Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

СПРАВОЧНИК_КОЗЫРЕВ

.pdf
Скачиваний:
265
Добавлен:
16.03.2016
Размер:
14.08 Mб
Скачать

«иод ключ» комплексов оборудование — робот.

Основными областями применения ПР за

К таким фирмам относится, например, фирма

рубежом по-прежнему остаются загрузка-

«Отомэтикс» (Qtomatics, США);

 

 

 

разгрузка оборудования, транспортно-склад­

создание специальных отделений фирм, осу­

ские операции, сварка и окраска. Распределе­

ществляющих

продажу промышленных робо­

ние ПР по областям применения в Великобри­

тов либо в одной зарубежной стране, либо в

тании, ФРГ и США представлено в табл. 3.3,

целом регионе и наряду с этим предоставляю­

в Италии — в табл. 3.4. Из последней таблицы

щих весь комплекс услуг, связанных с уста­

3.4. Распределение

промышленных роботов

новкой

и

эксплуатацией

роботов

[отделение

американской

фирмы «Цинциннати милакрон»

по областям

применения

в

Италии, %

(Cincinnati Milacron) в

Великобритании

по

 

 

 

 

 

 

Год

 

продаже

ПР

в

западно-европейские страны,

Область применения ПР

 

 

 

 

 

сбытовое

отделение

американской

фирмы

 

1979

1985

1991 *

 

 

 

 

(РгаЬ) в ФРГ];

 

 

по

роботостроению

 

 

 

 

 

 

 

 

координирование работ

Загрузка-разгрузка станков

7

 

8,5

8,3

специально созданными ассоциациями и орга­

 

Формовка металлов

 

 

7

 

8,5

9,2

низациями по ПР, объединяющими основные

Формовка пластмасс

 

 

3,5

3,2

3,7

фирмы-производители

(*в

США,

Японии,

Штамповка металлов

 

 

7

 

6,4

6,5

Италии, Англии).

 

 

 

 

 

 

Штамповка пластмасс

 

7

 

6,4

3,7

 

 

 

 

 

 

Загрузка печей

 

 

3,5

5,3

5,6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Термообработка

 

 

5,2

3,2

3,7

 

3.3. Распределение

промышленных

роботов

 

Складирование

 

 

 

5,2

5,3

5,6

 

 

Точечная сварка

 

 

13,7

8,5

8,3

 

 

областям

применения

в Великобритании,

 

Дуговая сварка

 

 

3,5

4,3

4,6

 

 

 

 

 

ФРГ и США, %

 

 

 

Сборка

 

 

 

10

 

10,6

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обработка поверхности,

 

8,5

7,5

7,4

 

 

 

 

 

 

Великобритания

ФРГ

США

включая окраску

 

 

8,5

 

6,5

 

 

 

 

 

 

Производство

потребитель-

10,6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ских товаров

 

 

 

 

 

 

 

Область применения ПР

г.

г.

г.

г.

г.

и

Укладка кабеля

 

 

1,7

2,1

1,8

 

 

 

 

 

 

 

1982

1983

 

1982

(N

Измерение, испытание

 

5,2

5,3

5,6

 

 

 

 

 

 

1981

1981

оо

 

6,5

 

 

 

 

 

 

о

Прочие

 

 

 

3,5

4,3

Загрузка-разгрузка

обо­

28,4

30,7

31,1

5,9

10,9

39,5

* Прогноз.

 

 

 

 

 

 

 

рудования

 

 

 

3,7

4,2

4,3

16,2

14,9

31,2

 

 

 

 

 

 

 

Транспортно-складские

следует, что в Италии в общем объеме выпу­

операции

 

 

 

объ­

1,4

0,4

0,5

1,2

1,5

 

Манипулирование

 

 

ска существенную долю занимают сборочные

ектами в производствен­

 

 

 

 

 

 

ных

процессах

(ковка,

 

 

 

 

 

 

ПР, выпуск которых осуществляют в частно­

пригонка

и т. п.)

 

 

35,7

35,2

35,1

44,0

54,7

23,4

сти, фирмы «Оливетти» и «ДЕА» (DEA).

Соединение

материалов

Применение ПР расширяется в

различных

(различные

виды

свар­

 

 

 

 

 

 

отраслях промышленности, однако в большин­

ки,

склеивание и

т. п.)

12,3

 

 

 

11,3

4,6

Обработка

поверхности

10,8

10,1

10,0

стве стран они наиболее широко используются

(окраска,

грунтование,

 

 

 

 

 

 

в автомобилестроении, что может быть про­

зачистка,

 

изолирование

 

 

 

 

 

 

иллюстрировано

на

примере

распределения

и т. п.)

 

металла

0,8

1,1

1,3

0,4

0,6

0,5

промышленных роботов по отраслям промыш­

Обработка

(фрезерование,

сверле­

 

 

 

 

 

 

ленности в Японии в 1980 г.:

 

 

 

ние,

шлифование,

рубка

 

 

 

 

 

 

Отрасль промышленности

 

 

ПР, %

и т. п.)

 

 

 

 

2,1

2,8

3,1

4,3

3,5

0,8

 

 

Сборка

 

 

 

 

Автомобильная

промышленность . . . . .

 

38

Вспомогательные

опера­

1,0

1.3

1.4

 

 

 

 

 

 

 

Электротехническая

промышленность .

 

18

ции

(испытания,

марки­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Производство

пластмасс.....................................

И

рование, упаковка и т. п.)

