |
Угловые перемещения, °: |
|
|
|
|||||
а |
(со скоростью 907с). |
|
|
90 |
||||
Ф |
(» |
» |
|
4 0 7 с ) .... |
|
|
100 |
|
Страна-изготовитель — СССР
Модель МТЕ 5$
Основное назначение — для обслуживания автоматичв' ских линий и конвейеров
Номинальная грузоподъемность, кг |
25 |
|||||
Число |
степеней |
подвижности . . . . |
4 |
|||
Число |
рук/захватов |
на |
руку . . . . |
1/1 |
||
Тип привода..................................... |
|
|
. |
Пневматический |
||
Устройство |
управления |
................... |
Позиционное |
|||
Емкость памяти системы, число ша |
22 |
|||||
гов ................................................................... |
|
|
|
|
|
|
Погрешностьпозиционирования, мм |
±0,5 |
|||||
Максимальный |
радиус зоны обслу |
1285 |
||||
живания R, м м .............................................. |
|
|
|
|||
Масса, к г |
...................................................... |
|
|
|
350 |
|
Линейные перемещения, мм: |
|
|||||
г |
(со |
скоростью 0,4 |
м/с). . . . |
700 |
||
г |
(» |
|
» |
0,2 |
м/с) . . . . |
600 |
Угловые перемещения, °: |
|
|
||||
Ф |
(со |
скоростью 50°/с)........................ |
240 |
|||
а |
(» |
|
» |
90°/с).......................... |
180 |
|
Страна-изготовитель — ВНР
Модель 094.0061
Основное назначение — для загрузки-разгрузки и уста новки кинескопов в массовом производстве
Номинальная грузоподъемность, кг |
25 |
Число степеней подвижности . . . . |
3 |
Число рук/захватов на руку. . ... |
1/1 |
6* |
|
Тип привода..................................... |
|
. |
Пневматический |
||
Устройство управления ................... |
|
Позиционное |
|||
Число |
программируемых координат |
3 |
|||
Емкость памяти системы, число ко |
32 |
||||
манд ...................................................... |
|
|
|
мм |
|
Погрешность позиционирования, |
±2 |
||||
Максимальный радиус зоны обслу |
1250 |
||||
живания R, м м ...................... |
' . . . |
||||
Масса, |
к |
г .................................. |
200 |
||
Линейные перемещения, мм: |
|
|
|||
z |
(со |
скоростью |
0,14—0,35 |
м/с) |
600 |
г |
(» |
» |
0,14—0,40 |
м/с) |
700 |
Угловое перемещение ср (со ско |
240 |
||||
ростью |
25—90°/с), ° |
|
|
||
Страна-изготовитель — СССР
Модель «Machineman hand»
Основное назначение — для операций загрузки-разгрузкн
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг |
30; 60 * |
||||
Число |
степеней |
подвижности |
. . . |
. |
3 |
||
Число |
рук/захватов на |
руку |
. . . |
. |
1/1 |
||
Тип привода.............................................. |
|
|
|
|
|
Пневмоэлектри- |
|
Устройство |
управления |
|
|
|
ческий |
||
........................ |
|
|
Позиционное |
||||
Способ |
программирования переме |
Последователь |
|||||
щений |
|
|
|
|
|
||
Емкость памяти системы, число ко |
ная программа |
||||||
12 |
|||||||
манд ................................................................ |
позиционирования, |
мм |
|||||
Погрешность |
±5 |
||||||
Максимальный |
радиус |
зоны |
обслу |
650 |
|||
живания ...............................................R, м м |
|
|
|
|
|||
Масса, ....................................................... |
|
|
|
|
|
150 |
|
Линейные перемещения, мм: |
|
|
|
||||
г (со . . . .скоростью 0,05 м/с) |
|
|
50 |
||||
2 (» |
» |
0,15 |
м/с) . . . . |
150 |
|||
Угловое перемещение |
ф (со |
ско |
90; 180 |
||||
ростью .................................. |
0 |
|
|
|
|||
Страна-изготовитель — Япония |
|
|
|||||
* При |
пониженной |
скорости. |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
83 |
|
Модель «Toyoda BBS industrial robot»
Основное назначение — для точечной сварки
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг |
30 |
|
||||
Число |
степеней |
подвижности. . . |
. |
4 |
|
|||
Число |
рук/захватов на |
руку. . . |
. |
1/1 |
||||
Тип привода |
|
Электрогидра- |
|
|||||
Устройство |
управления |
|
|
|
влический |
|||
........................ |
|
|
Позиционное |
|||||
Средство программирования переме |
Потенциометр |
|||||||
щений |
..................................................... |
|
|
|
|
|
||
Емкость памяти системы, число то |
60 |
|
||||||
чек .......................................................... |
|
|
|
позиционирования, |
мм |
|
||
Погрешность |
±1,5 |
|||||||
Максимальный |
зоны обслу |
800 |
|
|||||
живания R, м м ..................... |
|
|
|
|
||||
Масса, |
к г |
............................ |
|
|
|
1000 |
|
|
Линейное перемещение, мм: |
|
|
|
|
||||
х |
(со |
скоростью 0,3 |
м/с) . . . . |
400 |
||||
у |
(» |
|
|
м/с) . . . . |
1400 |
|||
г |
(» |
|
|
м/с) . . . . |
400 |
|||
Угловое |
перемещение |
а |
(со ско |
|
180 |
|||
ростью 160°/с), |
° . . ..................................... |
|||||||
Страна-изготовитель — Япония |
|
|
|
|||||
Модель «Machine Doll» KMR-200 |
|
|
|
|||||
Основное |
назначение — для |
укладки |
и разборки |
штабе |
||||
|
|
|
|
лей |
|
|
|
|
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг |
40 |
|
||||
Число |
степеней |
подвижности . . . |
. |
4 |
|
|||
Число |
рук/захватов на |
руку . . . |
. |
1/1 |
||||
Тип привода ......................................... |
|
|
|
Гидравлический |
||||
Устройство |
управления ................... |
|
|
|
Позиционное |
|||
Средство программирования переме |
Штекерная |
|||||||
щений |
..................................................... |
|
|
|
|
|
||
Емкость памяти системы, число ша |
панель |
|||||||
32 |
|
|||||||
гов .......................................................... |
|
|
|
позиционирования, |
мм |
|
||
Погрешность |
±1 |
|
||||||
Максимальный |
радиус |
|
зоны |
обслу |
1185 |
||
живания R, м м ...................................... |
|
|
|
|
|||
Масса, к г ............................................. |
|
|
|
|
|
480 |
|
Линейные перемещения, мм: |
|
500 |
|||||
г |
(со скоростью |
0,4 |
м/с) |
. . . . |
|||
г |
(» |
» |
0,3 |
м/с) |
. . . . |
250 |
|
Угловые перемещения |
(со скоростью |
|
|||||
60°/с), °: |
|
|
|
|
|
240 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
180 |
Страна-изготовитель — Япония |
|
||||||
Модель Modular KYP KMR-2 |
|
|
|||||
|
|
S 8 |
5 |
_ |
|
R |
|
84
Основное |
назначение — для укладки |
изделия на поддо |
Модель «Transiva» |
|
|||||
|
|
|
ны и взятия деталей с них |
|
|
|
|||
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг |
40 |
|
|
|
|||
Число |
степеней |
подвижности . . |
. . |
4 |
|
|
|
||
Число |
рук/захватов на руку . . . |
. |
1/1 |
|
|
|
|||
Тип привода |
|
|
Гидравлический |
|
|
|
|||
Устройство управления ................... |
|
Позиционное |
|
|
|
||||
Средство |
программирования переме |
Штекерная |
|
|
|
||||
щения |
..................................................... |
|
|
|
|
|
|
||
Емкость памяти системы, число ша |
панель |
|
|
|
|||||
32 |
|
|
|
||||||
гов .......................................................... |
|
|
|
|
Основное назначение — обслуживание металлорежущего |
||||
Погрешность |
позиционирования, |
мм |
±1 |
||||||
|
оборудования |
|
|||||||
Максимальный |
радиус зоны обслу |
|
|
|
|||||
1185 |
Номинальная грузоподъемность, кг |
45 |
|||||||
живания |
R, |
м м .................................. |
|
||||||
Масса, кг |
|
|
|
480 |
Число степеней подвижности . . . . |
< 4 |
|||
Линейные перемещения, мм: |
|
|
Число рук/захватов на руку . . . . |
1 или 2/1 или 2 |
|||||
г |
(со скоростью 0,33 м/с) |
|
500 |
Тип привода ......................................... |
Гидравлический |
||||
|
Устройство управления |
Цикловое |
|||||||
г |
(» |
|
0,25 м/с) |
|
250 |
||||
. . . . |
|
Способ |
программирования переме |
|
|||||
Угловые перемещения (со скоростью |
|
Обучение по |
|||||||
|
щений ..................................................... |
|
|||||||
60°/с), °: |
|
|
|
|
|
|
первому циклу |
||
Ф |
...................................................... |
|
|
|
240 |
Линейные перемещения, мм: |
610 |
||
а |
...................................................... |
|
|
|
180 |
г ...................................................... |
|
||
Страна-изготовитель — Япония |
|
|
г ...................................................... |
перемещение ф, 0 |
305 |
||||
|
|
Угловое |
240 |
||||||
|
|
|
|
|
|
Страна-изготовитель — США |
|
||
Модель «Menifik-П» |
|
|
Модель «Кика — NасЫ-2000» |
|
|||||
|
|
|
|