 

 

 

 

 

 

1416

13,5

 

 

 

 

Обработка металлов . . . . . ................

8

Прочие

области

приме­

13,1

18,0

2,6

 

 

Металлургия.....................................................

4

нения

(непромышлен­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Производство

металлов ...............................

3

ные,

образование,

ис­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Текстильное производство ................ . . .

 

3

следования и т. д.)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Точное машиностроение...............................

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П рочие..............................................

 

 

1

142

4.УКАЗАТЕЛЬ ГОСУДАРСТВ

ИФИРМ-ИЗГОТОВИТЕЛЕЙ РОБОТОВ

 

Грузо­

 

 

 

 

 

 

 

 

Модель'

подъем­

 

Запрос информации

О.

Модель

ность *,

 

 

кг

 

 

 

 

 

 

н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

СССР

 

 

 

 

 

 

ПР-5

МРУ-901

0,02

ЦНТИ «Волна», г. Мо­

88

 

КМ0,08Ц.42.11

0.08

сква

 

 

 

 

88

ЛМ5Ц.45.01

Курский

завод

кузнеч­

 

 

 

но-прессового оборудо­

 

«Циклон-3.01»

 

 

вания

 

 

 

 

 

«Ритм-01.01»;

 

 

 

 

 

59

 

0,1

ЦНИИинформации,

 

РКТБ

«Ритм-01.03»

г. Москва

 

 

 

59

 

 

 

 

 

«Ритм-01.02»

0,2/0,1

 

 

 

 

 

 

59

КМ10Ц.42.01

РФ-201М

0,2

НИИЭИР,

г.

Москва;

89

ГТРП-5

МП-9

 

Ленинградское

оптико­

89

 

 

механическое

объеди­

 

КМ10Ц.42.03

 

 

нение (ЛОМО)

 

 

 

КМ0.63Ц.42.12

0,63

ПКТИкузробот, г. Та­

92

(ПРЦ-1)

 

РФ-1001С

1

ганрог

 

г. Москва

16

 

НИИЭИР,

 

«Ритм-05.01»

1,0/0,5

ЦНИИинформации,

 

60

 

ЛМ1.25Ц.82.01

1,25

г. Москва

 

литей­

99

РПП-76

Пинский

завод

 

КМ1.25Ц.42.16

1,25/0,63

ного оборудования

 

60

«Циклон-5.01»

ПКТИкузробот, г. Та­

М-75

1,5

ганрог

 

 

 

 

61

«Циклон-5.02»

ЦНИОКИРТК,

г. Ле­

117А

МП-3

2/0,5

90

ПР-10И

ПРЗ-2

2,5

нинград

 

 

 

 

36

 

ВПТИэлектро,

г.

Ле­

«Бриг — 10»

УМ1.25Ф4, 24.01

2,5/1,25

нинград

 

 

 

 

94

 

Завод

«Станкокон-

КМ10Ц.31.01

КМ2.5Ц.42.14

2,5

струкция»,

г. Москва

95

(РПГ-10)

ПКТИкузробот, г. Та­

 

РА-12

3

ганрог

 

 

 

 

66

Р-505

ЦНИИНТИ, г. Москва

 

7605

4/2

ВИМИ, г. Москва

 

62

КМ10Ц.42.31

«Универсал-5.02»

 

ЦНИИинформации,

 

70

(РП-10)

МП-4

 

г. Москва

 

абра­

68

ЛМ10Ц.82.01

с:

Ленинградский

ЛМ10Ц.83.01

«Итэкар»

зивный завод «Ильич»

17

ЛМС63

 

СКТБиОПИТК

 

АН

ЛМС80

ПР-4

 

БССР, г. Минск

Ле­

69

ЛМС125

 

ВПТИэлектро,

г.

«Универсал-15»

КМ5Ц.42.01

 

нинград

 

 

 

 

62

5/1,6

Воронежское

ПО

по

МП-5

 

 

выпуску кузнечно-прес­

 

 

 

 

сового

оборудования

 

Агрегатная гамма

 

 

им.

М.

И.

Калинина

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М20Ц ...

1 Модели роботов указаны

в порядке

возрастания

ИЭС-690

 

суммарной грузоподъемности.

 

грузоподъемность

 

2 В числителе

дроби

указана

 

суммарная, в знаменателе — грузоподъемность на одну руку.

Грузо­

 

 

 

 

 

подъем­

Запрос информации

 

ность.

О»

кг

 

 

 

 

оИ

5/2

ЦНТИ «Волна», г. Мо-

63

 

сква

 

 

 

 

5

Пинский

завод литей-

101

6/3

ного оборудования

 

65

ЦНИИинформации,

 

 

г. Москва

 

 

 

 

ЦООНТИ

«Экое»,

18

 

г. Москва

 

 

 

 

Барнаульский

завод

68

 

механических

прессов

 

 

ВПТИэлектро,

г.

Ле­

69

 

нинград

 

 

 

 

 

Воронежское

ПО

по

69

 

выпуску

кузнечно-прес­

 

 

сового

оборудования

 

 

им. М. И. Калинина

 

 

Барнаульский

завод

 

 

механических

прессов

 

 

ЦНТИ «Волна», г. Мо­

70

 

сква

 

 

 

70

 

ЦНИИинформании,

 

 

г. Москва

 

 

70

 

ВИСП, г. Киев

 

77

 

ЦНТИ «Волна», г. Мо­

77

 

сква

 

 

 

77

 

ЦНИИ «Румб», г. Ле­

 

нинград

 

ПО

по

6

 

Воронежское

 

выпуску

тяжелых

ме­

 

10

ханических прессов

 

6

ИИИТракторосельхоз-

 

маш, г. Москва

 

76

 

ПО Гидропресс,

 

 

г. Оренбург .

 

 

 

 

 

 

 

 

99

 

Пинский

завод литей­

101102

 

ного оборудования

 

101

 

 

 

 

 

101

ЦНИИинформации, 7

15г. Москва Новосибирский завод 80 «Сибсельмаш»

 

Мукачевский

станко­

49

 

строительный

завод

 

20

им. С. М. Кирова

8

Институт электросвар­

 

ки

(ИЭС) им. Патона,

 

 

г.

Киев

 

 

143

 

Грузо­

 

 

Модель

подъем­

Запрос информации

Модель

ность,

 

кг

 

 

ЛМ20Ц.46.01

(А97.20)

ЛМ20Ц.82.01

РС-25П

094.0069 (исполнения 00, 01, 02, 03)

РПМ-25.01 РПМ-25.02 094.0061

ПР-35

СМ40Ф2.80.01 (ЦРВ-50)

Агрегатная гамма ЛМ40Ц

СМ40Ф2.43.01;

СМ40Ц.43.01

КМ40Ц.31.01 (РПГ-40)

СМ40Ц.40.11 (КМ 909) УМ40Ф4.25.11

М40.48.01

094.0071

«Универсал-60» (I, II исполнения) А91 МАН-63С СМ80Ц.25.01А

М80.48.01

М80.48.02

СМ80Ц.48.11 (СН-3308)

MAH-1ООП

МП-100-1 (МП-100-2; МП-100-3)

РА11-150

МПУ-7

КМ160Ц.43.21 (ПРЦ-2)

 

Новосибирским

СЗЕОД

82 УМ160Ф2.81.01

20

«Сиблитмаш»

 

99

 

Пинский

завод

литей­

 

 

 

 

ного оборудован :я

51

 

25/12,5 Воронежский

механи­

Ml 60.90.01

 

ческий завод

 

 

 

ЦНИИ

«Электроника»,

50

Ml 60.48.01

 

C7505.03

 

г. Москва

 

 

25

ЦНИИинформации,

 

42

 

 

42

 

г. Москва

 

 

 

83

35

 

 

 

 

 

11

 

Мукачевский

 

станко-

51

 

строительный завод им.

 

 

С. М.

Кирова; Стер­

 

 

литамакский

завод

по

 

 

производству

 

высоко­

 

 

точных

станков

для

 

 

приборных

подшипни­

 

 

ков

 

 

«Крас-

26

 

Опытный завод

40

ная пресня»,

г.

Москва

 

Краснодарское

станко-

11

 

строительное ПО

по

11

 

Воронежское

ПО

12

 

выпуску

тяжелых

ме­

 

 

ханических прессов

 

26

 

Краснодарское

станко-

 

строительное ПО

 

52

 

Завод

«Станкокон-

 

струкция», г. Москва

106

 

ПКТИкузробот,

г.

Та­

ганрог

50ЦНИИ «Электроника», 104 г. Москва

60

ЦНИИинформации,

13

60/30

г. Москва

53

ВИМИ, г. Москва

63

НПО «Комплекс»

29

80/40

Рязанское станкострои-

54

 

тельное ПО

106

 

ПКТИкузробот, г. Та­

 

ганрог

 

80Сальский завод кузнеч­ 106 но-прессового оборудо­ вания

TPT-1-250

СМ160Ф2.05.01

/1500.90.01

ГМ500Ц.02.02

M500.48.01

ПМ0842.212.001

ПМ0842.202.002

ПМ0842.202.007

HFR-1

ПМ0842.203.001

ПМ0842.203.002

МТЕ-62 МТЕ-55

IR1

1R2

IR10E

80/40

Дмитровский

экспери-

104

 

 

ментальный

механиче­

 

 

 

ский

завод

ГПТЭИ

 

 

 

«Оргстанкинпром»

86

 

 

НПО

«Комплекс»,

 

100

г. Волгоград

 

108

 

ЦНИИ

«Электроника»,

IR3

 

г. Москва

 

 

150

ЦНИИ

«Электроника»,

109

IR60E

г. Москва

 

 

 

104

 

 

ВИМИ, г. Москва

 

160/80

ЭНИКмаш, г. Воронеж

14

 

Грузо­

 

подъем­

Запрос информации

ность,

Стерлитамакский завод 55 по производству высо­ коточных станков для

160приборных подшипни­ ков

ПКТИкузробот, г. ТаПО ганрог______________ 106

Дмитровский экспери­ 32 ментальный механиче­ ский завод Государ­ ственного проектно­

250 технологического и экспериментального института «Оргстанкинпром» ЦНТИ «Поиск», г. Мо­ 105 сква

320/160 Московский

станко­ 56

строительный

завод

им. Серго

Орджони­

кидзе

 

ПКТИкузробот, г. Та­ ПО ганрог Тамбовский завод галь­ 105

500ванического оборудо­

вания ПКТИкузробот, г. Та­ 106 ганрог

 

ВНР

 

 

 

 

0,5

 

 

 

 

91

1

 

 

 

 

92

 

 

 

 

92

 

 

 

 

 

2

Завод

тонкой механи-

62

10

ки ХФВ, г. Эгер

 

76

 

 

 

 

76

 

 

 

 

 

25

 

 

 

 

50

 