|
Основное назначение — для подъемно-транспортных опе |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
раций |
при обслуживании нагре |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
вательных установок и литейных |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
машин |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг |
50; 80* |
||||
|
|
|
|
|
Число |
степеней подвижности . |
. |
. . |
|
3; 4 |
||
|
|
|
|
|
Число рук/захватов |
на руку . . . . |
|
1/1 |
||||
|
|
|
|
|
Тип привода.......................................... |
|
|
|
Гидравлический |
|||
|
|
|
|
|
Устройство управлени я................... |
|
|
Позиционное |
||||
Номинальная |
грузоподъемность, кг |
40 |
Число |
программируемых координат |
|
4 |
||||||
Средство программирования переме |
|
|
||||||||||
Число степеней подвижности |
|
4 |
|
|
||||||||
. . . |
щений |
|
|
|
|
|
Диодная |
|||||
Число рук/захватов на |
руку |
|
1/1 |
..................................................... |
|
|
|
|
||||
. . . |
|
|
|
|
|
|
матрица |
|||||
Устройство управления |
|
Цикловое |
Емкость памяти системы, число ша |
|||||||||
|
|
|
||||||||||
Средство программирования переме |
|
гов |
|
|
|
|
|
|
64 |
|||
щений |
|
|
Магнитная лен |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Погрешность |
позиционирования, |
мм |
|
1.6 |
||||||
|
|
|
та |
или перфо.- |
|
|||||||
|
|
|
Максимальный радиус зоны |
обслу |
|
|
||||||
|
|
|
|
лента |
|
|
||||||
Максимальный |
радиус |
зоны |
обслу |
живания R, |
м м |
|
|
|
|
2470 |
||
|
|
|
|
|
||||||||
|
Масса, |
к г |
|
|
|
|
|
1350 |
||||
живания R, м м |
|
|
1300 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
Линейные перемещения, мм: |
|
|
|
|
||||||
Линейные перемещения |
(со |
скоро |
|
|
|
|
|
|||||
стью 0,6 м/с), мм: |
|
|
|
г |
(со скоростью |
0,2 |
м/с) |
. . . . |
500 |
|||
2 ...................................................... |
|
|
|
300 |
г |
(» |
» |
0,5 |
м/с) |
. . . . |
1500 |
|
г ...................................................... |
|
|
|
300600 |
Угловые перемещения, °: |
|
|
|
|
|||
Угловые перемещения, “: |
|
|
ф |
(со скоростью |
45°/с).............. |
|
|
|
240 |
|||
Ф (со скоростью 90°/с) |
|
270 |
а . ..................................... |
|
|
|
1-80 |
|||||
|
Страна180 -изготовитель — Япония |
|
|
|
|
|||||||
а ..................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Страна-изготовитель — Япония |
|
|
При пониженной скорости. |
|
|
|
||||||
85
Модель «Nacmat»
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг |
50 |
||
Число |
степеней подвижности |
. . . |
. |
4 |
|
Число |
рук/захватов на руку . . . . |
1/1 |
|||
Тип привода.......................................... |
|
|
|
Пневматический |
|
Устройство управления ................... |
|
|
Цикловое |
||
Способ |
программирования |
переме |
|
||
щений |
......................................... |
|
|
|
По кулачкам |
Погрешность |
позиционирования, |
мм |
±1,0 |
||
Максимальный |
радиус зоны |
обслу |
|
||
живания R, м м ..................... |
|
|
1800 |
||
Масса, |
к г ........................................... |
|
|
|
|
Линейные перемещения, мм: |
|
|
|
||
z ................................................. |
|
|
|
|
200 |
г . |
|
|
|
|
|
У * ахвата.............................. |
|
|
|
200 |
|
^захвата.............................. |
|
|
|
300 |
|
Угловые перемещения, °: |
|
|
|
||
ф |
......................................... |
|
|
|
200 |
а |
............................................. |
|
|
|
|
Страна-изготовитель — Япония |
|
|
|||
Модель «Uniman 2000» (UM2300-PT)
Основное назначение — манипулирование тяжелыми за готовками при повышенной тем пературе (до 1000°С) при пода че в термопечь
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг |
50; 100* |
|||
Число |
степеней подвижности . . |
. . |
4 |
|||
Число |
рук/захватов |
на руку . . . . |
1/1 |
|||
Тип привода.......................................... |
|
|
|
Гидравлический |
||
Устройство |
управления ........................ |
|
Позиционное |
|||
Число |
программируемых координат |
4 |
||||
Программоноситель............................ |