 

 

 

83

 

 

 

 

 

 

ГДР

 

 

 

 

5

Комбинат

металлоре-

17

 

жущих

станков

«7 Ок­

17

 

тября»

 

 

 

 

10

Завод «Импульса» ком­

37

 

бината

сельскохозяй-

 

 

ственного

машино­

 

 

строения «Фортшритт»,

 

 

г. Эльстерверда

(Кот-

 

 

binat Fortschritt

Land-

 

 

maschinen

VEB

Anla-

 

 

genbau

«Impulsa» Els-

 

terverda)

40Комбинат металлоре­ 17 жущих станков «7 Ок-

тября» 60 Завод «Импульса» ком­ 37

бината сельскохозяйственного машиностроения «Фортшритт», г. Эльстерверда

144

Модель

РБ-250 РБ-110 РБ-210 РБ-231

«Пирин» серии 510 МБР 63

«Пирин» ПМ се­ рии 120

МБР 120 МБР 160

«Пирин» ПМ се­ рии 130 РБ-232 МБР250 РБ-233

«Пирин» ПМ серии 150 РБ-234

НМ-3 НМ-2

НМ-6 НМ-1

PR-02 МП-25

RIMP-401 (исполнение II)

НМ-7 МП-50

RIMP-401 (исполнение I)

RIMP-900

RIMP-402

PRO-30

PRO-80

PR-04

ML-16

PR-I6P

M63-0L PR-32E MTL-06

М63-ОН М63-ОР

«Рита 250»

«Рита 500» «Рита 600»

«Unimate mul­ ti-arm robot sistem мод. 6060»

«Unimate space-sa­ ver-2000» «Unimate space-sa- ver-2100»

«Unimate-4000»

Грузо-

подъем- НОСТЬ, Запрос информации

кг

НРБ

10

10

15

18

60/30

63

80/40

 

120

НПКР «Берое», г. Ста-

160

ра Загора

160/80

180

250

270

320/160

320

ПНР

0,1

0,5

1«Текома»

1-6 2

4/1,5 Институт точной меха- А ники, г. Варшава

5 «Текома»

6/2,5 Институт точной механики, г. Варшава

10

15/5

30

ЦВКО, г. Прушков

80

 

4/2

ЧССР

 

16

БУКОВ

20

(VUKOV)

32

г. Прешов

40

 

63

 

Великобритания

1,5

 

4

 

20

«Юнимейшн»

[«Unimation (Europe), Ltd.]

70

175

*•

Модель

 

 

и

 

 

48

RBT 200 п

76

«Linear-2»

40

«Pragma А3000»

22

«Linear-З»

52

RBT 5

 

107

«Auto arm 303»

54

«Auto

arm 403»

107

«Auto

arm 453»

«Sigma/MTG»

107

54

AS2

 

31

 

«Robot

welder»

107

«Robot sprayer»

32

«Spraying robot»

54

POI

 

32

 

AS3

 

 

 

88

«Painter»

«Little

giant»

91

 

 

92AS4

93«JOB‘OT 20»

61

RBT 20

94

ORCA

64

«JOB’OT 10»

 

96

«Pola, -5ССЗ»

96

«Elfin»

64

HOI

 

38

 

68

 

42

«Trallfa;

44

«Trallfa-ЗООО S»

 

63

«Flcxsiman»

103

82

 

49

«Mit arm»

43

43

«Autoplace»

53

 

53«Stenford arm» «Auto-mate»

93

 

93

 

93

 

41 «Shap

marcker

XY 100» «Sinchro-trans»

13

«Unimate-Mark

13II»

«Sandstrand»

14

Грузо­

 

 

 

 

подъем­

Запрос информации

d

ность,

кг

 

 

 

H

 

 

 

 

U

Италия

 

 

 

0,2

АИСА

(AISA)

 

99

1 — 18

ИДРА

(IDRA)

 

99

1,5

ДЕА (DEA)

 

93

2—30

ИДРА

(IDRA)

 

99

2,5

АИСА

(AISA)

 

65

4.0

«Норда» (NORDA)

100

100

5,0

 

 

 

100

«Оливетти»

(Olivetti

48

10

OCN)

 

 

 

«Норда» (NORDA)

38

13,6

«Холл отомэйшн» (Holl

7

automation, Ltd.)

39

 

 

 

 

40

20

«Кэмел

робот»

(Carnal

23

robot)

 

 

38

25

«Норда» (NORDA)

«Басфер» (Basfer)

42

30

«Холл отомэшн» (Hall

10

automation)

 

38

35

«Норда» (NORDA)

ДЖОБС (JOBS)

43

40

АИСА (AISA)

 

27

50

«Кэмел

робот»

(Carnal

28

robot)

 

 

28

 

ДЖОБС (JOBS)

60

«Комау

индастрил»

12

(Comau industrial)

29

 

«Эльфин» (Elfin)

100«Кэмел робот» (Carnal 31 robot)

Норвегия

 

 

 

 

14

 

«Тральфа»

(Tralfa)

40

 

 

 

 

 

 

40

7 .-г о

США

 

 

 

 

О

«Ай-эм-эф Версатран

92

 

 

отомэйшн

системз»

 

 

 

(AMF

Versatran

auto-

 

1,5

 

mation

systems).

Inc.)

94

 

«Викарм» (Vicarm

4,54

 

«Отоу

плэйс»

(Auto

95

 

 

place Inc.)

 

 

 

 

 

«Викарм»

 

 

5

 

 

«Индастриал отомэйтс»

71

5(Industrial automates. Inc.); выпускается также «Олмат» (Olmat) — Италия

7

«Роботик» (Robotic)

75

9«Синхро-транс» (Sin75 chro-trans corp.)

11,35

«Юнимэйшн»

(Unima-

6

или 34,1

tion Inc.)

машин

39

11,35

«Сэндстрэнд

 

тул»

(Sandstrand та-

 

 

chine

tool)

 

 

145

Модель

«Versatran-Е»

«S-900»

«РгаЬ 5800» «РгаЬ 4200»

«Unimate-Mark II» (MII-FLR) «Unimate-2000»

«РгаЬ 5800 D» «Transiva»

«М-1200»

«Unimate-2100» «РгаЬ 4200 HD» «Versat- гап-E-EHYS»

L -2400

«Unimate-spa- se-saver 2000»

«Unimate-spa- se-saver 2100»

«Muscle-1»

6CH

«Muscle-2» «Unimate-4000»

«Versatran-FA»

«Versatran-FB»

«Versatran-FC»

Грузо­

 

 

Грузо­

 

подъем­

Запрос информации

Модель

подъем­

Запрос информации

ность,

ность,

кг

 

 

КГ

О

 

 

 

 

18

«Ай-эм-эф Версатран

 

отомэйшн

системз»;

 

выпускается

 

также

 

НПКР

«Берое» — НРБ

 

(модель РБ-231);

 

«Дайдо

стил»

(Daido

 

stell

Со.) — Япония

 

(модель

 

«Versatran-

22,7

401»

 

 

 

«Ай-энд-эйч спешили-

 

тиз» (A and Н Specia-

 

litis Inc.)

 

 

23

«Праб конвейерз»

34

(РгаЬ conveyers

Inc.)

35

«Юнимэйшн»

 

«Праб конвейерз»

45«Би-а Тейлор» (BR Tailor Ltd.)

45,4

«Ай-энд-эйч спешили-

50,0

тиз»

 

 

«Юнимэйшн»

 

57,0

«Праб конвейерз»

67,0 «Ай-эм-эф

 

Версатран

68,1

отомэйшн системз»

«Ай-энд-эйч спешили-

 

тиз»

 

 

 

«Юнимэйшн»

(Unima-

 

tion Inc.),

 

также

70

выпускается

 

«Юнимэйшн»

(Европа)

 

[Unimation

 

(Europa)

75

Ltd.] — Великобритания

«Кокумс

отомэйшн»

135

(Cocums automation)

«Цинциннати

мила-

 

крон» (Cincinnaty mi-

150

lacron)

 

 

«Кокумс отомэйшн»

175«Юнимэйшн» (Unima­ tion Inc.), выпускается также «Юнимэйшн»

(Европа),

[Unimation

(Europe)

Ltd.)] — Ве­

ликобритания; «Кава­ саки хэви индастриз» (Kawasaki Heavy In­ dustries Ltd.)— Япония 180 «Ай-эм-эф Версатран отомэйшн системз»; выпускается также НПКР «Берое» — НРБ

(модель РБ-232)

270 «Ай-эм-эф Версатран отомэйшн системз»; выпускается также НПКР «Берое» — НРБ (модель РБ-233)

320 «Ай-эм-эф Версатран отомэйшн системз»; выпускается также НПКР «Берое» — НРБ (модель РБ-234)

22

RB3

RBI

«Robolang-15» «Modular robot»

«Pobolang-50»

25

«Horizontal-80» «Vertikal-80»

8

10 «Modular robot»

«Modular robot»

6

10

8 «Felsomat FE 0»

85«Abstapelgerat FA 300»

28

«Felsomat FE 10»

10

«Felsomat FE 26»

«Felsomat FE 25»

10

«Felsomat FE 24»

30

«Srar-O-Mat»

30

 

13

ZF «Mini-Mater

CXZ312»

13«Felsomat FE 29» «Felsomat FE 30»

108MHU-500 «MHU-Filler-505»

 

Финляндия

 

 

I

30

I «Розенлев»

 

25

|

40

| (Rosenlew)

 

52

 

Франция

 

 

 

15

«Лангпэн»

(Languepin)

21

 

40

«Сиаки» (Sciaky)

27

 

50

«Лангпэн»

(Languepin)

21

 

70

«Акма-Крибье»

45

80(ACMA-Cribier); «Ре­ 45 но» (Renault)

80

«Сиаки» (Sciaky)

27

120

27

 

 

ФРГ

 

0,2

 

90

0,5

 

60

«Гиаб фелсс»

91

 

1,0

(Giab Felss)

95

1,5

 

95

 

 

96

2«Дойче стар» (Deutsche 63 Star)

4«Занрадфабрик Фрид66 рихсхафен» (Zanradfabrik Fridrichshafen AG.)