мм |
Перфолента |
||||
Погрешность |
позиционирования, |
±1,5 |
||||
Максимальный |
радиус зоны обслу |
2470 |
||||
живания R, м м ........................................... |
|
|
||||
Масса, к г |
...................................................... |
|
|
|
1550 |
|
Линейные перемещения, мм: |
|
|
||||
г |
(со |
скоростью 0,5 м/с). . . |
. |
1500 |
||
z |
(» |
|
» |
0,2 м/с) . . . . |
500 |
|
Угловые перемещения, °: |
|
|
||||
Ф |
(со |
скоростью 45°/с)......................... |
|
240 |
||
а |
(» |
|
» |
90°/с)........................... |
|
180 |
Страна-изготовитель — Япония
Модель МАН-ЮОП
800
600 |
|
|
|
|
|
|
180 |
|
|
|
|
|
|
Основное назначение — для |
обслуживания |
подвесных |
||||
|
|
толкающих |
и напольных |
кон |
||
|
|
вейеров, а также любых авто |
||||
|
|
матических станков, оснащенных |
||||
|
|
загрузочным |
устройством, |
в ко |
||
|
|
торое |
робот |
подает |
корпусные |
|
|
|
детали, детали типа тел враще |
||||
|
|
ния |
|
|
|
|
Номинальная |
грузоподъемность, кг |
|
100 |
|
||
Число степеней подвижности |
. . . . |
|
5 |
|
||
Число рук/захватов на руку . . . . |
|
1/1 |
|
|||
Тип привода......................................... |
|
|
Гидравлический |
|||
Устройство управления................... |
|
Позиционное |
||||
Емкость памяти системы, число ко |
|
|
32 |
|||
манд ................................................................ |
позиционирования, мм |
|
±3 |
|||
Погрешность |
|
|
||||
Максимальный радиус |
зоны |
обслу |
|
|
1590 |
|
живания R, |
м м ........................................... |
|
|
|
|
|
Масса, к г ...................................................... |
|
|
|
|
|
1200 |
Линейные перемещения |
(со |
скоро |
|
|
|
|
стью 0,3 м/с)., мм: |
|
|
|
|
|
|
г ................................................................ |
|
|
|
|
|
800 |
х ............................................... |
|
|
|
|
|
5000 |
z ................................................................ |
|
|
|
|
|
300 |
* При пониженной скорости.
86
Угловые перемещения |
(со скоростью |
30°/с), °: |
|
ф ................................................................. |
240 |
а ................................................................. |
180 |
Страна-изготовитель — СССР
Модель «Lanbot-800»
|
v |
(^4 |
1$> |
5$ |
|
|
4 - |
|
3700 |
Основное назначение — используется при работе с тяже
|
|
|
лыми заготовками |
|||
Номинальная |
грузоподъемность, кг |
800 |
||||
Число степеней |
подвижности |
.. .. .. .. |
4 |
|||
Число рук/захватов на |
руку |
2/1 |
||||
Тип привода......................................... |
|
|
|
Гидравлический |
||
Устройство управления.. |
Цикловое |
|||||
Способ |
программирования |
переме |
Фиксированная |
|||
щений . ................................................. |
||||||
|
|
|
|
|
последователь |
|
Емкость памяти системы, число ша |
ность |
|||||
11 |
||||||
гов ................................................................... |
|
позиционирования, мм |
||||
Погрешность |
±0,5 |
|||||
Максимальный |
радиус |
зоны |
обслу |
1750 |
||
живания |
R, м м ........................................... |
|
|
|||
Масса, к г ...................................................... |
|
|
|
4500 |
||
Линейные перемещения |
(со |
скоро |
|
|||
стью 0,15 м/с), |
мм: |
|
|
|
||
Г . |
|
|
|
|
325 |
|
2 ........................................ |
|
|
|
|
||
Угловое перемещение ф (со скоро |
180 |
|||||
стью 20в/ с ) ........................................ |
|
|
. |
|||
Страна-изготовитель — Япония |
|
|||||
|
1.6. |
МАЛОГАБАРИТНЫЕ |
||||
|
ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ |
|||||
Малогабаритные |
роботы используют для |
|||||
работы с небольшими деталями и изделиями на разнообразных операциях — загрузке стан ков, прессов и другого оборудования, а также для автоматизации сборки. Характерной осо бенностью таких роботов является настольное исполнение и размещение непосредственно на обслуживаемом оборудовании или встройка в него. Такие роботы часто выполняются на базе гаммы узлов, из которых компонуются различные виды механических рук и вспомо гательных устройств.
По такому принципу выполнены, например, роботы фирмы «Фелсс» (Felss, ФРГ)-, кото рая выпускает ряд устройств для линейного перемещения и поворота, а также подъемно
поворотные механизмы и широкую гамму за хватных устройств. Основой конструкции ро бота модели FL—0 этой фирмы является подъемно-поворотный механизм, на котором могут быть закреплены несколько жестких рук. ПР построен по агрегатному принципу, для него разработана широкая номенклатура держателей с различными захватами (магнит ными, вакуумными и механическими). Руки выполняются одинарными или двойными с
Рис. 1.18. Промышленный робот модели «Ритм-01.01» (СССР)
механизмом вращения захвата. Существуют также модификации рук, имеющих осевое пе ремещение. Перемещение рук легко регулиру
1100
ется за счет их перезакрепления. Привод по ворота робота пневматический, подъем узла, несущего руки, осуществляется кулачковым механизмом за счет дополнительного переме щения привода поворота. Такое решение обес печивает весьма высокое быстродействие ПР.
Характерным примером роботов этой груп пы может служить также ПР модели «Ритм-01.01» (СССР). Робот крепится на об служиваемом оборудовании, имеет пневмати ческий привод (рис. 1.18). Перемещения опре деляются настройкой упоров, для торможения в конце перемещения используются гидравли ческие демпферы.
Кроме упрощенных цикловых машин имеют ся и несколько моделей малогабаритных робо тов с программным управлением, используе мых в основном для автоматизации сборочных операций. К ним относится ПР модели «Prag ma А3000» фирмы ДЕА (DEA, Италия), ра ботающий в прямоугольной системе коорди нат. Роботы этого типа устанавливаются вдоль поточной линии сборки и могут пере мещаться вдоль нее на значительное рассто
87
яние (1300 мм). Универсальный малогабарит ный робот модели «Mit Arm» фирмы «Викарм» (Weekarm Incorporeited, США) с мно гозвенной рукой имеет легкую конструкцию. Он работает в сферической системе коорди нат. Приводы робота выполнены на основе волновых передач и электродвигателей посто янного тока мощностью около 50 Вт.
Модель МРУ-901
Основное назначение — для автоматизации сборочного и штамповочного производства
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг |
0,02 |
||
Число |
степеней подвижности |
. . |
. . |
2 |
|
Число |
рук/захватов на руку . . . . |
1/1 |
|||
Тип привода.......................................... |
|
|
Электрический |
||
Устройство управления ................... |
переме |
Цикловое |
|||
Способ |
программирования |
По упорам |
|||
щений |
..................................................... |
позиционирования, |
мм |
||
Погрешность |
±0,02 |
||||
Максимальный радиус зоны |
обслу |
180 |
|||
живания R, |
м м ........................................... |
|
|
||
Масса, |
к г ........................................................ |
|
|
|
13 |
Линейное перемещение г (со скоро |
10 |
||||
стью 0,1 м/с), м м ........................................ |
|
|
|||
Угловое перемещение ф (со скоро |
20—90 |
||||
стью 130°/с), |
° .............................................. |
|
|
||
Страна-изготовитель — СССР
Модель КМ 0,08Ц.42.11
,*
Основное назначение — для обслуживания прессов ме ханических однокривошипных от крытых простого действия уси лием не более 100 кН
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг |
0,08 |
|||||
Число |
степеней подвижности |
. . |
. . |
2 |
||||
Число |
рук/захватов на руку . . . . |
1/1 |
||||||
Тип привода.......................................... |
|
|
|
Пневматичеекий |
||||
Устройство |
управления....................... |
|
|
Позиционное, |
||||
Средство программирования переме |
цикловое |
|||||||
Штекерная |
||||||||
щений |
........................................................... |
|
|
|
|
|
||
Погрешность |
позиционирования, |
мм |
панель |
|||||
±0,1 |
||||||||
Максимальный радиус |
зоны |
обслу |
200 |
|||||
живания |
R, |
м м ........................................... |
|
|
|
|||
Масса, |
к г ....................................................... |