 

«Гиаб фелсс»

96

5

96

 

«Бош» (Bosch)

71

 

 

101

 

 

46

«MHU-Jon ior-305»

5-15/5

«Бош»;

выпускается

71

 

 

 

 

-

также

«АСЕА»

 

 

 

 

 

(ASEA) —

 

 

 

«MHU-Senior-415»

 

 

 

14

 

«Швеция; «Кавасаки»

78

 

 

 

 

хэви индастриз»

(Ka­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

wasaki

heavy

indus-

 

 

«Linear

system

 

stries) — Япония

 

96

 

 

 

 

 

 

FL

20/30;

FL 40;

10

«Гиаб фелсс»

 

 

 

FL

50;

 

 

 

 

FL

50-1000»

 

 

 

 

 

31

PP1

(PM12)

 

«Кука»

(Кика)

сов­

78

«Kuka-Nachi 4000»

 

«Кука»

(Кика)

18

 

 

 

 

 

местно с «Начи» (Na-

 

 

«Robotek»

 

 

chi) — Япония

 

 

 

 

 

«Либхерр-Ферзантех-

79

32

 

 

 

12

ник» (Liebherr-Versan-

 

 

 

 

technik)

 

 

 

 

«Finfach-Hand»

 

 

 

 

 

 

«Фау-ФВ-Фоккер»

80

 

«Тransferautomat

 

(VFW-Fokker)

 

80

32

Е»

 

 

 

 

 

 

 

«Knickarm-Gerat

15

«Фольксвагенверк»

41

 

 

К15»

 

 

(Volkswagenwerk,

AG)

7

 

«Linear-Gerat

 

 

 

 

 

L15»

 

 

 

 

 

 

146

 

Грузо-

 

 

Грузо­

 

 

Модель

подъем-

Запрос информации

Модель

подъем­

Запрос информации

О.

ность.

ность,

 

кг

Н

 

кг

 

н

 

 

и

 

 

 

О

ZF 20

ZF Auto-Mater ВСХ-А'В'ЮОО

«Rohren-Gerat R30»

«Kuka-Nachi 2000»

«Robotek*

«Kuka IR6/60 («Famulus») «Roth-Elektric»

«Transfer System Е» (Gantry' Ver­ sion)

«Rohren-GerSt R100»

«Manipulator»

BE; BS

«ARO Automat»

г -

MHU-Filler-505

MHU-Jonior-305

IRb-6

MHU-Senior-415

IRb-60

«Minitran 100/XY» «Minitran 100/90»

FE 10

FE 20

AM-400S

ET 101

«Unit hand-FO» OPA-3

20

«Занрадфабрик Фрид-

23

«Unit

hand-FT»

2,5

«Фудзи электрик»

 

25

рихсхафен»

8

 

CPR-1

 

 

«Корона электронике»

 

 

 

 

 

30

«Фольксвагенверк»

9

«Synchro-arm

 

«Ичико

Когё» (Ichikoh

ULS-R

 

 

Kogyo)

куацуки»

(Sho-

 

«Кука» совместно с

85

RE-3

 

 

«Сова

 

 

 

 

wa Kuatsuki Со.,

Ltd.)

50

«Начи» — Япония

29

«Mitsubishi paint­

 

«Мицубиси хэви

инда­

«Либхер-Ферзантех-

 

 

ник»

 

ing robot»

3

стриз»

(Mitsubishi

60

«Кука»

44

 

 

 

heavy industries,

Ltd.)

KHR-800W

 

«Стар сейки» (Star Sei-

80

«Рот-электрик» (Roth-

30

 

 

 

 

ki Co.,

Ltd.)

 

 

 

Elektric)

54

«Sideman-i» «Si-

 

«Саньё

машин

уоркс»

 

«Фау-ФВ-Фоккер»

 

 

 

 

deman-II»

 

(Sanyo

Machine Works,

100

«Фольксвагенверк»

14

«Autohand» (I ис­

 

Ltd.)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

полнение)

4

 

 

 

 

400

«Либхерр-Аэро-Техник»

ПО

«Autohand

 

 

 

 

АН-40»

 

 

«Аида

энджиниэринг»

 

(Liebherr-Aero-Technik)

 

 

 

 

 

«Autohand» (II ис­

 

(Aida

engineering

Co.

 

 

 

 

Швейцария

 

полнение)

4/2

Ltd.)

 

 

 

 

«Autohand

 

 

 

 

1

«Ланко экономик»

93

АН-40-2»

 

 

 

 

 

«Mini

distack

4,5

 

 

 

 

 

(banco Economic)

 

 

 

 

 

100

31

feeder»

 

 

«Саньё

машин уоркс»

«Аро» (ARO)

 

 

 

«Sideman-Ш»

Швеция

 

 

 

AH-6

 

 

 

 

 

AH-60-3

5

«Электролюкс»

(Elec­

101

AH-60

 

trolux)

 

выпу­

71

AH-6

5-15/5 «Электролюкс»;

AHL-0/40

 

скается также

«Кава-

 

AH-60-3

 

саки хэви

индастриз»

 

«Machineman

 

(Kawasaki

heavy indu­

 

 

 

hand»

 

stries, Ltd.) — Япония

37

6

ACEA (ASEA)

 

 

10

«Бош»

(BOSCH) —

78

AL-400S

 

ФРГ; «Асеа» (ASEA)—

 

JON-FX

60

Швеция

 

 

37

 

ACEA

 

 

RE-5

 

 

 

 

 

MHY-L

Япония

RBA5

 

5

«Аида энджиниэринг»

5/2

«Хирата индастрил ма­ шин» (Hirata industrial machineries Со., Ltd.)

«Даикин когё»

5«Найлз Парте» (Niles Parts Со., Ltd.)

«Сова куацуки» «Стар сейки»

«Ясуи сангё» (Yasui Sangyo Со., Ltd.)

0,1

«Даидо

 

стил»

(Daido

89

«Motohand

5—140

«Яскава

электрик

Steel Co., Ltd.)

89

(type-14»)

 

МФГ» (Yaskawa elec­

0,2

«НТН

 

Тоё

беаринг»

90

«MHU-Jonior-305»

5-15/5

tric MFG, Со., Ltd.)