|
г (со |
скоро |
17 |
|||
Линейное |
перемещение |
12 |
||||||
стью 0,16 |
м/с), м м ........................................ |
|
|
|
||||
Угловое перемещение ф (со скоро |
|
|||||||
стью 400°/с), °: |
|
|
|
|
||||
при z = |
0 ............................................... |
|
|
|
180 |
|||
при z = |
12 м м .................................... |
|
|
|
120 |
|||
Габаритные |
размеры,м м ......................... |
|
|
260X350X160 |
||||
Страна-изготовитель — СССР
Модель НМ-3
Основное назначение — для |
автоматизации сборочных |
||||
|
|
|
работ |
|
|
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг |
0,1 |
||
Число |
степеней подвижности . . |
. . |
2 |
||
Число |
рук/захватов на руку . . . . |
1/1 |
|||
Тип привода |
|
|
Пневматический |
||
Устройство |
управления ................... |
переме |
Цикловое |
||
Способ |
программирования |
По упорам |
|||
щений |
..................................................... |
|
позиционирования, |
мм |
|
Погрешность |
±0,1 |
||||
Масса, к г |
перемещение.......................................................z |
(со ско |
12 |
||
Линейное |
40 |
||||
ростью |
0,2 |
м/с), .....................................м м |
|
|
|
Угловое перемещение ф (со ско |
120 |
||||
ростью |
180°/с), ...........................................° |
|
|
||
Страна-изготовитель — ПНР
88
Модель «Minitran 100/ху» |
Модель МП-9 |
5331 х п
S
Щnlй
И
™- J
Основное назначение — обслуживание |
сборочных авто |
||||
|
матов |
|
|
||
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг |
0,1; 0',5*' |
||
Число |
степеней подвижности . . |
. . |
2 |
||
Число рук/захватов на руку . . . . |
1/1 |
||||
Тип привода |
......................................... |
|
|
Пневматический |
|
Устройство |
управления ........................ |
переме |
Позиционное |
||
Способ |
программирования |
Фиксированная |
|||
щений |
|
|
|
||
|
|
|
|
последователь |
|
Емкость памяти системы, число ша |
ность |
||||
8 |
|||||
гов ............................................................. |
позиционирования, |
мм |
|||
Погрешность |
±0,05 |
||||
Масса, .......................................................к г |
перемещения |
(со ско |
20 |
||
Линейные |
|
||||
ростью 0,3 м/с), мм: |
|
|
300 |
||
...................................................................2 |
|
|
|
||
|
|
|
50 |
||
Страна-изготовитель — Япония
Модель «Minitran 100/90»
Номинальная грузоподъемность, кг |
0.1 |
|
Число степеней подвижности |
. . . . |
2 |
Число рук/захватов на руку . . . . |
1 или 2/1 |
|
Тип привода . . . ............................... |
Пневматический |
|
Устройство управления. |
Позиционное |
|
Способ программирования |
переме |
Фиксированная |
щений .................................................... |
|
|
|
|
последователь |
|
|
ность |
Основное назначение — для |
обслуживания станков, |
|||||
|
|
|
штамповочных прессов и сбороч |
|||
|
|
|
ных работ |
|
||
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг |
0,2 |
|||
Число |
степеней |
подвижности |
. . |
. . |
3 |
|
Число |
рук/захватов на |
руку . . . . |
1/1 |
|||
Тип привода |
.......................................... |
|
|
|
|
Пневматический |
Устройство управления ................... |
|
|
|
Цикловое |
||
Число |
программируемых координат |
3 |
||||
Емкость памяти системы, число ко |
10 |
|||||
манд |
позиционирования, |
мм |
||||
Погрешность |
±0,2 |
|||||
Максимальный |
радиус |
зоны |
обслу |
350 |
||
живания ...........................................R, м м |
|
|
|
|||
Масса, ........................................................ |
|
|
|
|
|
70 |
Линейные перемещения, мм: |
|
|
|
|||
z . . . . |
(со скоростью 0,1 |
м/с) |
|
|
30 |
|
г |
» |
0,3 |
м/с) . . . . |
150 |
||
Угловое перемещение <р (со ско |
120 |
|||||
ростью ............................................120°/с), |
° |
|
|
|
||
Страна-изготовитель — СССР
Модель РФ-201 М
Емкость памяти системы, число ша |
||