(NTN

Toyo

Bearing

 

«Кавасахи

хэви инда­

 

Со., Ltd.)

 

 

 

 

стриз»;

выпускается

0,4

«НТН

Тоё беаринг»

90

 

 

также «АСЕА» (ASEA)

 

 

—Швеция;

«Бош»

 

(NTN

 

Toyo

Bearing

 

 

 

 

 

 

 

 

(BOSCH) — ФРГ

 

Со., Ltd.)

 

 

NT 101

7

 

(Daikin

61

«Тайё»

 

 

«Даикин-Коге»

«Versatran Е-302»

9

«Дайдо стил»

1

Kogyo Со., Ltd.)

36

 

«Тайё»

(Taiyo, Ltd.)

«MHU-Senior-415»

 

«Кавасаки

хэви инда­

 

«Фудзи электрик»

64

10

 

 

стриз»

 

 

«Корона

электронике»

64

«Мг-AROS»

 

2

 

«Хитачи»

 

(Corona

Electronics Со.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ltd.)

65

36

99

17

36

100

66

67

100

74

72

72

73

72

72

72

73

61

73

74

101

74

48

71

75

18

78

19

147

Груэо-

подъем-

Модель

ность,

Запрос информации

d

Модель

 

кг

 

H

 

 

 

 

и

 

ULB-1000;

ULB-1200;

ULB-1300 «Conslarm II (PTP)» SL-K-850

«Synchro arm SL-K>

V A 700 X 500

G A M

«Uniman

10»

 

{type

10)

1000»

10

«Oniman

«Uniman

4000»

 

(UM

4500-AW)

 

«Kuka — Nachi 4000»

«Menifik — III»

RE-10

«Jon — FH»

«Matbak IRB-10»

RBM-100Z «Toyohand TYH - 200»

EW-500-1

HM-500U; HM-500C: HM-500P

«Multy articular 12 KAR-2»

«Robitus-RC» RC (подвесной)

«Roks-Mark-IB»

«Sideman-super» 15 RE-15

«Motoman»

«Motohand»

«Electro hand»

«Roks mark-ID» «Conslarm (CP)»

«Robot»

«Туре-2»

«Swing arm-100»

MHY-W

«Synchro ’.aid»

«Ичико

 

индастриз»

38

Fanuc-1

 

(Ichikoh

industries,

38

 

Ltd.)

 

 

 

 

 

38

 

 

«Ичикаяма-Харима хэ-

19

 

 

ви индастриз»

 

(Ichikoh

102

 

 

«Ичико

Когё

 

Fanup-2

 

industries

Со., Ltd.)

102

 

 

 

«Канзаки

кокю

коки»

20

 

 

(Kanzaki

kokyu

koki

 

 

 

MFG., Со.)

 

 

 

51

«Robitus

RA»

«Мотода

электронике»

(II исполнение)

(Motoda

electronics,

 

Synchro-arm

Со., Ltd.)

 

 

 

 

78

ULS-K

 

«Начи — Фудзикоши»

«Taibot N-25»

(Nachi-Fujikoshi,

Согр.)

20

«Roks-Mark-IC»

 

 

 

 

 

 

«Robitus

RC

 

 

 

 

 

 

20

(type I)»

 

 

 

 

 

 

 

 

«Machineman

«Начи» (Nachi) сов18

hand»

 

GA

 

местно с «Кука» (Ки-

 

 

ка) — ФРГ

 

 

(Nip-

79

«Swing arm-200»

«Ниппон гейдж»

«Swing arm-300»

pon Guage Со.,

Ltd.)

79

«Matbak

IRC-30»

«Сова куацуки»

 

«Найлз Парте»

 

(Току

73

«Girder type»

«Токио

кейки»

38

 

 

keiki Со., Ltd.)

 

 

 

20

«Toyoda

BBS

«Тосиба сейки»

 

 

«Тоёки

когё

(Toyooki

21

Industrial robot»

kogyo Со.,

Ltd.)

 

19

 

 

«Дайкин когё»

 

 

«Unimate-2030»;

 

 

19

 

 

«Unimate-2040»;

 

 

 

 

 

 

19

 

 

 

 

 

 

«Unimate»-W203»;

«Кавасаки

хэви

инда-

39

«Uni mate-2630»

стриз»

 

 

 

 

 

 

«Modular

KYP

«Мицубиси хэви

инда-

97

KMR-2»

 

стриз»

(Mitsubishi hea­

49

 

«Machine

doll»

vy industries,

Ltd.)

 

22

KMR-200

 

«Кавагучи

текко»

(Ka­

 

waguchi tekko)

 

 

 

«Robitus

RA»

«Саньё

машин

уоркс»

81

(I исполнение)

«Сова куацуки»

 

79

«Menifik — II»

«Яскава электрик»

81

GLM

 

«Фудзи электрик»

 

81

«Kuka-Nachi 2000»

 

48

 

 

«Кавагучи текко»

 

41

«Unimate

2000

«Ичикаяма — Харима

24

(UM2300-PT)»

хеви индастриз»

(Ishi-

 

 

«Nacmat»

 

kawajima'— Harima

 

 

 

KT 101

 

heavy Ind. Co.,

Ltd.)

 

 

82

«Matbak

IRA-50»

«Нак

 

корпорейшн»

(Nac Corporation)

 

24

«Casting

Robot»

«Санки

энджиниэринг»

(Sanki

Engineering)

103

HBL-75A

 

«Саньё

машин-

уоркс»

 

(Sanyo machine Works,

 

AA-50A

 

Ltd.)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AA-100G

 

«Стар сейки»

 

 

 

103

 

 

 

 

AA-100H

 

«Цубакимото

 

 

чейн»

50

 

 

 

 

 

(Tsubakimoto chain Со.)

 

 

 

Грузо­

подъем­ ность,’ Запрос информации

кг

20«Фанук» (Fanuc); вы­ пускается также «Бе-

 

рое» ггНРБ

(модель

 

РБ-241);

поставляется

 

в ФРГ как «Sirobot-1»

 

«Фанук»

(Fanuc)

вы­

 

пускается также НПКР

 

«Берое» — НРБ;

по­

 

ставляется

в

ФРГ

как

 

«Sirobot-2»

 

 

 

«Мицубиси хэви инда­

25

стриз»

 

 

 

Ичико когё

 

 

«Тайё»

«Кавагучи текко» «Мицубиси хэви инда­ стриз» «Хирата индастрил ма­ шин»

«Мотода электронике»

«Саньё машин уоркс»

30

«Токио кейки» «Токио сибаура элек­

трик (Tokyo shiboura Electric)

«Тоёда машин уоркс» (Toyoda machine works, Ltd.)

35«Кавасаки хэви ин­ дастриз»

«Каяба индастри» (Каyaba industry Со., Ltd.)

40

«Мицубиси хэви инда­ стриз» «Ниппон гейдж»

«Мотода электронике» «Начи» (Nachi) сов­ местно с «Кука» (Ки­ ка) — ФРГ

50«Начи — Фудзикоши» (Nachi — Fujikoshi Со.) «Нак корпорэйшн» «Тайё» «Токио кейки»

60 «Дайдо стил»

75 «Хитачи»

«Айкоки когё», (Aikoki 100 koge)

148

Модель

GL «Workmate АСТ-1» «MY-ЮО» IRM-100

АА-100Р АА-150А

HBL-150A

«MY-180»

«MY-250»

Грузе-

 

 

 

 

подъем-

','апрос информации

 

Модель

ноеть,

Н

кг

 

 

 

 

 

 

и

 

 

«Мотода

электронике»

55

АА-250А

 

«Морита

машинери

55

100

«Motohand 5»

уоркс»

 

109

 

«Мотода

электронике»

РА

 

«Токио кейки»

109

PL

120

«Айкоки

когё»

108

SL-750

 

107

150

 

 

«Lanbot-800»

«Хитачи»

 

107

 

 

 

180

«Мотода

электронике»

109

 

250

109

 

Грузо-

 

 

одъем-

Запрос информации

 

ность,

и

кг

 

250

«Айкоки когё»

107

400

«Яскава электрик»

55

500

«Мотода электронике»

56

700

56

 

750

«Хитачи»

107

800

«Тайе»

87

СП И С О К Л И Т Е Р А Т У Р Ы

1.Белянин П. Н. Промышленные роботы. М.: Машиностроение 1975. 398 с.

2.Козырев Ю. Г. Промышленные роботы: Справочник металлиста. Т. 5. М.: Машиностроение, 1978. 673 с.

3.Козырев Ю. Г., Канаев Е. М., Чиганов В. А. Унифицированные устройства про­ граммного управления промышленными роботами. Методические рекомендации по при­ менению в станкостроении. М.: ЭНИМС, 1980. 25 с.

4. Пневматические устройства и системы в машиностроении: Справочник/

Е.В. Герц, А. И. Кудрявцев, О. В. Ложкин и др. М.: Машиностроение, 1981. 408 с.

5.Промышленная робототехника/Под ред. Я. А. Шифрина. М.: Машиностроение, 1982. 416 с.

6.Промышленные роботы и манипуляторы: Информационный материал для спе­ циалистов. Проспект предприятия «НПКР Берое». Стара Загора (НРБ), 1978.

7.Устройство промышленных роботов/Е. И. Юревич, Б. Г. Аветиков, О. Б. Корытко и др. М.: Машиностроение, Ленинград, отд-ние, 1980, 333 с.

Самуил Семенович Аншин, Анатолий Владимирович Бабич, Сергей Григорьевич Батраков и др,

СОВРЕМЕННЫЕ ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ

КАТАЛОГ

Редактор Т . В . А б и э о в а

Художественный редактор С. С. В о д ч и ц Обложка художника А . Я . М и х а й л о в а Технический редактор В . И . О р е ш к и н а

Корректоры Л . Л . Г е о р г и е в с к а я и Л . Е . С о н ю ш к и н а

ИБ № 3787

Сдано в набор 16.08.83. Подписано в печать 11.05.84. Т-07796. Формат 84X108'/ie. Бумага типографская К* 2. Гарнитура литературная. Печать высокая. Уел. печ. л. 15,96. Уел. кр-отт. 16,38. Уч.-изд. л. 16,82. Тираж 45000 экз. Заказ 737. Цена 1 р. 40 к.

Ордена Трудового Красного Знамени издательство «Машиностроение», 107076, Москва, Стромынский пер., 4

Ленинградская типография № 2 головное предприятие ордена Трудового Красного Знамени Ленинградского объединения «Техниче­ ская книга» им. Евгении Соколовой Союзполиграфпрома при Государственном комитете СССР по делам издательств, полиграфии и книжной торговли. 198052, г. Ленинград, Измайловский проспект, 29.