гов .................................................................. |
|
|
Погрешность позиционирования, мм |
||
Масса, кг |
................................................... |
|
Линейное |
перемещение |
z (со ско |
ростью 0,3 |
м/с), м м .............. |
50 |
Угловое перемещение ф, |
° . . . . . |
|
Страна-изготовитель — Япония |
||
* При пониженной скорости. |
||
±0,05
90
8 |
|
|
|
20 |
Основное назначение — для автоматизации |
процессов |
|
|
Холодной |
штамповки, |
механиче |
|
ской обработки и процессов не |
||
|
сложной сборки |
|
|
|
Номинальная грузоподъемность, |
кг |
0,2 |
|
Число степеней подвижности . . . . |
4 |
|
|
Число рук/захватов на руку . . . . |
1/1 |
|
89
Тип привода .......................................... |
. |
Пневматический |
Устройство управления ............... |
Цикловое |
|
Числопрограммируемых координат |
4 |
|
Способ |
программирования переме |
По кулачкам |
щений |
|
|
Емкость памяти системы, число ко |
5 |
|
манд ................................................................. |
мм |
|
Погрешностьпозиционирования, |
±0,05 |
|
Масса, ........................... |
|
40 |
Линейные перемещения, мм: |
|
150 |
г ........................................ |
|
|
г ....................................... |
|
30 |
Угловые перемещения, °: |
|
|
ф ....................................... |
|
90 |
а ....................................... |
|
180 |
Страна-изготовитель — СССР
Модель «Felsomat FE 0»
Основное назначение — для автоматизации |
операций |
||||
|
установки-снятия и перемены по |
||||
|
ложения |
деталей при |
обслужи |
||
|
вании быстроходного технологи |
||||
|
ческого оборудования, |
для вы |
|||
|
полнения монтажных работ, для |
||||
|
работы с вибробункерами и др. |
||||
Номинальная грузоподъемность, |
кг |
|
0,2 |
||
Число |
степеней подвижности . . |
. . |
|
2 |
|
Число |
рук/захватов на руку . . . . |
|
1/1 |
||
Тип привода.......................................... |
|
|
Пневматический |
||
Устройство управления |
............... |
|
Цикловое |
||
Число |
программируемыхкоординат |
|
2 |
||
Средство программирования переме |
Набор кулачков |
||||
щений |
...................................... |
... |
|
||
Емкость памяти системы, число то |
|
10 |
|||
чек .................................................................... |
к г |
|
|
|
|
Масса, |
мм |
. |
|
3,5 |
|
Линейное перемещение г, |
|
12 |
|||
Угловое перемещение ф, |
° ..................... |
|
|
25—180 |
|
Страна-изготовитель — ФРГ
Модели FE 10; FE 20
9
Основное назначение — для |
подачи стеклянных деталей |
|||||||
|
|
|
и |
заготовок |
в нагревательную |
|||
|
|
|
печь |
и |
эксцентриковый |
пресс. |
||
|
|
|
Робот запатентован в |
Японии, |
||||
|
|
|
ФРГ, |
Великобритании, |
США, |
|||
|
|
|
Франции, Италии |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
Модель |
|
|
|
|
|
|
|
|
FE10 |
FE20 |
Номинальная |
грузоподъёмность, |
кг |
0,2 |
0,4 |
||||
Число |
степеней подвижности . . |
. . |
2 |
|
||||
Число рук/захватов на |
руку . . . . |
1/1 |
|
|||||
Тип привода |
|
|
|
|
Пневматический |
|||
Устройство управления ................... |
координат |
Цикловое |
||||||
Число |
программируемых |
2 |
||||||
Способ |
программирования |
переме |
По упорам |
|||||
щений |
....................... |
............................. |
позиционирования, |
мм |
||||
Погрешность |
±0,05 |
|||||||
Масса, |
кг . . ...................................... |
9,7 |
12 |
|||||
Линейное |
перемещение |
г, |
мм |
. . . |
20 |
25 |
||
Угловое |
перемещение |
ф, |
0 . |
|
225 |
|
300 |
|
Страна-изготовитель — Япония
Модель МП-3
Основное назначение — для обслуживания прессов, стан ков и полуавтоматов различного назначения
Номинальная грузоподъемность сум- |
|
марная/на руку, кг . |
2/0,5 |
Число степеней подвижности . . . . |
3 |
Число рук/захватов на руку . . . . |
1—4/1 |
Тип привода......................................... |
Пневматический |
Устройство управления ......................... |
Цикловое |
90
Число |
программируемых |
координат |
3 |
Основное назначение — для сборочных работ |
||||||||
Емкость памяти системы, число ко |
10 |
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг |
0,5 |
|||||||
манд ................................................................ |
|
|
|
|
мм |
|||||||
Погрешность позиционирования, |
±0,1 |
Число |
|
степеней подвижности . . |
. . |
4 |
||||||
Максимальный |
радиус зоны обслу |
625 |
Число рук/захватов |
на руку . . . . |
1/2 |
|||||||
живания R, |
м м ..................... |
|
|
Тип привода |
|
|
Пневматический |
|||||
Масса, к г ................................ |
перемещения |
(со |
ско |
40 |
Устройство управления ................... |
|
|
Цикловое |
||||
Линейные |
|
Число |
|
программируемых координат |
24 |
|||||||
ростью 0,1 м/с), мм: |
|
|
125 |
Способ |
программирования переме |
По упорам |
||||||
z ......................................... |
|
|
|
|
|
щений |
|
..................................................... |
позиционирования, |
мм |
||
г ............................................... |
|
|
|
|
|
100 Погрешность |
±0,15 |
|||||
Угловое перемещение ф (со ско |
|
Масса, |
к г ....................................................... |
|
|
30 |
||||||
ростью |
90°/с), |
° ............................................. |
|
|
90 |
Линейные перемещения, мм: |
|
|
||||
Страна-изготовитель — СССР |
|
|
г |
(со скоростью . . . . |
м/с) |
|
80 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
г |
(» . . . . |
м/с) |
|
100 |
|
Модель ПМ 0842 212 001 |
|
|
|
Угловые перемещения, °: |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
(со скоростью |
180°/с) . . . . |
180 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ф |
|
( » ............... |
90в/с ) |
|
90 |
Страна-изготовитель — ПНР
Модель «Felsomat FE10*
Основное назначение — для технологических операций по сборке и транспортированию
Номинальна.! |
грузоподъемность, |
кг |
0,5 |
|||
Число |
степеней подвижности . . |
. . |
3 |
|||
Число |
рук/захватов на руку . . . . |
1/1 |
||||
Тип п рив ода |
........................................... |
|
Пневматический |
|||
Устройство |
у п р а в л е н и я .................... |
|
Цикловое |
|||
Способ |
|
программирования переме |
По упорам |
|||
щений |
....................................................... |
|
|
|
|
|
Погрешность |
|
позиционирования, |
мм |
±0,1 |
||
Максимальный радиус зоны обслу |
225 |
|||||
живания |
R , |
м ...................................м |
|
|||
Масса, |
к |
г ............................... |
|
|
|
12 |
Линейные перемещения, мм: |
|
25 |
||||
z ................................ |
|
|
|
.................................. |
||
^захвата . |
32; 48 |
|||||
Угловое перемещение 0 (со ско |
19 |
|||||
ростью |
2°/с), ....................................... |
° |
|
|||
Страна-изготовитель — ВНР
Модель НМ-2
Основное назначение — для |
автоматизации операций |
|||||
|
|
|
установки-снятия и перемены по |
|||
|
|
|
ложения детали при обслужива |
|||
|
|
|
нии |
быстроходного технологиче |
||
|
|
|
ского оборудования, для выпол |
|||
|
|
|
нения монтажных работ, для ра |
|||
|
|
|
боты с вибробункерами и др. |
|||
Номинальная грузоподъемность, |
кг |
0,5 |
||||
Число |
степеней |
подвижности . . . |
. |
2 |
||
Число |
рук/захватов на руку . . . . |
1/1 |
||||
Тип привода.......................................... |
|
|
|
Пневматический |
||
Устройство |
управления ................... |
|
|
Цикловое |
||
Число |
программируемых координат |
2 |
||||
Средство программирования переме |
Набор кулачков |
|||||
щений |
..................................................... |
|
|
|
|
|
Емкость памяти системы, число то |
Ю |
|||||
чек .......................................................... |
к г |
|
|
|
|
|
Масса, |
перемещение г, |
мм |
. |
9,5 |
||
Линейное |
20 |
|||||
Угловое перемещение ф, ° |
|
|
|
|||
приz = |
0 ....................................... |
2 0 |
|
|
225 |
|
при z = |
|
|
125 |
|||
Страна-изготовитель — ФРГ
91